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面向倾斜摄影的实景模型融合技术与应用展望
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作者 王雪茹 曹立佳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期34-47,共14页
倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模... 倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模型三种主要技术,接着对不同层面的整体融合流程和各自的底层技术原理(点云配准、数据标准)进行了调查,对比分析了相关研究的优势与不足,并指出了各自的应用场景。该研究提出了解决倾斜摄影下实景模型问题的两类融合技术框架,讨论了两者所面临的问题,并对其未来发展作出了展望,旨在为相关领域学者提供参考。 展开更多
关键词 倾斜摄影 点云配准 数据标准 模型融合 三维实景模型
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基于机器视觉的PCB缺陷检测算法研究综述 被引量:2
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作者 杨思念 曹立佳 +1 位作者 杨洋 郭川东 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期901-915,共15页
印刷电路板(PCB)作为电子产品的核心组成部分,其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展,基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术,根据其发展历程对各... 印刷电路板(PCB)作为电子产品的核心组成部分,其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展,基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术,根据其发展历程对各阶段的算法进行了详细探讨。指出了该领域面临的主要挑战,并介绍了传统PCB缺陷检测方法及其局限性。从传统机器学习和深度学习两个角度系统回顾了近几年PCB缺陷检测所采用的方法及其优缺点。对PCB缺陷检测算法常用的评价指标和主流数据集进行了归纳,并对近三年在PCB-Defect、DeePPCB和HRIPCB三个数据集上的最新研究方法进行了性能比较,分析了产生差异化的原因。基于当前现状和亟待解决的问题,对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 印刷电路板(PCB) 缺陷检测 机器视觉 机器学习 深度学习
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基于NLWLDPSO的压力容器关键部位的结构优化 被引量:1
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作者 张思维 唐宇峰 +1 位作者 李文杰 曹睿 《化工设备与管道》 北大核心 2025年第1期28-37,共10页
针对传统粒子群算法在进行压力容器结构优化时易出现陷入局部最优、求解速度偏慢的问题,提出了一种非线性权重与学习因子递减粒子群算法。首先,通过对惯性权重、位置更新公式及学习因子进行改进,提出了一种新的非线性递减粒子群算法;其... 针对传统粒子群算法在进行压力容器结构优化时易出现陷入局部最优、求解速度偏慢的问题,提出了一种非线性权重与学习因子递减粒子群算法。首先,通过对惯性权重、位置更新公式及学习因子进行改进,提出了一种新的非线性递减粒子群算法;其次,分别以单变量及多变量非线性变化函数为例,验证了方法的可靠性及优势;最后,基于本文方法对某压力容器关键部位进行了结构优化,并且将优化结果与线性递减粒子群算法(LDWPSO、PSO)和非线性递减粒子群算法(FDIWPSO、NLDIWPSO、NLDWPSO)的优化结果进行对比。结果表明:采用本文方法结构优化后,相比原始结构节省了5%的材料,且与几种线性及非线性递减粒子群算法相比精度更高,迭代次数及用时更少,对于压力容器结构优化的效果更佳。 展开更多
关键词 非线性递减粒子群算法 单变量 多变量 结构优化
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基于Convnextv2与纹理边缘引导的伪装目标检测
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作者 付家瑞 李兆飞 +1 位作者 周豪 黄惟 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1718-1726,共9页
