目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出...目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出光选通抖动直接影响了成像效果,所以解决激光器出光稳定性问题成为了提高TOF激光雷达性能的主要目标之一。方法是通过设计一种新型外置出光选通控制器,由高精度电机控制编码器高速旋转产生光通断信号,光电对管(光遮断器)将激光器发出的光脉冲信号转换为TTL触发电频信号来启动接收端数据采集器工作。结果获得更加稳定的选通时间。结论是这种控制方式减弱了3D激光雷达光选通时间的抖动,增强了3D激光雷达系统实时监测和可控性,使得激光雷达系统发射端能够长期稳定有效的工作。展开更多
文摘目的是解决激光器出光稳定性问题,3D激光雷达系统通过计算激光的飞行时间(Time Of Flight,TOF)得到目标的距离信息,经过处理所获得的数据信息恢复出探测目标的三维图像。激光雷达系统常用的调Q激光器存在着出光抖动的问题,而激光器的出光选通抖动直接影响了成像效果,所以解决激光器出光稳定性问题成为了提高TOF激光雷达性能的主要目标之一。方法是通过设计一种新型外置出光选通控制器,由高精度电机控制编码器高速旋转产生光通断信号,光电对管(光遮断器)将激光器发出的光脉冲信号转换为TTL触发电频信号来启动接收端数据采集器工作。结果获得更加稳定的选通时间。结论是这种控制方式减弱了3D激光雷达光选通时间的抖动,增强了3D激光雷达系统实时监测和可控性,使得激光雷达系统发射端能够长期稳定有效的工作。
