液体火箭发动机可重复使用性设计技术分析 被引量：6

1

作者 刘士杰 王东 +2 位作者 田原 马晓秋 郑大勇 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第1期67-77,共11页

为适应可重复使用液体火箭发动机设计研制的需要,以航天飞机、猎鹰9号火箭和X-37B的动力系统为对象,开展了可重复使用液体火箭发动机关键设计技术研究。文献调研与工程研制经验相结合,从运维体系建设、核心件功能设计、成本化设计与控... 为适应可重复使用液体火箭发动机设计研制的需要,以航天飞机、猎鹰9号火箭和X-37B的动力系统为对象,开展了可重复使用液体火箭发动机关键设计技术研究。文献调研与工程研制经验相结合,从运维体系建设、核心件功能设计、成本化设计与控制等方面,分析了发动机可重复使用性设计方法,提出了关键技术难题。研究结果表明:发动机的深度变推力技术、多次启动技术、喷管大角度调节技术,以及故障诊断与监测技术等,是火箭顺利回收的基本保障技术;液体火箭发动机有着显著的高、低温,强振动工况,极端环境材料性能数据建库技术、寿命设计与控制技术、全寿命周期运营体系设计技术等是迫切需要解决的关键技术难题;以发动机的性能、可靠性、维修性、安全性和保障性发展的发动机成本限额设计技术将会成为解决发动机可重复使用性的高新技术。 展开更多

关键词 液体火箭发动机 设计技术 重复使用性 全寿命周期 成本限额设计

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核热火箭发动机研制进展与关键技术 被引量：1

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作者 马晓秋 解家春 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第4期1-13,共13页

介绍了核热火箭发动机基本原理,回顾和分析了美、俄(苏联)核热火箭发动机的研制历程。美国在早期核热火箭发动机的研制过程中主要采用整机试验模式进行研究,Rover/NERVA期间先后建立了20余个反应堆,获得了大量的试验数据,这些数据至今... 介绍了核热火箭发动机基本原理,回顾和分析了美、俄(苏联)核热火箭发动机的研制历程。美国在早期核热火箭发动机的研制过程中主要采用整机试验模式进行研究,Rover/NERVA期间先后建立了20余个反应堆,获得了大量的试验数据,这些数据至今仍在美国核热火箭发动机的研究中发挥着重要作用。后续在SNTP计划中以提高反应堆性能为目标进行了颗粒床反应堆(PBR)研究。在NCPS计划中提出了经济可承受的思路,并采用电加热非核模拟方式开展燃料元件的筛选研究,降低了成本和危险性。在任务需求方面,围绕载人登火和地月经济圈活动,提出了DRA5.0载人火星计划以及天龙座(DRACO)计划。俄罗斯(苏联)与美国基本同时开展了核热发动机研究,其技术路线主要以反应堆燃料元件技术为主,研制出扭转条状耐高温的多元碳化物燃料元件,参数水平居于世界领先。通过总结美俄核热火箭发动机的研制趋势,对核热火箭发动机反应堆关键技术进行了分析,并对我国未来开展核热火箭发动机的研究提出了发展建议。 展开更多

关键词 核热火箭发动机 比冲 反应堆 关键技术 燃料元件

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24°球形管路接头低温密封性能研究 被引量：3

3

作者 李伟 石珊珊 +1 位作者 康红雷 刘士杰 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期76-81,共6页

对24°球形密封管接头进行了计算分析,从理论与试验上分析24°球形管路接头的密封性能。首先利用界面渗透原理和A. Roth假设对界面微漏孔泄漏原因和理论模型进行了研究;其次利用双线性等向强化本构模型对球头密封面的弹塑性变... 对24°球形密封管接头进行了计算分析,从理论与试验上分析24°球形管路接头的密封性能。首先利用界面渗透原理和A. Roth假设对界面微漏孔泄漏原因和理论模型进行了研究;其次利用双线性等向强化本构模型对球头密封面的弹塑性变形过程进行有限元分析;最后利用密封面微漏孔泄漏模型对常温和液氮环境下的球头密封特性进行了分析。研究结果表明:(1)24°球接头第一道密封面平均宽度0.296 mm,第二道密封面宽度0.389 mm;(2)24°球头密封面最大比压在573 MPa左右,第一道密封面平均比压381 MPa,第二道密封面平均比压290 MPa;(3)24°球头密封接头液氮环境下的理论泄漏率为4.0×10^(-6)Pa·s,与平均试验泄漏率5.1×10^(-)6Pa·s相比,误差为22%。 展开更多

