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基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型
1
作者
马艳丽
秦钦
+1 位作者
董方琦
娄艺苧
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期9-17,28,共10页
为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管...
为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管风险指数法,验证了所建模型的有效性。结合实测数据,量化不同认知次任务和回避操作类型对接管风险场场强的影响。结果表明:被试者进行接管操作后1~9 s内模型接管风险指数分布情况的M-W检验和K-S检验结果均为p<0.05,说明模型可以有效评估车辆在接管过程中的接管风险。此外,模型接管风险指数的均方根误差均值(0.062)小于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.098),说明模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。研究结果可为接管过程中的车辆运行风险评估和避撞设计提供借鉴和参考。
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关键词
交通工程
自动驾驶
风险评估模型
行车风险场
驾驶接管
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职称材料
题名
基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型
1
作者
马艳丽
秦钦
董方琦
娄艺苧
机构
哈尔滨工业
大学
交通科学与工程
学院
伦敦大学学院数学学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期9-17,28,共10页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0803901)
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E056)资助。
文摘
为有效评估不同认知次任务下L3级自动驾驶车辆接管时的风险,开展了驾驶接管风险评估模型研究。设计了城市快速路紧急接管场景并开展不同认知次任务下的驾驶模拟试验。考虑轨迹场、势能场和行为场因素,构建了接管风险评估模型。采用接管风险指数法,验证了所建模型的有效性。结合实测数据,量化不同认知次任务和回避操作类型对接管风险场场强的影响。结果表明:被试者进行接管操作后1~9 s内模型接管风险指数分布情况的M-W检验和K-S检验结果均为p<0.05,说明模型可以有效评估车辆在接管过程中的接管风险。此外,模型接管风险指数的均方根误差均值(0.062)小于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.098),说明模型在表征风险的准确性方面要优于碰撞时间倒数。研究结果可为接管过程中的车辆运行风险评估和避撞设计提供借鉴和参考。
关键词
交通工程
自动驾驶
风险评估模型
行车风险场
驾驶接管
Keywords
traffic engineering
autonomous driving
risk assessment model
driving risk field
driving takeover
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于风险场的不同认知次任务下接管风险评估模型
马艳丽
秦钦
董方琦
娄艺苧
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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