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题名基于粘滑运动的研抛机床主轴控制系统研究
被引量：1
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作者
李雨澄
林洁琼
罗亮亮
谷岩
孙宝玉
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机构
长春工业大学机电工程学院
保定长城汽车底盘研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第6期68-70,73,共4页
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基金
吉林省科技发展计划项目资助(20140204061GX)
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文摘
非球面光学零件研抛加工后,易产生毛刺、尖点和高频划纹等现象。为了提高光学零件的表面质量,在分析了精密研抛机床加工特点的基础上,提出了基于粘滑运动和重复控制相结合的Z轴控制策略,建立粘滑运动控制系统模型。根据加入粘滑运动后Z轴特性,采用重复控制来提高控制精度;并通过仿真进行对比分析。结果表明,采用粘滑运动和重复控制相结合的控制策略,可以提高Z轴的跟踪精度,进而可以有效消除影响工件表面质量的不良因素。
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关键词
研抛加工
粘滑运动
重复控制
轨迹跟踪
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Keywords
polishing machining
stick-slip motion
repetitive control
trajectory tracking
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG584
[机械工程—精密仪器及机械]
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