为了解决伪装目标检测中目标的边缘特征及对应场景下独特纹理特征信息表达处理不足的问题,提出基于Convnextv2与纹理边缘引导的伪装目标检测算法.通过纹理编码模块在输入图片上提取纹理特征,与主干网络提取的边缘特征进行融合,生成图片... 为了解决伪装目标检测中目标的边缘特征及对应场景下独特纹理特征信息表达处理不足的问题,提出基于Convnextv2与纹理边缘引导的伪装目标检测算法.通过纹理编码模块在输入图片上提取纹理特征,与主干网络提取的边缘特征进行融合,生成图片的纹理-边缘特征.通过设计的纹理边缘引导的注意力模块,将纹理-边缘特征融入主干特征以定位目标的真实位置.利用特征融合模块进行多层次特征融合,采用多级监督的方式,设计总的损失函数.在3个公开数据集CAMO、COD10K、NC4K和迷彩伪装混合数据集MICAI_TE上的实验表明,该算法的综合性能最优. 展开更多
关键词 伪装目标检测 纹理边缘引导特征融合 Convnextv2 特征提取 纹理边缘注意力机制
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放射性废物桶γ检测探测器准直器模拟设计 被引量:2
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作者 郑洪龙 庹先国 +6 位作者 石睿 刘崎 王镇川 曾雄 王博 何庆驹 宋纪高 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2022年第4期668-671,共4页
介绍了在放射性废物桶γ检测中基于MC模拟的阵列探测器准直器的设计。利用MCNP程序建立探测系统模型,计算了在圆形、方形、菱形准直孔,以及铅、钨、不锈钢准直材料条件下,碲锌镉探测器对体源和点源的探测效率,分析了准直器形状和材料对... 介绍了在放射性废物桶γ检测中基于MC模拟的阵列探测器准直器的设计。利用MCNP程序建立探测系统模型,计算了在圆形、方形、菱形准直孔,以及铅、钨、不锈钢准直材料条件下,碲锌镉探测器对体源和点源的探测效率,分析了准直器形状和材料对探测效率的影响。结果表明:相比方形和菱形准直孔,圆形准直孔的探测效率相对较高;相比铅和钨,不锈钢准直时出现多路射线干扰,且铅和钨的准直效果相当。 展开更多
关键词 放射性废物桶 MC模拟 准直器 探测效率
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联合引导滤波和抠图技术的多聚焦图像融合 被引量:2
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作者 田洋川 徐慧娴 +3 位作者 陈明举 李天宇 吕旋 石浩德 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期130-133,共4页
为了提高多聚焦图像融合的效果,提出了一种基于引导滤波和图像抠图的多聚焦图像融合方法。首先,通过中值滤波器对源图像进行重复模糊处理,并使用差分算子获得图像的梯度信息。然后,使用引导滤波对梯度图像进行优化处理并获得初始决策图... 为了提高多聚焦图像融合的效果,提出了一种基于引导滤波和图像抠图的多聚焦图像融合方法。首先,通过中值滤波器对源图像进行重复模糊处理,并使用差分算子获得图像的梯度信息。然后,使用引导滤波对梯度图像进行优化处理并获得初始决策图。为了获得更准确的决策图,对初始决策图进行膨胀和腐蚀操作,生成图像抠图中的三值图,并把三值图和原始图像送入图像抠图算法中进行优化,得到精确决策图。最终,根据最终决策图和源图像得到融合结果。实验结果表明:提出的模型和7种先进的方法相比,无论在主观上还是客观上都取得更好的融合性能。 展开更多
关键词 引导滤波 膨胀和腐蚀 图像抠图 三值图
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基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识
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作者 刘磊 曹立佳 +2 位作者 郭川东 王国庆 刘艳菊 《兵器装备工程学报》 2025年第8期250-258,共9页
针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并... 针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并从网络中直接获取辨识结果,在数据有无噪声2种情况下,对气动方程中的24个参数进行辨识并进行了误差分析。结果表明:有22个参数在数据含噪声情况下误差为10.98%,无噪声情况下误差为7.30%,总体误差分别为22.90%与19.26%,并将辨识结果的仿真数据与真实仿真结果对比,各情况的平均误差均不超过0.06°,验证了该方法的有效性与泛化性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 闭环控制 神经网络 气动参数辨识 物理信息
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融合BWOSP-VMD-TOPSIS降噪和深度学习的旋转机械故障诊断 被引量:2
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作者 唐宇峰 曹睿 +3 位作者 胡光忠 阳明君 李家伟 吕奇 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3809-3817,共9页
