一种基于树结构的高斯分布扩频指纹嵌入技术的方法研究 被引量：3

1

作者 赵慧民 张惠乐 胡学骏 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期42-45,共4页

数字指纹是目前保护多媒体内容不受非法拷贝分配的最新技术。一定条件下,多媒体拷贝内容能够有效跟踪非法用户并抗击共谋攻击是其应用的关键技术。在多播环境下,考虑带宽影响研究了一种基于树结构的扩频指纹嵌入系统。该系统在高斯分布... 数字指纹是目前保护多媒体内容不受非法拷贝分配的最新技术。一定条件下,多媒体拷贝内容能够有效跟踪非法用户并抗击共谋攻击是其应用的关键技术。在多播环境下,考虑带宽影响研究了一种基于树结构的扩频指纹嵌入系统。该系统在高斯分布情况下,对一定的共谋攻击者,系统俘获其的概率比正交扩频指纹系统提高了约40%,从而增强了追踪非法用户的能力,进一步提高了指纹加密系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 树结构 扩频 高斯分布 指纹系统 多媒体视频流

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一种非均匀错误保护实现最优码率分配的技术 被引量：3

2

作者 赵慧民 方艳梅 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期43-47,共5页

在二进制对称信道传输多媒体信息流时,考虑噪声和攻击的影响,错误保护机制是实现码率最优分配的重要指标。为了提高传输质量,结合JPEG2000信源和FEC信道编码的统计特性,提出了一种基于非均匀错误保护的最优码率分配技术。该技术利用小... 在二进制对称信道传输多媒体信息流时,考虑噪声和攻击的影响,错误保护机制是实现码率最优分配的重要指标。为了提高传输质量,结合JPEG2000信源和FEC信道编码的统计特性,提出了一种基于非均匀错误保护的最优码率分配技术。该技术利用小波变换的多级分解把多媒体信息流进行分层多通道传输,并对不同的传输层实行非均匀错误保护,同时利用动态规划策略,达到了率失真最小化目的。通过一定码率传输和不同条件下的信道实验分析,对于固定长度信源信息包和固定长度信道信息包,该技术比EEP方法实现的图像质量提高了约0.5-1.2 dB,表明系统具有更好的传输特性。 展开更多

关键词 非均匀错误保护(UEP) 率失真 信源和信道编码 率分配 JPEG2000

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超越象牙塔,培养高水平的DSP技术人才 被引量：1

3

作者 朱立 赵慧民 雷志平 《实验技术与管理》 CAS 2005年第2期92-95,共4页

DSP技术课程的教育、课程建设和实践,需要紧紧抓住前沿科学技术的发展与工程实践应用的结合,需要注重学生的创新能力和工程素质的培养,这样才能培养出产业界急需的DSP工程师和DSP系统设计师,DSP技术人才才能真正应用于科技发展的需要,... DSP技术课程的教育、课程建设和实践,需要紧紧抓住前沿科学技术的发展与工程实践应用的结合,需要注重学生的创新能力和工程素质的培养,这样才能培养出产业界急需的DSP工程师和DSP系统设计师,DSP技术人才才能真正应用于科技发展的需要,才能承担起数字化时代的社会责任. 展开更多

关键词 高水平 培养 产业界 课程建设 工程素质 学生 创新能力 象牙 人才 才能

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亚像素技术在表面贴装电子组件对准中的应用

4

作者 李西兵 范彦斌 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期21-25,共5页

在表面贴装电子组件的生产过程中,图像的匹配对准关系到图像拼接的精度与表面贴装电子组件的质量。为了提高图像的拼接精度与表面贴装电子组件的质量,提出一种基于亚像素的方法,对局部图像的标记进行匹配对准,对拼接后图像与标准图像进... 在表面贴装电子组件的生产过程中,图像的匹配对准关系到图像拼接的精度与表面贴装电子组件的质量。为了提高图像的拼接精度与表面贴装电子组件的质量,提出一种基于亚像素的方法,对局部图像的标记进行匹配对准,对拼接后图像与标准图像进行匹配对准。经过对圆、椭圆、正方形和长方形等4种常用的标记进行匹配对准误差分析,结果表明:宜采用正方形或长方形作为表面贴装电子组件的标记,通过亚像素方法对标记数据进行处理,把标记中心点作为对准点,可以使对准误差减小到约0.2 pixel,且当噪声一定的情况下,采用亚像素方法精度更高。 展开更多

