基于信息物理融合系统的智能制造架构研究 被引量：27

1

作者 张彩霞 程良伦 王向东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第06A期37-40,共4页

信息物理融合系统(Cyber Physical System,CPS)的特征和功能为离散制造的智能化生产和竞争力的提高提供了有效的思路和途径。本文在现有物联网的基础上,基于CPS概念并结合现有离散制造业的特点,构造离散型制造信息物理融合系统的基本架... 信息物理融合系统(Cyber Physical System,CPS)的特征和功能为离散制造的智能化生产和竞争力的提高提供了有效的思路和途径。本文在现有物联网的基础上,基于CPS概念并结合现有离散制造业的特点,构造离散型制造信息物理融合系统的基本架构,并对该架构和相应功能模块进行了分析。最后,从离散型制造CPS基础理论和系统模型、系统优化调度与自治机制、安全性、可靠性、系统的可验证性等几个方面阐述了离散型制造CPS所面临的挑战。 展开更多

关键词 信息物理融合系统 离散型制造 物联网 智能制造

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智能仪表中的一种数据融合方法 被引量：12

2

作者 罗中良 张前进 +1 位作者 方清城 施仁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第3期45-46,共2页

智能仪表中 ,由于工业过程的各种干扰 ,严重地影响了测量精度 ,提出一种基于目前普遍采用的单传感器系统数据融合方法 ,通过对传感器测量数据的分批估计得到误差和方差均较小的融合结果 。

关键词 智能仪表 数据融合 分批估计 传感器

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DC/DC开关变换器的无源控制方法 被引量：37

3

作者 吴磊涛 杨兆华 胥布工 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期66-69,共4页

在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将无源控制方案成功应用到DC/DC开关变换器中,仿真结果表明,无源控制方案的变换器闭环系统对输入电源、负载... 在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将无源控制方案成功应用到DC/DC开关变换器中,仿真结果表明,无源控制方案的变换器闭环系统对输入电源、负载扰动的瞬态响应特性均较为理想。 展开更多

关键词 开关变换器 无源控制 Euler-Lagrange系统

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一种多传感器数据融合方法及应用 被引量：25

4

作者 罗中良 方清城 张前进 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期27-28,32,共3页

多传感器信息融合方法是当今研究的关键技术 ,它产生于军事领域并得到极大的发展。运用这种高技术提高工业水平具有重大意义。基于此点提出一种多传感器数据融合方法 ,在统计意义下融合结果优于传统数字滤波方法 。

关键词 多传感器 信息融合 智能仪表 准确度

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Matlab在运动控制系统实验教学中的应用 被引量：9

5

作者 方清城 罗中良 +1 位作者 官峰 王方连 《实验技术与管理》 CAS 2007年第1期73-75,143,共4页

针对运动控制系统课程的现状，提出了一种基于Matlab的Simulink和Power System工具箱来设计运动控制系统实验，并给出了仿真实例。实践证明，利用电力系统工具箱作仿真，学生能较快地理解课程理论，学会仿真分析复杂的控制系统问题的技能。

关键词 实验教学 运动控制系统 MATLAB仿真

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最优化问题的蚁群混合差分进化算法研究 被引量：11

6

作者 罗中良 易明珠 刘小勇 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期33-36,共4页

在最优化问题求解中,针对采用混合差分进化算法中突变运算的不同选择产生结果存在较大差异,同时提高算法收敛速度与避免早熟,提出在混合差分进化法中,使用蚁群算法进行选择适当的突变运算,加速搜寻全局解,并通过中国旅行商问题的求解表... 在最优化问题求解中,针对采用混合差分进化算法中突变运算的不同选择产生结果存在较大差异,同时提高算法收敛速度与避免早熟,提出在混合差分进化法中,使用蚁群算法进行选择适当的突变运算,加速搜寻全局解,并通过中国旅行商问题的求解表明其有效性。 展开更多

关键词 蚁群混合差分进化法 最优化 中国旅行商问题

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点估计理论数据融合方法在智能仪表中的应用 被引量：10

7

作者 罗中良 麦宜佳 施仁 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第12期48-49,共2页

为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰 ,提出基于点估计理论的方法 ,即采用以算术平均值作为递推估计初值和递推估计的数据融合方法 。

关键词 数据融合 智能仪表 递推估计 点估计

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基于统计理论的多传感器信息融合方法 被引量：22

8

作者 胡学骏 罗中良 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期38-39,43,共3页

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变 ,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点 ,提出一种基于统计理论的信息融合方法 ,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题 ,从而得到最小方差的信息融合结果。以此... 多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变 ,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点 ,提出一种基于统计理论的信息融合方法 ,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题 ,从而得到最小方差的信息融合结果。以此方法可以提高系统的抗干扰能力和测量准确度 ,并通过实验测量进行了仿真以表明其正确、有效。 展开更多

