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BDS在南极地区的导航服务分析 被引量:3
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作者 焦博 郝金明 +2 位作者 陈明剑 刘伟平 温旭峰 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期64-69,共6页
针对现有BDS在南极地区的导航服务性能研究缺乏实测数据,主要依赖仿真进行分析的问题,采用第29次南极科考中"雪龙号"采集的BDS观测数据,对BDS区域系统在南极地区的导航服务性能进行研究:主要分析BDS在南极的信噪比、周跳及电... 针对现有BDS在南极地区的导航服务性能研究缺乏实测数据,主要依赖仿真进行分析的问题,采用第29次南极科考中"雪龙号"采集的BDS观测数据,对BDS区域系统在南极地区的导航服务性能进行研究:主要分析BDS在南极的信噪比、周跳及电离层延迟等数据质量;并通过解算获得南极地区BDS的精度衰减因子、精度等定位性能。结果表明:在中山站附近地区BDS的数据质量和服务性能与标准服务区相比较差;仅采用BDS单系统定位能够在90%以上的时段保证20m的精度,能满足基本的导航需求。 展开更多
关键词 BDS 南极 数据质量 定位精度 服务性能
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利用遗传算法实现导航星座局部优化设计 被引量:1
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作者 张毅 杜兰 +1 位作者 龙波 张林俊 《导航定位学报》 2013年第1期34-39,共6页
以异构区域导航星座(5GEO+5IGSO+4MEO)轨道参数为基础,以部分轨道参数为控制变量,建立以服务区域的网格采样点的加权PDOP值为目标函数,利用遗传算法对星座中对星座轨道参数进行了优化。利用优化结果计算了服务区域星座周期(7个恒星日)... 以异构区域导航星座(5GEO+5IGSO+4MEO)轨道参数为基础,以部分轨道参数为控制变量,建立以服务区域的网格采样点的加权PDOP值为目标函数,利用遗传算法对星座中对星座轨道参数进行了优化。利用优化结果计算了服务区域星座周期(7个恒星日)内的覆盖重数、PDOP值、覆盖连续性。为优先保证重点服务区域的星座性能,对目标函数进行了改进。改进的优化结果表明,原始星座在重点区域的高精度定位仍有一定的提高空间。 展开更多
关键词 遗传算法 星座优化 区域导航
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三维激光扫描技术在矿山治理中的应用 被引量:2
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作者 王力 李广云 +2 位作者 杨凡 李明磊 周阳林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期61-63,共3页
针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题。给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作... 针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题。给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作为投影面进行等高线绘制并识别凹坑的方法。结果表明,提出的方案能够有效解决陡峭岩壁地形图表达与绘制问题。 展开更多
关键词 矿山 三维激光扫描仪 直接地理参考 趋势面投影
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基于自动跟踪技术检测GNSS动态测量精度方法 被引量:2
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作者 陈日高 郝金明 王国举 《海洋测绘》 2014年第2期46-48,共3页
提出一种基于TDA5005高精度全站仪对GNSS定位设备进行自动跟踪测量,通过自动控制、时间同步、姿态改正、空间基准统一等步骤,实现对动态环境下GNSS设备单历元定位精度进行检测。设备检测既可在海上也可在陆地上进行,自动化程度高,操作简... 提出一种基于TDA5005高精度全站仪对GNSS定位设备进行自动跟踪测量,通过自动控制、时间同步、姿态改正、空间基准统一等步骤,实现对动态环境下GNSS设备单历元定位精度进行检测。设备检测既可在海上也可在陆地上进行,自动化程度高,操作简便,以期对GNSS的应用有一定的指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 精度检测 GNSS动态测量 全站仪 自动跟踪
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基于改进的逐行双向标识法机载LiDAR数据滤波技术
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作者 王刃 朱新慧 江振治 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第2期83-86,共4页
分析现有主流滤波算法的优缺点,并针对缺点,提出改进的逐行双向标识法(POBL)滤波算子,该算子在滤波的同时采用3种分类尺度,即高程差、坡度差、长度,有效地克服了现有滤波算法分类尺度单一、不能适应各种复杂地形的缺点。最后对POBL滤波... 分析现有主流滤波算法的优缺点,并针对缺点,提出改进的逐行双向标识法(POBL)滤波算子,该算子在滤波的同时采用3种分类尺度,即高程差、坡度差、长度,有效地克服了现有滤波算法分类尺度单一、不能适应各种复杂地形的缺点。最后对POBL滤波算子进行试验,试验表明该算子能够适应各类复杂地形,特别是地形突变及地物表面与地形表面之间高程差异不大的区域,所获取的滤波结果正确率相对于其他滤波算子有显著的提高。 展开更多
关键词 机载LIDAR 数据滤波 逐行双向标识法(OBL) 改进的逐行双向标识法(POBL) DEM
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BDS广播星历的轨道误差分析 被引量:19
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作者 罗璠 李建文 +1 位作者 黄海 周颖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期70-72 91,91,共4页
北斗卫星导航系统(BDS)已经正式投入运行,在卫星导航市场面临着GPS和GLONASS的竞争与挑战。因此,系统的性能即成为决胜市场的关键。对于实时导航的用户而言,广播星历是其能够正常定位导航的前提。对BDS的广播星历精度进行评价,无论是对... 北斗卫星导航系统(BDS)已经正式投入运行,在卫星导航市场面临着GPS和GLONASS的竞争与挑战。因此,系统的性能即成为决胜市场的关键。对于实时导航的用户而言,广播星历是其能够正常定位导航的前提。对BDS的广播星历精度进行评价,无论是对系统的建设和后期发展,还是对用户市场的拓展,都具有重要的意义。分析结果表明,BDS的IGSO和MEO的广播星历精度与GPS相当,但是GEO卫星要差一些。 展开更多
关键词 BDS 广播星历 RMS URE
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基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究 被引量:7
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作者 谢建涛 郝金明 +1 位作者 于合理 田英国 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第6期529-533,共5页
在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解... 在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。 展开更多
关键词 BDS/GLONASS TCAR 多频RTK 模糊度解算
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全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿 被引量:1
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作者 张志峰 陈楚湘 +1 位作者 詹婉婵 詹银虎 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期105-110,共6页
针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算... 针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新。仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求。 展开更多
关键词 FAST 馈源舱 全站仪 惯性导航系统 组合定位
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联合北斗优选MW组合和无几何相位组合实时探测和修复三频周跳 被引量:5
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作者 姚翔 陈明剑 左宗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期928-933,共6页
针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探... 针对使用 B1 和 B2 频点组成的MW观测值受噪声误差和电离层延迟误差影响较大的问题,提出使用 B 2 和 B 3 频点观测值组成弱电离层超宽巷MW组合的方法。联合优选的北斗MW组合和2个弱电离层的无几何相位组合(1,0,-1)和(0,1,-1)进行周跳探测和修复实验。结果表明,采用 B 2 和 B 3 频点观测值组合的MW组合伪距噪声更小、探测精度更优,有利于周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 MW组合 无几何相位组合 实时 周跳探测和修复
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