提出了一种融合改进白鲸优化算法(Beluga Whale Optimization with Stranding Phase,BWOSP)、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和理想排序法(Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPS... 提出了一种融合改进白鲸优化算法(Beluga Whale Optimization with Stranding Phase,BWOSP)、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和理想排序法(Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)构建综合指标,并结合深度学习的旋转机械故障诊断方法。首先,通过加入“搁浅”阶段建立了一种新型BWOSP算法;其次,利用BWOSP-VMD得到(K,α)最优参数组合;再次,考虑各本征模态分量的中心频率、相关性系数、峭度指标和包络熵通过TOPSIS构建综合指标并进行筛选、重构;最后,将BWOSP-VMD-TOPSIS降噪方法与多种深度学习模型相结合,以某轴承故障为例计算了故障诊断准确率和F1值,并与多种方法对比验证了方法的有效性和泛化性。结果表明,基于BWOSP-VMD-TOPSIS和深度学习的故障诊断方法能对含有强噪声干扰的旋转机械故障信号有效降噪并准确进行故障诊断,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 安全工程 信号降噪 故障诊断 改进白鲸优化算法(BWOSP) 变分模态分解(VMD) 理想排序法(TOPSIS)
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基于有限元和深度学习的高温压力容器安全评定 被引量:1
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作者 张思维 唐宇峰 +1 位作者 李文杰 曹睿 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14226-14236,共11页
压力容器长期处于高温条件下,蠕变与疲劳决定了压力容器的服役寿命。然而,现有方法在进行复杂模型多瞬态工况下的高温蠕变疲劳评定时存在计算量大、效率低下等缺陷。由此,将有限元分析与深度学习方法相结合,以ASME-ⅢDivision 5规范为基... 压力容器长期处于高温条件下,蠕变与疲劳决定了压力容器的服役寿命。然而,现有方法在进行复杂模型多瞬态工况下的高温蠕变疲劳评定时存在计算量大、效率低下等缺陷。由此,将有限元分析与深度学习方法相结合,以ASME-ⅢDivision 5规范为基础,建立了一种高效的高温压力容器安全评定方法。以高温压力容器下筒体在400~500℃多瞬态工况下的强度校核及蠕变疲劳损伤安全评定为例,并且采用深度学习进行损伤预测评定。结果表明:该高温压力容器下,筒体在满足ASME规范强度校核的前提下,其最大蠕变损伤和最大疲劳损伤分别为0.292和0.003 38,两者皆在蠕变疲劳损伤包络线中,其蠕变损伤和疲劳损失预测的R^(2)分别为0.999 8和0.983 9,经验证,预测的蠕变疲劳损伤依然处于包络线中。 展开更多
关键词 蠕变疲劳 高温 深度学习 安全评估
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面向边缘计算平台及遥感影像的实时检测算法 被引量:1
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作者 杨洋 宋品德 +1 位作者 杨思念 曹立佳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期150-159,共10页
针对现有目标检测算法难以满足无人机遥感中实时检测的问题,提出了一种基于ShuffleNetv2及结构化剪枝的模型压缩方法。以YOLOv5m为基础,将ShuffleNetv2模型作为YOLOv5m的主干网络,减少模型的参数量及计算量,提升模型推理速度;其次,利用... 针对现有目标检测算法难以满足无人机遥感中实时检测的问题,提出了一种基于ShuffleNetv2及结构化剪枝的模型压缩方法。以YOLOv5m为基础,将ShuffleNetv2模型作为YOLOv5m的主干网络,减少模型的参数量及计算量,提升模型推理速度;其次,利用ECA注意力机制替换ShuffleNetv2中的SE模块,强化主干网络的特征提取能力;再者,以FocalEIoU作为YOLOv5算法的损失函数,提升模型的回归能力;最后,利用通道剪枝算法剔除Neck结构中冗余的参数,进一步压缩模型的参数及计算量,并通过模型微调的方式提升剪枝模型的精度。实验结果表明,在相同的测试环境下,与YOLOv5m相比,本文所提出模型的参数量及浮点运算量分别降低了86.3%和80.0%,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95达到了92%及50.4%,优于所对比的其他主流检测算法。此外,所提出的模型在AGX边缘计算平台上达到了35帧/s的检测速度,满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 遥感影像 剪枝 轻量化网络 FocalEIoU损失函数 边缘计算平台