关键词 低温密封 24°球头密封 仿真分析 试验 泄漏率

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膨胀循环氢氧发动机低箱压起动特性研究 被引量：1

4

作者 李锦江 吴瑾清 +2 位作者 孙慧娟 崔荣军 张楠 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-91,共6页

为满足长时间在轨低温上面级对发动机低入口压力起动的需求,对膨胀循环氢氧发动机低箱压起动特性进行了仿真和试验研究,建立了较为准确的起动特性仿真模型,完成了地面环境和高空模拟环境氢入口低箱压起动试验。结果表明,氢入口压力越低... 为满足长时间在轨低温上面级对发动机低入口压力起动的需求,对膨胀循环氢氧发动机低箱压起动特性进行了仿真和试验研究,建立了较为准确的起动特性仿真模型,完成了地面环境和高空模拟环境氢入口低箱压起动试验。结果表明,氢入口压力越低,发动机起动加速性越慢,两者呈类似双曲线关系;降低喷管出口背压有利于发动机起动,氢入口压力越低,背压对起动加速性的影响越大。 展开更多

关键词 膨胀循环发动机 低箱压 起动特性 AMESIM

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膨胀循环氢氧发动机火炬点火系统方案研究

5

作者 李锦江 刘恒 +2 位作者 刘登丰 褚宝鑫 张楠 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期38-44,共7页

针对膨胀循环氢氧发动机多次点火需求,开展了火炬式电点火系统方案论证和仿真研究,明确了较为合理的低压火炬式电点火系统方案,并完成整机级试验验证。结果表明,氢主阀打开瞬间点火室混合比波动较大,可能造成结构烧蚀;从氢涡轮前引气氢... 针对膨胀循环氢氧发动机多次点火需求,开展了火炬式电点火系统方案论证和仿真研究,明确了较为合理的低压火炬式电点火系统方案,并完成整机级试验验证。结果表明,氢主阀打开瞬间点火室混合比波动较大,可能造成结构烧蚀;从氢涡轮前引气氢、氧泵后引液氧的方案烧蚀风险较小,但对发动机起动和稳态特性有一定影响。试验验证了仿真分析结果,实现了中国液体火箭发动机首次低压火炬式电点火起动,初步表明点火系统方案可行。 展开更多

关键词 膨胀循环 氢氧发动机 火炬式电点火 系统方案 仿真

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10 kWe空间堆闭式布雷顿系统驱动单元设计 被引量：1

6

作者 连军伟 贺雷 +2 位作者 林蓬成 车雪娇 周永华 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第4期140-148,共9页

针对空间反应堆要求能量密度高和长寿命等特点,提出一种以气体箔片轴承作为支承,高效率径流式叶轮作为驱动的离心式压气机设计方案。以特定流量、压力、功率和效率作为设计依据,进行叶轮的气动设计,得到高效率压气机和高效率径流式涡轮... 针对空间反应堆要求能量密度高和长寿命等特点,提出一种以气体箔片轴承作为支承,高效率径流式叶轮作为驱动的离心式压气机设计方案。以特定流量、压力、功率和效率作为设计依据,进行叶轮的气动设计,得到高效率压气机和高效率径流式涡轮模型。基于有限元法,对径向气箔轴承的顶箔变形分别采用欧拉梁和厚板模型进行表达,并结合Reynolds方程进行求解,厚板模型的计算结果准确反映了顶箔沿轴向的变形,由此得到的气膜厚度、气膜压力和承载力更加符合实际,在厚板模型基础上求得轴承动态刚度和阻尼系数更为合理。选取合理的轴承模型获取了转子系统的临界转速和闭式布雷顿系统的最低起飞转速,并由线性轴心轨迹得知转子系统在额定工况具有更好的稳定性。最后对止推箔片轴承的承载特性进行了分析,提出了装配注意事项,为10 kWe空间堆闭式布雷顿系统驱动单元样机研制提供了理论指导。 展开更多