关键词 表面贴装 电子组件 亚像素 匹配 对准

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基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计 被引量：26

5

作者 傅贵武 田英 王兴波 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期29-33,共5页

基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连... 基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。 展开更多

关键词 工业机器人 PC SDK 远程监控 虚拟开发

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高精度星敏感器的导航星识别定位算法研究 被引量：4

6

作者 李学夔 谭海曙 +2 位作者 张焕明 于昕梅 郝志航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期220-222,241,共4页

介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了星敏感器导航星点识别定位方法,按照处理顺序,介绍了导航星阈值确定,连通性分析和内插细分等其中各步骤算法,并用星敏感器通过导航星角距标定新方法... 介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了星敏感器导航星点识别定位方法,按照处理顺序,介绍了导航星阈值确定,连通性分析和内插细分等其中各步骤算法,并用星敏感器通过导航星角距标定新方法对该方法进行了定位精度检测,取得了较为满意的结果。 展开更多

关键词 星敏感器 导航星 星角距

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基于MCGS及PLC的陶瓷外墙砖全自动铺贴系统的设计 被引量：8

7

作者 董关平 范彦斌 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期59-63,共5页

介绍了铺贴机的工作原理,针对目前陶瓷厂铺贴机在使用过程中发现的问题,提出了自己的设计改进办法。结合市场要求,提出了一种基于MCGS及PLC的陶瓷外墙砖快速全自动铺贴的方法,给出了该方法的实现方案,并介绍了MCGS组态软件的特点及主要... 介绍了铺贴机的工作原理,针对目前陶瓷厂铺贴机在使用过程中发现的问题,提出了自己的设计改进办法。结合市场要求,提出了一种基于MCGS及PLC的陶瓷外墙砖快速全自动铺贴的方法,给出了该方法的实现方案,并介绍了MCGS组态软件的特点及主要功能,并基于MCGS组态软件及PLC设计出了一种陶瓷外墙砖全自动铺贴系统,同时给出了机械结构简图,人机界面﹑可编程控制器及程序控制流程图。试验结果表明,该系统能实现快速全自动铺贴,显著提高铺贴效率,在陶瓷行业中具有积极的推广价值。 展开更多

关键词 陶瓷 外墙砖 铺贴机 MCGS PLC

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四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究 被引量：9

8

作者 田英 佘阳 王兴波 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期20-26,共7页

为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在... 为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。 展开更多

关键词 四柱式液压机 蚁群算法 PID控制 同步控制

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理性与合理性之比较 被引量：5

9

作者 余俊渠 陆自荣 《湘潭大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2007年第4期117-122,共6页

理性与合理性的关系可以从词源学、概念发展史与概念特征三个角度来探讨。从词源学来看,理性偏向于哲学上使用的本体论、认识论概念,合理性更多地指一种和人的思想、认识、评价相关的社会学概念。从概念发展来看,二者经历了五个阶段:古... 理性与合理性的关系可以从词源学、概念发展史与概念特征三个角度来探讨。从词源学来看,理性偏向于哲学上使用的本体论、认识论概念,合理性更多地指一种和人的思想、认识、评价相关的社会学概念。从概念发展来看,二者经历了五个阶段:古希腊、中世纪本体论理性,近代认识论理性,启蒙运动社会合理性,现代合理性和后现代合理性。这五个阶段是一个逐步由哲学理性走向社会学合理性的过程。从各自的具体特征来看,理性强调超验性和绝对普遍性,合理性则强调经验性和相对普遍性。 展开更多