关键词 统计理论 多传感器 方差 信息融合 极值 干扰

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工业配比过程控制及系统设计 被引量：5

9

作者 罗中良 李先祥 施仁 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期34-37,共4页

针对配料控制系统的可靠性、配比不精确性问题,本文设计了一种新型集散控制系统结构,它摒弃了传统以工业控制计算机为操作站并作为系统主站的思想,使系统的可靠性得到大幅度提高.在分析炭素阳极配比控制系统的基础上,针对下料过程中物... 针对配料控制系统的可靠性、配比不精确性问题,本文设计了一种新型集散控制系统结构,它摒弃了传统以工业控制计算机为操作站并作为系统主站的思想,使系统的可靠性得到大幅度提高.在分析炭素阳极配比控制系统的基础上,针对下料过程中物料残余误差和下料冲击误差的不确定性,提出了一种能具有克服随机干扰、对配料的提前量能自适应辩识的高精确配比控制算法.对丁业配比控制具有普遍意义. 展开更多

关键词 配比控制 渐消记忆 高精度 集散控制系统

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动态矩阵控制的鲁棒性分析及其参数调整方法 被引量：3

10

作者 罗中良 何惠玲 +1 位作者 李先详 何乃淇 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期71-73,共3页

基于设计的点预测控制器及其鲁棒性分析,得到的任意动态矩阵控制器都可以由点预测控制器的加权和表示,而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示.本文进一步分析了为改善预测控制中的矩阵求逆条件和控制器的稳定性而采取对... 基于设计的点预测控制器及其鲁棒性分析,得到的任意动态矩阵控制器都可以由点预测控制器的加权和表示,而其鲁棒性亦可由点预测控制器的鲁棒性加权和近似表示.本文进一步分析了为改善预测控制中的矩阵求逆条件和控制器的稳定性而采取对预测控制器的控制增量△u(t)加入惩罚园子后的鲁棒性,得到其鲁棒性不小于原控制器,并在此基础上分析了控制器参数对系统鲁棒性的影响和为提高鲁棒性而进行参数调整的方法,为动态矩阵控制在过程控制中的应用提供指导. 展开更多

关键词 动态矩阵控制 参数调整 鲁棒性分析 矩阵求逆

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可穿戴医疗设备的安全方法研究 被引量：9

11

作者 张彩霞 王向东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期365-369,共5页

针对可穿戴医疗设备应用中所存在的隐私保护和安全问题,在分析了已有生物密钥和量子密钥的优缺点的基础上,给出了将两者结合并用于可穿戴医疗设备安全保护中的思路;针对可穿戴医疗设备组成的异构网络的数据安全传输问题,在分析已有的密... 针对可穿戴医疗设备应用中所存在的隐私保护和安全问题,在分析了已有生物密钥和量子密钥的优缺点的基础上,给出了将两者结合并用于可穿戴医疗设备安全保护中的思路;针对可穿戴医疗设备组成的异构网络的数据安全传输问题,在分析已有的密钥预分配方案的基础上,提出将其应用于可穿戴医疗设备构成的动态、异构网络中,为解决可穿戴医疗设备数据安全传输提供理论和技术基础。 展开更多

关键词 可穿戴医疗设备 量子密钥 生物密钥 异构网络

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最简点预测动态矩阵控制器的性能分析 被引量：2

12

作者 罗中良 高潮 +1 位作者 张前进 邱卫根 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期77-82,共6页

定义了线性系统脉冲响应模型的相对模型误差和模型失配时的最小鲁棒指数 ,并在此基础上分析了各种拍控制器的性能 .指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限 。

关键词 点预测动态矩阵 控制器 性能分析 模型误差 最小鲁棒指数 鲁棒性 模型失配 预测控制

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基于自适应逆控制的冲击振动控制新方法(英文) 被引量：4

13

作者 刘小勇 罗中良 易明珠 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期49-53,共5页

在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生... 在分析冲击振动控制特性以及已有控制算法的缺陷基础上,提出了一种新的冲击振动自适应逆控制方法,该方法可以根据负载特性的不同自适应地调整逆控制器参数,提高系统控制精度及鲁棒性,完全解决了传统频域控制方法中低频分辨率低、易产生溢出的问题。同时,为了减少算法计算复杂度及缩短算法的收敛时间,提出了一种快速X滤波LMS算法,运用批处理技术,使运算效率得到提高。最后对算法进行了实验验证,结果表明文中提出的控制方法精度较高、算法计算量小,明显优于已有的控制方法。 展开更多

