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题名深度学习在无人船通信网络信息资源优化调度中的应用
被引量：3
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作者
翟伟芳
夏文英
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机构
保定理工学院工程技术学院
河北科技学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第4期163-165,共3页
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文摘
现有方法已经无法适应通信网络信息资源的暴增状态,为此提出深度学习在无人船通信网络信息资源优化调度中的应用研究。构建无人船通信网络模型,获取信息资源调度的能量方程,以此为基础,设置信息资源传输时延与电池能量约束条件,描述信息资源优化调度问题,基于深度学习优化调度算法,从而实现无人船通信网络信息资源的优化调度。测试结果显示,应用深度学习后,通信网络信息资源优化调度时延大幅度下降,说明深度学习在无人船通信网络信息资源优化调度中的应用有效性。
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关键词
深度学习
通信网络
信息资源
优化调度算法
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Keywords
deep learning
communication network
information resources
optimal scheduling algorithm
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于非线性控制的直齿圆柱齿轮箱主动振动仿真研究
被引量：3
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作者
张建华
许衍彬
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机构
保定理工学院工程技术学院
河北科技学院智能制造工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第3期227-231,237,共6页
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基金
保定市科技计划资助项目(2011ZG008)。
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文摘
针对直齿圆柱齿轮箱振动幅度较大问题,设计了非线性主动控制系统,并对动态误差进行仿真验证。创建了直齿圆柱齿轮的动力学模型,推导出刚度和角度之间的非线性变化方程式。分析了齿轮输入和输出位置变化关系式,建立了小齿轮逆运动学模型,设计了一种带前馈环的非线性控制器,通过模型反演与前馈控制对齿轮输出动态误差进行补偿。在不同频率和不同转速干扰条件下,采用Matlab对齿轮输出动态误差变化进行仿真验证,并且与线性控制方法进行比较分析。结果表明:在不同频率和转速干扰条件下,采用线性控制方法,齿轮输出的动态误差波动幅度较大;而采用非线性控制方法,齿轮输出的动态误差波动幅度较小。采用非线性控制方法,齿轮输出的动态误差波动幅度较小,从而抑制了齿轮箱的振动幅度,提高了齿轮传动精度。
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关键词
非线性控制
直齿
振动
仿真
误差
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Keywords
nonlinear control
straight tooth
vibration
simulation
error
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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