关键词 理性 合理性 哲学 社会学

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百强纤维应用于牙折裂的力学分析 被引量：1

10

作者 梁翠云 林天赐 +7 位作者 黄达鸿 周应龙 饶德军 杨文军 王增全 韩璐 陈惠卿 汪竹红 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期513-516,共4页

基于百强固位纤维优良的物理性能和良好的生物相容性,本研究通过对经牙髓治疗及各种类型充填后的离体牙进行了百强纤维预防性包裹和不作包裹处理,分别测定二者产生牙折或纤维带断裂、松脱时的加载压力,把各亚组平均值进行比较分析,探讨... 基于百强固位纤维优良的物理性能和良好的生物相容性,本研究通过对经牙髓治疗及各种类型充填后的离体牙进行了百强纤维预防性包裹和不作包裹处理,分别测定二者产生牙折或纤维带断裂、松脱时的加载压力,把各亚组平均值进行比较分析,探讨其预防继发性牙折裂的可行性.结果发现:预防性包裹后抗压能力显著增加,经t检验差别有极显著意义(P<0.01),而且远超过了青壮年正常咀嚼最大咬牙合力2倍;未包裹各组间抵抗力差别也有显著意义(P<0.05).因此,百强固位纤维包裹能明显增加抗压能力,完全达到正常行驶功能时预防牙齿折裂要求. 展开更多

关键词 百强固位纤维 牙折裂 力学分析

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一种基于向量的鲁棒ARMA系统辨识器 被引量：1

11

作者 胡学骏 赵慧民 陈广义 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期39-41,48,共4页

提出一种新的基于向量方法的自回归和运动平均(ARMA)模型系统辨识器,并给出了其参数的统计分析模型。应用结果表明,向量ARMA算法和最小二乘法LS算法相比,在一定条件下,其预测误差精度提高了约1 2dB;且该系统模型不受分离向量参数的影响... 提出一种新的基于向量方法的自回归和运动平均(ARMA)模型系统辨识器,并给出了其参数的统计分析模型。应用结果表明,向量ARMA算法和最小二乘法LS算法相比,在一定条件下,其预测误差精度提高了约1 2dB;且该系统模型不受分离向量参数的影响。使用非线性函数核,系统将会成为一个鲁棒的非线性辨识过程。 展开更多

关键词 ARMA建模 支持向量方法 系统辨识器 时间序列

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一种自确认软测量方法的研究与应用 被引量：1

12

作者 肖红军 刘乙奇 伍俊 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期45-51,共7页

软测量技术在过程工业中得到了广泛应用于代替或部分代替仪表的功能进行监控。但是,长期困扰软测量应用的是其鲁棒性问题。因此,提出了新型的软测量模型即自确认软测量模型。利用主元分析对输入传感器数据进行了在线校验和故障重构,不... 软测量技术在过程工业中得到了广泛应用于代替或部分代替仪表的功能进行监控。但是,长期困扰软测量应用的是其鲁棒性问题。因此,提出了新型的软测量模型即自确认软测量模型。利用主元分析对输入传感器数据进行了在线校验和故障重构,不仅能确保了输入传感器(辅助变量传感器)数据的可靠性。同时,利用一定的状态参数来指示当前输入传感器的状态。此外,通过输出方差和归纳区间估计两种方法对软测量输出的不确定性进行了描述。模型的输出将不是单个预测值的输出,而是同时输出五种信息:带概率区间的输出、模型的状态(故障状态,重构状态和迷失状态等等)、不确定性、故障信息和校验输出值,并对发生故障的输入传感器进行数据重构和修复以达到模型自校验和自诊断的目的。所提出方法在污水处理过程中得到了有效应用。 展开更多

关键词 自确认 软测量 主元分析 递归偏最小二乘

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基于TMS320VC5402实现指纹成像系统的应用研究 被引量：1