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具有多级适应性休假和Min(N,V)-策略的Geo=G=1排队系统分析
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作者 旷欣宇 唐应辉 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1133-1153,共21页
本文研究具有多级适应性休假和Min(N,V)-策略的Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论,全概率分解技术和z-变换工具,分析在时刻点n^(+)的队长瞬态概率分布的z-变换表达式.此外,基于瞬态分析,使用洛必达法则得到系统在时刻点n+的队长稳态分... 本文研究具有多级适应性休假和Min(N,V)-策略的Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论,全概率分解技术和z-变换工具,分析在时刻点n^(+)的队长瞬态概率分布的z-变换表达式.此外,基于瞬态分析,使用洛必达法则得到系统在时刻点n+的队长稳态分布的递推表达式,然后给出稳态队长分布的概率母函数以及平均稳态队长的表达式.接着,探讨在不同时刻点n^(-)、n和外部观察点的稳态概率分布.最后,在建立费用结构模型下,由更新报酬过程理论获得系统长期运行单位时间内所产生的成本期望费用的表达式,并通过数值实例讨论最优控制策略N^(*)以及当连续休假次数为正整数J时的二维最优控制策略(N^(*),J^(*)). 展开更多
关键词 离散时间排队 多级适应性休假 Min(N V)-策略 全概率分解 最优控制策略
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硫酸亚铁还原硫酸浸取软锰矿动力学研究 被引量:12
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作者 崔益顺 向云刚 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2015年第1期26-29,共4页
以硫酸亚铁作为还原剂,研究硫酸浸取软锰矿过程的动力学。考察了搅拌速率、浸出温度、硫酸初始浓度、硫酸亚铁初始浓度、矿粉初始粒度对锰浸出率的影响。结果表明:锰浸出速率随搅拌速率的增大、浸出温度的升高、硫酸浓度的增大、硫酸亚... 以硫酸亚铁作为还原剂,研究硫酸浸取软锰矿过程的动力学。考察了搅拌速率、浸出温度、硫酸初始浓度、硫酸亚铁初始浓度、矿粉初始粒度对锰浸出率的影响。结果表明:锰浸出速率随搅拌速率的增大、浸出温度的升高、硫酸浓度的增大、硫酸亚铁浓度的增大、矿粉初始粒径的减小而增大,其中矿粉粒度对锰浸出率的影响最大,硫酸浓度次之,硫酸亚铁浓度影响较小。硫酸亚铁作为还原剂,在硫酸环境下浸出软锰矿的过程受内扩散控制,浸出过程的宏观动力学方程为:1-2/3x-(1-x)2/3=1.95(1/d02)cH2SO4cFe SO4exp[-29 680/(RT)]t,其表观活化能为29.68 k J/mol。 展开更多
关键词 软锰矿 硫酸亚铁 硫酸 浸取动力学 锰浸出率
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采用空时分组编码的动态分组加权合作频谱感知方案 被引量:2
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作者 王兵 白智全 +2 位作者 董培浩 高深 高鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期23-28,66,共7页
针对认知无线电网络中存在的非理想反馈信道与用户间信道使合作频谱感知算法难以有效提高频谱检测性能的问题,提出了一种基于空时分组编码的动态分组加权合作频谱感知(DCWCSS)方案。首先将所有未分组认知用户中具有最高用户间信道平均... 针对认知无线电网络中存在的非理想反馈信道与用户间信道使合作频谱感知算法难以有效提高频谱检测性能的问题,提出了一种基于空时分组编码的动态分组加权合作频谱感知(DCWCSS)方案。首先将所有未分组认知用户中具有最高用户间信道平均信噪比的两个用户分为一组,并依此将剩余用户进行两两分组,然后根据各认知用户检测结果对系统检测性能的贡献对认知用户进行加权,赋予不同权重,最后采用空时分组编码(STBC)方案将用户检测结果传输给基站进行判决。DC-WCSS方案可依据用户间信道平均信噪比进行动态分组,并根据认知用户检测结果的可靠性设置用户权重,能有效降低反馈阶段的误码率,从而提高系统检测性能。仿真结果表明,与基于传输分集的合作频谱感知方案相比,在虚警概率为0.3时,DC-WCSS方案的一次加权和二次加权后的系统检测概率可分别提升至少20%和30%。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱感知 空时分组编码 动态分组 加权
