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口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究
被引量:
1
1
作者
王一茗
滕微微
+3 位作者
赵文博
蔡雯昱
刘一伯
周立波
《口腔医学研究》
北大核心
2025年第3期238-242,共5页
目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人...
目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种植规划。在机器人引导下,分别在3种骨倾角下共植入90枚种植体。术后通过CBCT扫描比较术前规划与实际植入位置的偏差。主要测量指标为种植体植入点、根尖点和角度的总偏差。结果:在45°组、60°组和90°组中种植体植入点总偏差分别为(0.52±0.15)、(0.36±0.13)和(0.34±0.15)mm,根尖点总偏差分别为(0.64±0.19)、[0.46(0.42,0.55)]和(0.37±0.15)mm,角度总偏差分别为(1.27±0.22)°、(1.09±0.21)°和(0.48±0.22)°,且均存在显著统计学差异(P<0.05);在种植体植入点横向和深度偏差、根尖点横向和深度偏差也均存在统计学意义(P<0.05)。结论:口腔种植机器人在3种骨倾角下均能实现较高的种植精度,达到良好的临床效果,但不同骨倾角之间的种植精度存在一定差异。
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关键词
计算机辅助手术
精度
骨倾角
口腔种植
口腔种植机器人
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职称材料
题名
口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究
被引量:
1
1
作者
王一茗
滕微微
赵文博
蔡雯昱
刘一伯
周立波
机构
佳木斯大学口腔医学院黑龙江省口腔生物医学材料及临床应用重点实验室佳木斯大学口腔医学工程实验中心
出处
《口腔医学研究》
北大核心
2025年第3期238-242,共5页
基金
中国牙病防治基金会口腔种植科学研究专项基金(编号:COHF ZZZX202410)
黑龙江省高等教育教学改革项目(编号:SJGZ20220124)。
文摘
目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种植规划。在机器人引导下,分别在3种骨倾角下共植入90枚种植体。术后通过CBCT扫描比较术前规划与实际植入位置的偏差。主要测量指标为种植体植入点、根尖点和角度的总偏差。结果:在45°组、60°组和90°组中种植体植入点总偏差分别为(0.52±0.15)、(0.36±0.13)和(0.34±0.15)mm,根尖点总偏差分别为(0.64±0.19)、[0.46(0.42,0.55)]和(0.37±0.15)mm,角度总偏差分别为(1.27±0.22)°、(1.09±0.21)°和(0.48±0.22)°,且均存在显著统计学差异(P<0.05);在种植体植入点横向和深度偏差、根尖点横向和深度偏差也均存在统计学意义(P<0.05)。结论:口腔种植机器人在3种骨倾角下均能实现较高的种植精度,达到良好的临床效果,但不同骨倾角之间的种植精度存在一定差异。
关键词
计算机辅助手术
精度
骨倾角
口腔种植
口腔种植机器人
Keywords
computer-assisted surgery
accuracy
bone inclination
dental implant
dental implant robot
分类号
R783.6 [医药卫生—口腔医学]
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作者
出处
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被引量
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1
口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究
王一茗
滕微微
赵文博
蔡雯昱
刘一伯
周立波
《口腔医学研究》
北大核心
2025
1
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