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题名基于变步长双曲正切LMS的汽车雷达干扰抑制方法
被引量：1
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作者
肖垂欣
石长安
郑春弟
王爱国
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机构
佛山大学电子信息工程学院
中国人民解放军
东莞理工科技创新研究院
佛山大学计算机与人工智能学院
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2025年第2期142-149,157,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61972092,62176082)。
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文摘
针对车载毫米波调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题,利用干扰信号类似脉冲特性,提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法(Variable Step Hyperbolic Tangent Least Mean Square,VSHTLMS),有效缓解了雷达相互干扰所引发的噪底抬升问题。首先通过引入归一化误差,新设计了一种基于双曲正切函数框架的代价函数,提升了算法对干扰信号的抑制能力,然后运用归一化误差的Logistic函数来实现步长的自动更新。仿真与实测数据表明,与几种现有雷达干扰抑制方法相比,本文提出的算法能够有效提高信干比(Signal‐to‐Interference Ratio,SIR),在FMCW雷达抗干扰方面有着优越的性能。
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关键词
汽车雷达
雷达干扰
变步长
干扰抑制
自适应降噪
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Keywords
automotive radar
radar interference
variable step size
interference mitigation
adaptive noise reduction
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
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题名自动驾驶场景下的图像三维目标检测研究进展
被引量：4
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作者
周燕
许业文
蒲磊
徐雪妙
刘翔宇
周月霞
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机构
佛山大学电子信息工程学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第11期133-147,共15页
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基金
国家自然科学基金(61972091)
广东省自然科学基金(2022A1515010101,2021A1515012639)
+2 种基金
广东省普通高校重点研究项目(2020ZDZX3049)
佛山市科技创新项目(2020001003285)
广东省教育科学规划课题(2021GXJK445)。
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文摘
二维目标检测技术由于缺乏对物理世界尺寸、深度等信息的描述,在自动驾驶场景中应用还存在较大的局限性。许多研究者结合自动驾驶实际需要,在图像三维目标检测上做了许多探索。为了对该领域进行全面研究,文中对近年来国内外发表的相关文献进行综述,介绍了基于图像的三维目标检测以及图像与点云融合的三维目标检测两类方法,并根据网络对输入数据的不同处理方式,对两类方法进一步细分,阐述了各个类别中的代表性方法,对各类方法的优劣进行总结,对比并分析了各算法的性能。此外,详细介绍了自动驾驶场景下三维目标检测的相关数据集和评价指标。最后,对图像三维目标检测领域中存在的挑战和困难进行了分析,并对未来可能的研究方向进行了展望。
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关键词
图像三维目标检测
深度学习
自动驾驶
多模态融合
计算机视觉
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Keywords
Image 3D object detection
Deep learning
Automatic driving
Multimodal fusion
Computer vision
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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