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题名车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法
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作者
杨宜康
林勇
黄永宣
李新征
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机构
西安交通大学系统工程研究所
信息产业部电子第七研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期39-41,52,共4页
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文摘
给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法 ,在导航解算的每步递推中 ,先用航向滤波器进行航向捕获 ,再用航位滤波器进行航位捕获。这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向 /航位估计 ,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差 ,算法稳定性好 ,且计算量较小。现场跑车试验表明 。
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关键词
车辆导航
自主导航系统
双滤波器模型
航位推算
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Keywords
Vehicle navigation
Autonomic navigation system
Two filter model
Dead reckoning
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名利用UML获取功能需求的方法
被引量：11
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作者
刘从越
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机构
信息产业部电子第七研究所
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2002年第8期88-90,共3页
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文摘
在介绍了利用统一建模语言UML来进行功能需求分析的方法 ,并着重描述如何获取用例模型及用例之间的关系的同时 ,对需求分析在软件开发中的重要性也进行了阐述 ;
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关键词
UML
功能需求
用例模型
软件开发
统一建模语言
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Keywords
Requirement Analysis
UML
Use Case
Actor
Use Case Model
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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