13

作者 赵慧民 蒋业文 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期178-180,共3页

介绍了自动指纹识别系统的算法原理,并说明了指纹识别系统采用TI的DSP芯片TMS320VC5402对指纹识别的预处理算法的编程实现。算法的实现采用了DSP集成开发环境(IDE)为CCS2 2。通过采用极值滤波、平滑滤波、拉普拉氏锐化、二值化、查表细... 介绍了自动指纹识别系统的算法原理,并说明了指纹识别系统采用TI的DSP芯片TMS320VC5402对指纹识别的预处理算法的编程实现。算法的实现采用了DSP集成开发环境(IDE)为CCS2 2。通过采用极值滤波、平滑滤波、拉普拉氏锐化、二值化、查表细化对指纹图像进行预处理,取得了良好的试验结果。达到了DSP实现指纹识别预处理的研究应用目的。 展开更多

关键词 指纹识别 DSP TMS320VC5402 CCS22

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焊接机器人翻转工作台的设计与分析 被引量：4

14

作者 卢清华 徐沧强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期211-216,共6页

针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,... 针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。 展开更多

关键词 焊接机器人 焊接工作台 变位机

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电液伺服试验机的QFT控制研究 被引量：3

15

作者 傅贵武 高琳焜 黄斌 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期63-68,共6页

由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地... 由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地增加了控制操作的复杂性。为解决此问题,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方案,对电液伺服试验机系统进行控制。QFT控制器是针对系统不确定性做出的设计,对于控制不确定性较强的系统,该控制器具有独特的优势;在系统的不同频段内,QFT控制器还可以“剪裁”系统的控制性能。对具有参数不确定性的电液伺服试验机系统进行试验辨识,并在系统模型上进行QFT控制器设计和仿真。结果表明:在工况发生变化时,所设计的QFT控制器比PID控制器具有更高的控制精度,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 电液伺服系统 PID控制 QFT控制 鲁棒性 定量反馈理论

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可视化照明分析的设计创新研究 被引量：2

16

作者 安军 范劲松 王淦鹏 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期684-688,共5页

在照明产品的设计中光学性能是非常重要的一个因素,当前照明产品的设计中主要关注于外形、结构、材料和宜人性等因素,缺少在设计过程中充分考虑产品照明效果和光学性能的有效办法。为此,提出一种基于DIALux光学仿真分析的照明产品创新... 在照明产品的设计中光学性能是非常重要的一个因素,当前照明产品的设计中主要关注于外形、结构、材料和宜人性等因素,缺少在设计过程中充分考虑产品照明效果和光学性能的有效办法。为此,提出一种基于DIALux光学仿真分析的照明产品创新设计方法,通过对产品的虚拟使用环境进行计算机仿真模拟,根据特定光源的配光参数和照明属性,进行照明效果的仿真计算和分析,以确定最佳的光源位置与角度,从而构建一个可以指导照明产品设计开发的产品原型。依据该原型,可以保证后续的设计创新方案在照明特性方面合理性。该设计方法还可以用来对已有的设计方案和产品进行照明性验证分析,找出产品设计中的问题并提出改进建议。 展开更多

关键词 设计创新 照明分析 产品原型设计 概念设计

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平面阻尼型欠驱动夹持器的多模式参数优化设计 被引量：1

17

作者 卢清华 黄铭贤 陈为林 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期690-696,共7页

欠驱动夹持器具有良好的自适应特性,广泛应用于机器人领域。针对欠驱动夹持器工作模式较多而导致参数优化困难的问题,以典型的平面阻尼型欠驱动夹持器为研究对象,提出一种夹持器多模式参数优化设计方法。所研究的夹持器有2种工作模式,... 欠驱动夹持器具有良好的自适应特性,广泛应用于机器人领域。针对欠驱动夹持器工作模式较多而导致参数优化困难的问题,以典型的平面阻尼型欠驱动夹持器为研究对象,提出一种夹持器多模式参数优化设计方法。所研究的夹持器有2种工作模式,分别为两点夹持与包络夹持。首先,对夹持器各工作模式进行静力学分析,建立输出夹持力与输入扭矩的解析关系,并引入外部约束法解决包络夹持静平衡位置较难确定的问题;然后,对各工作模式进行夹持力优化,以获得最优结构参数,并分析优化方向的共性;最后,通过ADAMS仿真验证了优化结果的正确性。结果表明:2种工作模式的优化方向相同且优化效果明显。本研究为多工作模式欠驱动夹持器的优化设计提供了参考方法。 展开更多

