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一种基于感应原理的城市地下管道检查孔定位系统 被引量:3
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作者 穆向阳 汤楠 +1 位作者 江秀汉 Richard Ce Liu 《电子技术应用》 北大核心 2004年第6期30-32,共3页
介绍一种用于城市各种地下管道中被覆盖的检查孔定位的检测系统。系统的传感器由探头及发射和接收电路组成。根据电磁感应原理设计了实用的探头线圈。发射电路产生发射线圈所需的激励,接收电路处理来自接收线圈的检测信号。由地面上的... 介绍一种用于城市各种地下管道中被覆盖的检查孔定位的检测系统。系统的传感器由探头及发射和接收电路组成。根据电磁感应原理设计了实用的探头线圈。发射电路产生发射线圈所需的激励,接收电路处理来自接收线圈的检测信号。由地面上的数据采集系统根据检测信号以及距离检测结果得到被覆盖检查孔的准确定位信息。经过实际管道中的现场实验,得到了令人满意的测试结果。 展开更多
关键词 电磁感应 检查孔 数据采集 地下管道 定位
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非线性反馈控制强流加速器中的束晕-混沌现象 被引量:35
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作者 方锦清 陈关荣 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期647-651,共5页
基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电... 基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电荷非线性效应。PIC数值模拟结果证实该方法的可行性 ,为实验提供一定理论依据。 展开更多
关键词 强流加速器 束晕 混沌 非线性反馈控制
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模糊神经网络自适应控制器的设计
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作者 陈关荣 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期115-120,共6页
讨论了一个模糊神经网络自适应控制器的设计问题。设计思想是基于系统的变结构原理,并利用模糊逻辑来处理系统的不确定性,然后使用具有学习功能的神经网络来实现自适应控制。所设计的控制器应用于一大类高维机器人系统,即使在显著但... 讨论了一个模糊神经网络自适应控制器的设计问题。设计思想是基于系统的变结构原理,并利用模糊逻辑来处理系统的不确定性,然后使用具有学习功能的神经网络来实现自适应控制。所设计的控制器应用于一大类高维机器人系统,即使在显著但未知摩擦阻尼的环境中仍能获得十分满意的轨道追踪效果。 展开更多
关键词 模糊神经网络 变结构 自适应控制器 设计
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