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题名一种改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法
被引量：1
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作者
冉宁
范晨锋
张少康
邵占青
郝晋渊
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机构
河北大学电子信息工程学院
河北大学节能技术研发中心
河北大学网络空间安全与计算机学院
保定市满城区农产品综合检测服务中心
河北大学中央兰开夏传媒与创意学院
河北大学物联网智能技术研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025年第4期213-224,共12页
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基金
国家自然科学基金(62373132)
中央引导地方科技发展资金项目(236Z1602G)
+3 种基金
石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791367A)
保定市科技计划项目(2472P006)
河北大学优秀青年科研创新团队建设项目(QNTD202411)
河北大学多学科交叉研究计划项目(DXK202409)资助。
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文摘
针对传统图像处理中快速特征检测和描述算法(ORB)特征点提取不均匀、匹配速度慢、匹配准确率不高的问题,提出了一种改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法。首先,使用改进的四叉树算法对ORB特征点进行均匀化提取,最大限度利用整幅图像的信息;其次,进行特征点的暴力匹配和基于网格的运动统计(GMS)筛选,对特征匹配进行初步筛选,提高匹配准确率;最后,利用动态贝叶斯网络筛选得到最佳匹配模型和最佳匹配对,提高匹配准确率的同时减少筛选时间。实验结果表明,提出的改进算法较传统算法,均匀度有明显改善,完成提取与匹配所用的平均时间较其他改进算法均有减少,匹配准确率较其他算法均有提高,特别是相比传统ORB算法提高了49.1%,整体效果明显优于传统的ORB算法及其他改进算法。证明改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法可以较好地实现特征匹配准确率与特征匹配速度的同步提升。
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关键词
特征点提取
特征匹配
GMS
动态贝叶斯网络
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Keywords
feature extraction
feature matching
GMS
dynamic Bayesian network
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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