关键词 空间核反应堆 布雷顿系统 离心式压气机 气箔轴承 拉杆转子

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球型调节阀液动力矩特性仿真及优化设计

7

作者 梁文栋 许健 +1 位作者 刘博 李有志 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第3期53-64,共12页

为了获得液体火箭发动机调节阀的液动力矩特性,采用kubota空化模型和标准k-ε湍流模型针对某型调节阀在发动机运行工况下的空化流动开展了数值仿真研究,通过与液流实验数据的对比验证模型准确性,并定量分析了阀芯液动力矩的影响因素、... 为了获得液体火箭发动机调节阀的液动力矩特性,采用kubota空化模型和标准k-ε湍流模型针对某型调节阀在发动机运行工况下的空化流动开展了数值仿真研究,通过与液流实验数据的对比验证模型准确性,并定量分析了阀芯液动力矩的影响因素、分布特性和演化规律。研究结果表明:阀芯液动力矩大小取决于开度、压差和阀芯流道直径。相同压差下,开度由10°增加至80°,液动力矩单调增加,方向均为使阀芯关闭。相同开度下,压差分别增至3倍和5倍,液动力矩分别变化为原来的3倍和5倍左右。液动力矩分布主要由密封面力矩和主流道力矩两部分组成。随着开度的增加,密封面力矩先减小后增加,主流道力矩先增加后减小。阀芯流道直径由70 mm减小为60 mm,液动力矩最大值增加了24.5 N·m。这是因为相同发动机工况下,减小流道直径使得阀芯开度增加,主流道力矩增加数值大于密封面力矩减小数值,所以总液动力矩呈增加特征。提出了削去原始模型主流道下壁面区域的优化方案,优化模型在100%工况时液动力矩仅为13.2 N·m,且优化模型的流通面积保持不变。与降低流道直径的优化方案相比,所提出的针对主流道下壁面优化方案液动力矩最大值减小了94.4 N·m,大大减轻了控制电机的负荷,已成功经过多次发动机试车考核,提高了液体火箭发动机的可靠性,并为实现发动机轻量化提供了重要参考。 展开更多

关键词 调节阀 液动力矩 数值仿真 影响因素 优化设计

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基于流场仿真的某型涡轮叶片的表面微结构分析

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作者 刘士杰 李伟 +1 位作者 王慧 梁国柱 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页

利用流场仿真和扫描电子显微镜观测的方法,对某型涡轮叶片工作前后的表面微形貌进行了分析,研究了高温高压环境对叶片表面形貌变化的影响。首先为了提高计算效率,根据叶片形式,建立了涡轮叶片流场的周期性对称CFD模型,并利用有限体积法... 利用流场仿真和扫描电子显微镜观测的方法,对某型涡轮叶片工作前后的表面微形貌进行了分析,研究了高温高压环境对叶片表面形貌变化的影响。首先为了提高计算效率,根据叶片形式,建立了涡轮叶片流场的周期性对称CFD模型,并利用有限体积法对流场的温度和压力进行计算分析;然后利用扫描电镜对工作叶片的表面形貌进行观测,分析叶片表面微缺陷形式;最后根据仿真与试验观测结果,分析了叶片缺陷产生的原因和影响叶片表面微结构变化的因素。结果表明:叶片前缘温度达到最高的860K,在几何结构和波系的共同作用下,叶片前后缘、叶尖、叶根附近流场流动特性复杂,流道内温度和压力分布不均匀;叶片后缘根部出现长约180μm的穿晶/沿晶混合模式的微裂纹,后缘叶尖处有长约30μm的夹杂物裂纹出现,这是叶片热应力、叶片表面金相转变、氧化、氢脆等共同作用的结果;应根据涡轮泵的实际任务情况对涡轮泵地面热试车程序进行合理的安排,尤其在关机阶段要考虑是否对涡轮叶片的冷却采取大气环境隔离措施。研究可为液体火箭发动机涡轮叶片寿命评估提供参考。 展开更多

