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题名基于变步长双曲正切LMS的汽车雷达干扰抑制方法
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作者
肖垂欣
石长安
郑春弟
王爱国
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机构
佛山大学电子信息工程学院
中国人民解放军
东莞理工科技创新研究院
佛山大学计算机与人工智能学院
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2025年第2期142-149,157,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61972092,62176082)。
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文摘
针对车载毫米波调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题,利用干扰信号类似脉冲特性,提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法(Variable Step Hyperbolic Tangent Least Mean Square,VSHTLMS),有效缓解了雷达相互干扰所引发的噪底抬升问题。首先通过引入归一化误差,新设计了一种基于双曲正切函数框架的代价函数,提升了算法对干扰信号的抑制能力,然后运用归一化误差的Logistic函数来实现步长的自动更新。仿真与实测数据表明,与几种现有雷达干扰抑制方法相比,本文提出的算法能够有效提高信干比(Signal‐to‐Interference Ratio,SIR),在FMCW雷达抗干扰方面有着优越的性能。
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关键词
汽车雷达
雷达干扰
变步长
干扰抑制
自适应降噪
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Keywords
automotive radar
radar interference
variable step size
interference mitigation
adaptive noise reduction
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
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题名面向订单扰动的柔性作业车间动态调度方法
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作者
朱赟海
罗陆锋
卢清华
王金海
韦慧玲
黄国维
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机构
佛山大学机电工程与自动化学院
佛山大学计算机与人工智能学院(粤台人工智能学院)
佛山维尚家具制造有限公司
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出处
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第3期984-997,共14页
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基金
广东省基础与应用基础研究基金—区域联合重点资助项目(2020B1515120050)
佛山市重点领域科技攻关资助项目(2020001006308)
+1 种基金
季华实验室开放课题(X220931UZ230)
云浮市科技计划资助项目(2021A090103)。
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文摘
针对车间生产过程中出现以订单扰动为代表的任务扰动问题,建立了以完工时间、机器等待时间、总拖期时间和工件偏差时间为优化目标的多目标动态调度模型,提出一种基于工件延迟容忍度的自适应调度策略,并设计了一种改进灰狼算法进行求解。在该算法中,根据车间调度的特点,采用了基于工序编码与解码的策略方法,提出了平面镜成像的反向学习策略以生成初始种群;通过改进鲶鱼效应策略,丰富了种群多样性;引入非线性收敛因子、交叉变异算子,以平衡算法搜索能力。在仿真环境下,针对订单扰动情形进行了对比实验,验证了所提算法的有效性。实验结果表明所提出的自适应调度策略及改进灰狼算法在一定程度上增强了调度系统的稳定性。
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关键词
订单扰动
柔性作业车间
动态调度
灰狼算法
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Keywords
order perturbation
flexible job shop
dynamic scheduling
gray wolf algorithm
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名深度学习在胸部X线摄片筛查肺部疾病中的应用现状
被引量：1
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作者
李俊良
刘欣
林峙渊
龙显荣
江志航
霍颖瑜
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机构
佛山大学机电工程与自动化学院
佛山大学设计学院
佛山市第四人民医院影像科
佛山大学计算机与人工智能学院
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出处
《中国防痨杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期1548-1559,共12页
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基金
广东省科技计划项目(2023A1313990095)。
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文摘
肺部疾病种类多样、危害严重,早期发现对提高患者生存率至关重要。近年来,深度学习技术在医学影像分析中取得突破性进展,为肺部疾病的早期筛查提供了新的可能。笔者回顾了近5年的相关研究,重点探讨了卷积神经网络、Transformer模型及其混合架构在胸部X线摄片图像分析中的应用。同时,也分析了多模型集成学习策略和注意力机制在提高肺部疾病精准诊断中的潜力,旨在全面梳理和分析采用深度学习技术在胸部X线摄片筛查肺部疾病中的应用现状、面临的挑战及未来发展方向。
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关键词
X线透视检查
神经网络(计算机)
肺疾病
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Keywords
Fluoroscopy
Neural networks(computer)
Lung diseases
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
R81
[医药卫生—放射医学]
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题名绳驱柔性机械手研究进展及其在农业机器人中的应用
被引量：1
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作者
韦慧玲
梁成斌
王金海
陈明猷
罗陆锋
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机构
佛山大学机电工程与自动化学院
佛山大学计算机与人工智能学院
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出处
《智能化农业装备学报（中英文）》
2024年第4期95-106,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52205254、32171909、32301704)
广东省基础与应用基础研究基金(2020B1515120070)。
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文摘
绳牵引并联机器人具有结构简单、运动惯性小、可重构、响应速度快等特点,成为近年来机器人领域研究的热点。而绳驱柔性机械手由于其驱动绳索的柔弹性为任务操作提供了一定的适应性和柔顺性,能够实现作业对象与机械手良好的动态交互,提高防破损耦合的能力,引起了农业机器人领域科研人员的广泛关注。由于农业采摘机器人的作业环境具有非结构化、不确定的特点,而大多数的果实外表皮脆弱易损,因此对直接与果实接触的采摘机械手要求更严格,既要满足稳定抓持又不能损伤果实。为实现采摘机器人高效精准作业,与生物友好交互的轻量化柔性末端执行机构是急需重点突破的关键理论技术之一。首先,阐述了具有商业应用前景的绳驱柔性机械手的特点及发展概况;然后,详细综述了国内外研究人员对绳驱柔性机械手的设计、建模和控制等理论的研究进展,进一步概述了绳驱柔性机械手在肢体康复和灵巧操作领域的应用开发,详细分析绳驱柔性机械手在农业采摘领域应用的意义,并对绳驱柔性机械手在番茄、苹果、草莓和黑莓采摘的研究现状进行分析;最后,针对现阶段绳驱柔性机械手在农业采摘存在的采摘准确度不高、通用性差和成本高、造成损伤、采摘效率低下等问题,指出今后绳驱柔性机械手商业化应用亟须在农机农艺协同、模块化与可重构设计、提高交互安全性、多传感器融合、采摘序列规划与强鲁棒控制等方面开拓创新,为果蔬机械化无损采摘机构的设计提供新的思路和方法。
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关键词
绳驱柔性机械手
农业机器人
采摘
番茄
苹果
草莓
黑莓
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Keywords
cable-driven flexible manipulator
agricultural robots
picking
tomatoes
apple
strawberries
blackberry
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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