关键词 自适应逆控制 自适应滤波 X滤波最小均方算法 冲击振动控制

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不确定信息的数字滤波器设计及应用 被引量：4

14

作者 罗中良 高潮 +2 位作者 王方连 官峰 施仁 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期24-26,共3页

基于传统数字滤波的低通特性 ,存在快速跟踪能力和抗干扰能力之间的矛盾 ,且对突发干扰和测量真值的变动缺乏处理能力。在统计意义下定义不确定信息的支持区间和支持概率后 ,给出了一种特别适合智能仪表的数字滤波算法 ,并通过数据测试... 基于传统数字滤波的低通特性 ,存在快速跟踪能力和抗干扰能力之间的矛盾 ,且对突发干扰和测量真值的变动缺乏处理能力。在统计意义下定义不确定信息的支持区间和支持概率后 ,给出了一种特别适合智能仪表的数字滤波算法 ,并通过数据测试分析得出此算法抗干扰能力和快速跟踪能力较优 ,表明其正确、有效。 展开更多

关键词 数字滤波器 不确定信息 电路设计

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基于多传感器的神经网络模式识别方法 被引量：6

15

作者 罗中良 麦宜佳 余剑峰 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期21-24,共4页

提出基于样本信息量不减少和减小误差的原则下，提取样本数据的综合指标的处理方法，从而克服传统识别方法中样本数据过大．而且存在误差和干扰，严重影响识别速度和效果的困难．改善啊神经网络模式识别的效果．

关键词 方差分析 神经网络 模式识别 多传感器

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神经网络用于产品品质鉴定的新方法 被引量：5

16

作者 罗中良 施仁 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期55-59,共5页

针对用人工神经网络进行产品品质鉴定时特征指标过多的问题 ,提出利用 Cp 准则选出重要的特征指标作为输入节点 ,从而极大地简化人工神经网络 ,提高产品鉴定的效果 .

关键词 BP网络 Cp准则 品质鉴定 人工神经网络 特征指标 鉴定速度 鉴定准确度

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60kW级软开关等离子喷涂高效电源研究 被引量：8

17

作者 杜贵平 黄石生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期94-97,共4页

介绍了一种基于零电压软开关技术和双闭环控制模式的大功率等离子喷涂高频开关电源。实验表明该电源具有优良的性能和较高的效率,可以实现全范围软开关,具有良好的限流和抗偏磁能力,能够很好满足等离子喷涂的工艺需求。

关键词 软开关 高效电源 等离子喷涂

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PLC网络控制系统的研究 被引量：8

18

作者 方清城 华路光 罗中良 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期168-170,共3页

阐述了以FX2N系列PLC作为主站,构成的CC-Link开放式现场总线网络控制系统。着重介绍了该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,并设计了总线应用的网络控制系统及通信程序。实践证明,利用该总线设计的控制系统具有实时性好、通信... 阐述了以FX2N系列PLC作为主站,构成的CC-Link开放式现场总线网络控制系统。着重介绍了该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,并设计了总线应用的网络控制系统及通信程序。实践证明,利用该总线设计的控制系统具有实时性好、通信速率快、扩展性强、布线方便、成本低等优点。 展开更多

关键词 网络控制系统 PLC CC—Link

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一种新型蓄电池充放电专用节能装置 被引量：2

19

作者 屈莉莉 杨兆华 +1 位作者 杨振坤 秦忆 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期468-469,483,共3页

介绍了一种新型蓄电池充放电装置的系统结构和工作原理,并对其控制方法和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了一台实验样机。实验结果表明,所研制的蓄电池充放电装置集充、放电功能于一体,既可作蓄电池的充电电源,实现对蓄电池恒压... 介绍了一种新型蓄电池充放电装置的系统结构和工作原理,并对其控制方法和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了一台实验样机。实验结果表明,所研制的蓄电池充放电装置集充、放电功能于一体,既可作蓄电池的充电电源,实现对蓄电池恒压、恒流充电,又可作蓄电池放电的负载,把蓄电池恒流放电时的能量回馈到电网。且在蓄电池充、放电的过程中,均可以实现网侧电流正弦化和高功率因数、低谐波污染,节能效果显著,具有推广应用价值。 展开更多

关键词 蓄电池 充电 放电 节能装置 脉冲宽度调制

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基于MATLAB5.3的静止无功发生器的仿真模型实现 被引量：2

20

作者 查丛梅 杨兆华 秦忆 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第4期35-39,共5页

利用MATLAB5.3提供的电气系统模块库和Simulink的基本模块首次建立静止无功发生器的仿真模型,并通过对电流直接控制和间接控制进行仿真表明此模型是正确的,并为同类研究提供了有效方法。

关键词 电气系统模块库 SIMULINK 电力系统 MATLAB5.3 静止无功发生器 仿真模型

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