关键词 涡轮叶片 扫描电镜 表面形貌 工作寿命 流场仿真

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考虑整机变形的氢氧发动机管路结构静强度分析

9

作者 柳恺骋 刘曌俞 +2 位作者 王新军 郑孟伟 李晶 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第3期83-89,共7页

为了在液体火箭发动机管路结构静强度分析时考虑整机变形的影响,采用以实体单元、壳单元和梁单元为主的建模方法,建立了大推力补燃氢氧发动机试验装置的有限元模型,在热载荷、压力载荷和重力载荷的共同作用下,基于整机模型对管路结构进... 为了在液体火箭发动机管路结构静强度分析时考虑整机变形的影响,采用以实体单元、壳单元和梁单元为主的建模方法,建立了大推力补燃氢氧发动机试验装置的有限元模型,在热载荷、压力载荷和重力载荷的共同作用下,基于整机模型对管路结构进行了静力计算,并将计算结果与试验测量结果进行了对比。在此基础上,计算了不同类型载荷作用下的整机变形,重点分析了温度载荷的影响。对于典型管路,进一步采用子模型方法计算了不同类型载荷作用下的管路应力,对比了是否考虑整机变形对管路应力水平的影响。结果表明:基于整机模型进行的静力仿真基本能够正确反映出发动机热试验状态下各管路结构的受力状态;对氢氧发动机而言,温度载荷对整机变形的影响最大,整机变形对管路结构应力水平的影响较大且不容忽视,故有必要考虑整机变形对管路结构的影响来进行静强度分析。 展开更多

关键词 氢氧发动机 管路 静强度分析 整机变形 子模型

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增材铜合金拉伸力学行为的卷积神经网络预测 被引量：1

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作者 肖庆晖 张仁嘉 +4 位作者 刘士杰 胡文轩 吕晨晞 朱思瑛 易敏 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期843-850,共8页

深度学习因其在处理复杂数据和解决复杂问题方面的显著优势而备受关注,已应用于材料性能预测领域。本文提出了一种结合卷积神经网络模型与晶体塑性有限元方法的预测框架,在晶体塑性模型中考虑了增材铜合金(CuCrZr)固溶强化、位错强化以... 深度学习因其在处理复杂数据和解决复杂问题方面的显著优势而备受关注,已应用于材料性能预测领域。本文提出了一种结合卷积神经网络模型与晶体塑性有限元方法的预测框架,在晶体塑性模型中考虑了增材铜合金(CuCrZr)固溶强化、位错强化以及晶界强化的贡献,实现了基于增材铜合金的晶体学织构极图、微结构图和晶粒尺寸预测单轴拉伸力学行为的目标。首先,基于实验结果对晶体塑性模型参数进行校正,验证了模型的准确性及预测能力。随后,使用参数校正后的晶体塑性模型对增材铜合金不同的代表体积元进行了一系列的有限元模拟,并利用这些模拟结果对卷积神经网络模型进行了训练、验证与测试。研究结果表明,该卷积神经网络模型在保证预测精度的同时,显著减少了计算时间,展示了其在增材铜合金力学性能预测方面的应用前景。 展开更多

关键词 增材制造 卷积神经网络 晶体塑性 铜合金

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激光冲击强化改善增材制造金属疲劳性能 被引量：4

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作者 易敏 张璇 +3 位作者 胡文轩 周留成 刘士杰 郑大勇 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第20期38-49,共12页

激光冲击强化作为一种有效的金属表面改性技术,在提升增材制造金属疲劳性能及服役寿命方面,展现出了令人振奋的应用前景。本文首先简要介绍了激光冲击强化技术和增材制造技术的发展及分类,然后综述了激光冲击强化作为后处理方式改善增... 激光冲击强化作为一种有效的金属表面改性技术,在提升增材制造金属疲劳性能及服役寿命方面,展现出了令人振奋的应用前景。本文首先简要介绍了激光冲击强化技术和增材制造技术的发展及分类,然后综述了激光冲击强化作为后处理方式改善增材制造金属疲劳性能的研究进展,并从激光冲击强化调控表面附近的孔隙率、微观组织结构、残余应力等方面阐述了疲劳性能得以提升的机制;同时总结了激光冲击与增材制造复合工艺对增材制造金属疲劳性能的改善效果,并从表面残余压应力及其分布深度分析了疲劳性能大幅提升的原因;最后总结并展望了激光冲击强化在提升增材制造金属疲劳性能方面亟待开展的研究方向。 展开更多

