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题名基于多项式回归的预取技术的研究
被引量：1
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作者
李春洁
王锐
李美珊
韦韫韬
闫莉蔷
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机构
佳木斯大学信息电子技术学院
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出处
《现代电子技术》
2012年第22期84-86,共3页
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基金
黑龙江省教育厅2012年科研项目资助(12523056)
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文摘
Web预取技术和缓存技术对缓解访问延迟有一定的作用,但各有利弊。这里将预取技术与语义缓存技术相结合,对用户查询的访问频率进行实时监测,并通过多项式回归算法对用户的下一周期访问概率进行预测。采用基于多项式回归预取技术构建的预测模型,可以实现动态在线预测,既可避免兴趣漂移引起的预取不确定性,又可以减少历史信息的存储量,科学合理地解决Web访问延迟的问题。
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关键词
多项式回归
预取技术
缓存技术
访问延迟
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Keywords
polynomial regression
prefetching technology
buffer technology~ access latency
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名直驱手运动解耦与插值算法研究
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作者
刘伟
王锐
时煜
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机构
南京铁道职业技术学院软件与艺术设计学院
佳木斯大学信息电子技术学院公共计算机教研部
南京工程学院机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第9期60-66,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51205182)
黑龙江省教育厅项目(12523057)
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文摘
针对直驱机械手的运动控制及轨迹插值问题,进行了相关控制算法的研究。首先,对直驱机械手的机械结构进行了分析,对其各个主要运动部件的特征进行了阐述;其次,对其进行了运动学建模,建立了关节空间与笛卡尔空间的映射关系,通过数值法对机械手的运动解耦问题进行了求解,并分析了此方法相较于传统方法的优越性;再次,采用S曲线结合三次样条插值对机器人进行笛卡尔空间的轨迹插补,目的是得到一种更加可靠的控制方法;针对S曲线介绍了规划过程中各个参数的求解和适配方法,并基于数值积分的B样条求解方法实现曲线拟合;最终,通过MATLAB仿真平台对算法的有效性进行验证。
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关键词
直驱机械手
解耦
插值
B样条
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Keywords
direct drive manipulator
decoupling
interpolation
B-spline
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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