关键词 欠驱动 夹持器 多模式 优化设计

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3自由度混合柔性铰链微定位平台的设计与分析 被引量：4

18

作者 黄兴山 卢清华 何琼 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期102-104,共3页

为了提高3自由度并联微定位平台的性能,研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台,它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成。根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性,设计出了新型的混合柔性铰链微定位平台。先建立传统的3-RRR柔性铰链... 为了提高3自由度并联微定位平台的性能,研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台,它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成。根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性,设计出了新型的混合柔性铰链微定位平台。先建立传统的3-RRR柔性铰链微定位平台和新型的混合柔性铰链微定位平台模型。再通过有限元分析软件,比较了新型混合柔性铰链微定位平台和传统的3-RRR柔性铰链微定位平台的柔度和灵敏性。结果表明,混合型柔性铰链微定位平台较传统的3-RRR柔性铰链微定位平台有更好的性能。 展开更多

关键词 微定位平台 混合 柔性铰链 有限元分析

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基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析 被引量：3

19

作者 何琼 卢清华 黄兴山 《机床与液压》 北大核心 2018年第4期21-23,40,共4页

柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁型、正圆型和椭圆型3种柔顺铰链设计的柔性平行四杆机构进行建模,后利用ANSYS Workbench对3种柔性平行四... 柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁型、正圆型和椭圆型3种柔顺铰链设计的柔性平行四杆机构进行建模,后利用ANSYS Workbench对3种柔性平行四杆机构进行了相关的比较分析,得出在同种变形情况下利用正圆型柔顺铰链设计的四杆机构具有最小的最大应力值。然后利用正交实验设计方法设计了一个三因素三水平的正交实验表,通过分析得出同种变形条件下基于正圆型柔顺铰链设计的平行四杆机构尺寸三因素的最佳组合设计,同时采用追加试验的方法验证了正交试验的可行性。接着利用SAS软件对正交试验表中的相关数据进行了多元线性回归分析,由此建立了最大应力值与三因素之间的数学模型,并利用该数学模型验算了最大应力值。最后,将ANSYS Workbench分析得到的最大应力值与SAS软件拟合模型通过计算得到的相关数值进行了误差分析,并通过计算得知两者间的平均误差不超过0.88%,从而验证了该模型具有较高的可靠性。采用的正交试验分析方法及SAS软件分析的思路对柔顺机构的设计及分析提供了一定的参考。 展开更多

关键词 柔顺铰链 平行四杆机构 正交试验

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基于多项式映射的分类器及其在变压器故障诊断中的应用研究 被引量：1

20

作者 张登峰 刘士亚 叶树林 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期103-108,共6页

变压器故障诊断和维修是一项复杂的任务,尽快诊断出故障并确定故障类型为即时安排相应的专业维修技术人员争取时间抢修,对于电力系统可靠供电,尤其是不允许断电的用电场所,具有非常重要的意义。文中采用多项式映射,将样本数据映射至高... 变压器故障诊断和维修是一项复杂的任务,尽快诊断出故障并确定故障类型为即时安排相应的专业维修技术人员争取时间抢修,对于电力系统可靠供电,尤其是不允许断电的用电场所,具有非常重要的意义。文中采用多项式映射,将样本数据映射至高维空间,对高维空间的生成样本设计分类器进行分层分类。对于在线诊断系统,针对传感器或光谱仪收集数据存在较大误差的问题,文中对方法进行了"测不准"鲁棒性分析。文末给出了基于溶解氧含量(DGA)实例,并与相关研究结果进行了比较,证明文中所提出的方法的有效性和较好的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 故障诊断 多项式多层分类器 变压器 可靠性

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