关键词 激光冲击强化(LSP) 增材制造(AM) 疲劳性能 残余应力 微观结构

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基于Chaboche硬化模型的304SS全寿命循环力学行为仿真分析 被引量：3

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作者 刘士杰 王召 +1 位作者 刘继超 梁国柱 《火箭推进》 CAS 2022年第3期40-49,共10页

以研究Chaboche硬化模型对低循环载荷下304SS全寿命循环力学行为仿真的可行性为目的。首先,结合试验数据与仿真结果,分析导致Chaboche随动/混合硬化模型无法模拟屈服平台效应问题的原因;然后,对可以模拟前四分之一个循环和稳定迟滞环的... 以研究Chaboche硬化模型对低循环载荷下304SS全寿命循环力学行为仿真的可行性为目的。首先,结合试验数据与仿真结果,分析导致Chaboche随动/混合硬化模型无法模拟屈服平台效应问题的原因;然后,对可以模拟前四分之一个循环和稳定迟滞环的模型进行分析,据此给出问题的解决方案;最后,程序验证Chaboche硬化模型对304SS在±0.8%应变控制下完整循环力学响应模拟的可行性。结果表明:①304SS具有明显的屈服平台效应,它的初始屈服应力为200 MPa左右,而屈服强度达到400 MPa,这是无法利用一套Chaboche硬化模型参数对全寿命循环进行模拟的主要原因;②304SS以±0.9%应变范围为界表现出Masing/Non-Masing效应,利用±0.8%应变控制循环曲线确定的304SS Ramberg-Osgood模型常数n_(0)=34.713,ε_(0)=0.00224,σ_(0)=430 MPa,该组参数不适用于±3.0%高循环应变载荷控制的力学行为曲线;③适合304SS前四分之一个循环的Chaboche随动硬化模型参数是:C^(1)=744639 MPa,χ^(1)=155193,C^(2)=71633 MPa,χ^(2)=3014,C^(3)=20608 MPa,χ^(3)=1051,σ_(y)=380 MPa。由于背应力的差异,无法对前四分之一个循环和后继循环分别采用不同的硬化模型参数来模拟304SS全寿命循环的应力应变曲线。研究结果可为304SS结构件的力学行为仿真分析提供参考。 展开更多

关键词 304SS Chaboche硬化模型 屈服平台 应变控试验 仿真

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氢氧同轴离心式喷嘴自激振荡数值研究 被引量：1

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作者 乔兴伟 孙纪国 刘倩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期195-206,共12页

在某氢氧液体火箭发动机热试车过程中出现了燃烧不稳定现象,初步分析由气液同轴离心式喷嘴自激振荡引起。为获得超临界工况下气液同轴离心式喷嘴自激振荡特性,采用氢氧作为工质,通过RNG k-ε湍流模型、Volume of Fluid气液两相流模型以... 在某氢氧液体火箭发动机热试车过程中出现了燃烧不稳定现象,初步分析由气液同轴离心式喷嘴自激振荡引起。为获得超临界工况下气液同轴离心式喷嘴自激振荡特性,采用氢氧作为工质,通过RNG k-ε湍流模型、Volume of Fluid气液两相流模型以及Peng-Robinson状态方程进行数值仿真研究。喷嘴流场周期性变化过程以及不同工况参数下自激振荡幅频特性变化规律表明:超临界工况下自激振荡主频由液膜周期性挤占气体通道产生,频率高达5kHz以上;次要频率由不同振荡源产生,包括涡系脱落和进动涡核(Precessing Vortex Core)脱落。当氢氧气液动量比很低时,喷嘴自激振荡基本消失,随着气液动量比增大,自激振荡频率和强度均有所增加,但气液动量比增大导致液膜形态发生改变时自激振荡频率出现陡降。 展开更多

