具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)在数据规模上的扩展性较差。本文在其基础上提出一种改进算法——具有噪声的基于密度的快速聚类方法(Fast-density-based spatial c...具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)在数据规模上的扩展性较差。本文在其基础上提出一种改进算法——具有噪声的基于密度的快速聚类方法(Fast-density-based spatial clustering of applications with noise,F-DBSCAN),对核心对象邻域中的对象只作标记,不再进行扩展检查,通过判断核心对象邻域中是否存在已标记对象来实现簇合并,对边界对象判断其邻域中是否存在核心对象来确认是否为噪声。此方法避免了原始算法中对重叠区域的重复操作,在不需创建空间索引的前提下,其时间复杂度为O(nlogn)。通过实验数据集和真实数据集,验证其聚类效果及算法效率。实验表明F-DBSCAN算法不仅保证了有良好的聚类效果及算法效率,并且在数据规模上具有良好的扩展性。展开更多
目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出...目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出光选通抖动直接影响了成像效果,所以解决激光器出光稳定性问题成为了提高TOF激光雷达性能的主要目标之一。方法是通过设计一种新型外置出光选通控制器,由高精度电机控制编码器高速旋转产生光通断信号,光电对管(光遮断器)将激光器发出的光脉冲信号转换为TTL触发电频信号来启动接收端数据采集器工作。结果获得更加稳定的选通时间。结论是这种控制方式减弱了3D激光雷达光选通时间的抖动,增强了3D激光雷达系统实时监测和可控性,使得激光雷达系统发射端能够长期稳定有效的工作。展开更多
文摘具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)在数据规模上的扩展性较差。本文在其基础上提出一种改进算法——具有噪声的基于密度的快速聚类方法(Fast-density-based spatial clustering of applications with noise,F-DBSCAN),对核心对象邻域中的对象只作标记,不再进行扩展检查,通过判断核心对象邻域中是否存在已标记对象来实现簇合并,对边界对象判断其邻域中是否存在核心对象来确认是否为噪声。此方法避免了原始算法中对重叠区域的重复操作,在不需创建空间索引的前提下,其时间复杂度为O(nlogn)。通过实验数据集和真实数据集,验证其聚类效果及算法效率。实验表明F-DBSCAN算法不仅保证了有良好的聚类效果及算法效率,并且在数据规模上具有良好的扩展性。
文摘目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出光选通抖动直接影响了成像效果,所以解决激光器出光稳定性问题成为了提高TOF激光雷达性能的主要目标之一。方法是通过设计一种新型外置出光选通控制器,由高精度电机控制编码器高速旋转产生光通断信号,光电对管(光遮断器)将激光器发出的光脉冲信号转换为TTL触发电频信号来启动接收端数据采集器工作。结果获得更加稳定的选通时间。结论是这种控制方式减弱了3D激光雷达光选通时间的抖动,增强了3D激光雷达系统实时监测和可控性,使得激光雷达系统发射端能够长期稳定有效的工作。
