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口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究 被引量:1
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作者 王一茗 滕微微 +3 位作者 赵文博 蔡雯昱 刘一伯 周立波 《口腔医学研究》 北大核心 2025年第3期238-242,共5页
目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人... 目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种植规划。在机器人引导下,分别在3种骨倾角下共植入90枚种植体。术后通过CBCT扫描比较术前规划与实际植入位置的偏差。主要测量指标为种植体植入点、根尖点和角度的总偏差。结果:在45°组、60°组和90°组中种植体植入点总偏差分别为(0.52±0.15)、(0.36±0.13)和(0.34±0.15)mm,根尖点总偏差分别为(0.64±0.19)、[0.46(0.42,0.55)]和(0.37±0.15)mm,角度总偏差分别为(1.27±0.22)°、(1.09±0.21)°和(0.48±0.22)°,且均存在显著统计学差异(P<0.05);在种植体植入点横向和深度偏差、根尖点横向和深度偏差也均存在统计学意义(P<0.05)。结论:口腔种植机器人在3种骨倾角下均能实现较高的种植精度,达到良好的临床效果,但不同骨倾角之间的种植精度存在一定差异。 展开更多
关键词 计算机辅助手术 精度 骨倾角 口腔种植 口腔种植机器人
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