关键词 液体火箭发动机 超临界工况 气液同轴离心喷嘴 自激振荡 数值研究

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锥度和不对中误差对止推箔片轴承承载特性的影响

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作者 连军伟 张茂森 +1 位作者 金志磊 贺雷 《轴承》 北大核心 2023年第10期31-38,共8页

空间核电系统采用高温气冷堆闭式布雷顿循环方案,使动力转换系统可高效地利用核能发电。动力转换系统采用止推箔片轴承,省略了供油和供气系统。建立柱坐标系下可压缩气体的雷诺方程并耦合求解锥度和不对中误差影响的气膜厚度方程,分析... 空间核电系统采用高温气冷堆闭式布雷顿循环方案,使动力转换系统可高效地利用核能发电。动力转换系统采用止推箔片轴承,省略了供油和供气系统。建立柱坐标系下可压缩气体的雷诺方程并耦合求解锥度和不对中误差影响的气膜厚度方程,分析了止推箔片轴承在生产和装配过程中产生的锥度和不对中误差对轴承承载特性的影响。结果表明:在设计间隙不变的情况下,锥度增大导致轴承承载力减小;在轴向载荷恒定的情况下,锥度绝对值越大,最小气膜厚度越小,最大气膜压力则相反;随着不对中角度增加,轴承承载力和摩擦功快速增大,单瓦的承载力出现严重不均衡情况,不对中误差对轴承刚度系数和阻尼系数的影响较明显,直接影响转子系统的稳定性。 展开更多

关键词 滑动轴承 止推轴承 箔片 空间核电源 锥度 不对中 承载力

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推力室集合器导流结构均流效果仿真与优化 被引量：1

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作者 张亚 谢恒 刘倩 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第4期449-454,共6页

针对某膨胀循环氢氧火箭发动机推力室的集合器内周向流量分配不均匀问题,设计了一种集合器入口导流结构。采用FLUENT模型仿真得到的边区喷嘴流量分布均匀性结果为判据,对导流结构的具体几何参数进行优化,获得了导流片的最优结构参数。... 针对某膨胀循环氢氧火箭发动机推力室的集合器内周向流量分配不均匀问题,设计了一种集合器入口导流结构。采用FLUENT模型仿真得到的边区喷嘴流量分布均匀性结果为判据,对导流结构的具体几何参数进行优化,获得了导流片的最优结构参数。结果表明:优化后的导流结构可将外圈喷嘴流量分布均匀性偏差由-4.49%-1.05%收窄至-0.91%~1.12%;采用该导流结构可显著改善外圈氢喷嘴的流量分配均匀性,有助于解决由于流量分配不均导致的局部喷嘴烧蚀问题。 展开更多

关键词 氢氧火箭发动机 推力室 集合器 导流结构 数值仿真 优化

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波子结构法在失谐带分流叶片离心叶轮动态特性分析中的应用

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作者 柳恺骋 闫成 +1 位作者 陈立强 张绍文 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期280-288,共9页

为解决高保真失谐叶轮模型计算量大的问题,在Craig-Bampton部件模态综合法的基础上,结合波子结构法对界面自由度进一步减缩,发展了适用于带分流叶片离心叶轮的模型减缩方法,并给出其复数形式下的数学表达。采用该方法建立了工程实际叶... 为解决高保真失谐叶轮模型计算量大的问题,在Craig-Bampton部件模态综合法的基础上,结合波子结构法对界面自由度进一步减缩,发展了适用于带分流叶片离心叶轮的模型减缩方法,并给出其复数形式下的数学表达。采用该方法建立了工程实际叶轮高保真有限元模型的减缩模型,自由度数减缩率达99.8%。分别采用减缩模型和完整模型,通过计算谐调和不同程度失谐时的模态频率和振型,验证了减缩模型的模态计算精度;通过计算不同程度失谐和不同激励阶次下叶轮的归一化最大失谐位移响应幅值,进一步验证了减缩模型的响应计算精度。数值计算结果表明:在叶片弹性模量失谐标准差15%范围内,采用该方法建立的减缩模型具有较高的模态计算精度并且在各激励阶次下具有较高的响应计算精度,波减缩基对不同程度失谐具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 带分流叶片离心叶轮 失谐 模型减缩 波子结构法 动态特性 计算精度

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