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点源空间效率函数法层析γ扫描无源效率刻度 被引量:1
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作者 郑洪龙 庹先国 +7 位作者 苟家元 吴耀 左伟 郭雨非 何庆驹 宋纪高 阳林锋 刘伟 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2021年第1期24-29,共6页
介绍了基于点源空间效率函数的层析γ扫描(TGS)无源效率刻度方法。利用TGS系统MCNP模型计算探测空间120cm×60cm×50cm和γ能量0.01-1.408MeV的点源空间效率,建立点源空间效率函数及参数,采用体素中心点源效率等效法,实现体素... 介绍了基于点源空间效率函数的层析γ扫描(TGS)无源效率刻度方法。利用TGS系统MCNP模型计算探测空间120cm×60cm×50cm和γ能量0.01-1.408MeV的点源空间效率,建立点源空间效率函数及参数,采用体素中心点源效率等效法,实现体素效率矩阵计算。结果表明:5种γ能量在探测空间507个位置处的效率测量值和函数计算值具有较高相关性,说明该方法能够准确、快捷地实现TGS体素无源效率刻度。 展开更多
关键词 核废物桶 层析γ扫描 效率刻度 MC模拟 函数
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基于视觉的双轮竞速自平衡小车的设计 被引量:1
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作者 符长友 李政 +1 位作者 王铭亮 徐飞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期161-164,171,共5页
针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设... 针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设计及PID、卡尔曼滤波算法。实践表明,基于视觉的双轮竞速自平衡小车具有姿态倾角精准、运动平稳、转弯半径小——可达零转弯半径、前进后退切换自如等优点。 展开更多
关键词 双轮自平衡小车 视觉 物联网技术 DSP WIFI PID
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基于VMD多尺度模糊熵的HVDC输电线路故障识别方法 被引量:22
16
作者 王桥梅 吴浩 +2 位作者 胡潇涛 顾小平 陈佳豪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期134-144,共11页
针对HVDC输电线路故障识别率低、远端高阻故障识别困难等问题,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)多尺度模糊熵的HVDC输电线路智能故障识别方法。首先对暂态电流信号进行VMD分解,利用中心频率法则提取合适的... 针对HVDC输电线路故障识别率低、远端高阻故障识别困难等问题,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)多尺度模糊熵的HVDC输电线路智能故障识别方法。首先对暂态电流信号进行VMD分解,利用中心频率法则提取合适的IMF分量计算多尺度模糊熵、VMD能量和比值。分别利用VMD多尺度模糊熵和VMD能量和比值表征区内外故障特征和故障极特征,将它们组合成特征向量。将特征向量集分成训练集和测试集,将训练集进行训练得到Softmax分类器模型,利用测试集进行测试。仿真结果表明:基于VMD多尺度模糊熵和Softmax分类器的HVDC输电线路故障识别方法能在不同故障距离和不同过渡电阻情况下有效实现区内外故障识别和故障极选择,且耐受过渡电阻能力强,具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 高压直流输电线路 变分模态分解 多尺度模糊熵 Softmax分类器 故障识别
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改进遥感生态指数的宜宾市三江汇合区生态环境评价 被引量:28
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作者 张秦瑞 赵良军 +1 位作者 林国军 万虹麟 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2022年第1期230-237,共8页
城市扩张是宜宾市近年来的主要特征,研究其对生态环境的影响,对城市发展与生态保护具有重要意义。为了更好地评价城市扩张对生态的影响,基于遥感生态指数(remote sensing ecological index,RSEI),构建归一化不透水面和裸土指数替代原有... 城市扩张是宜宾市近年来的主要特征,研究其对生态环境的影响,对城市发展与生态保护具有重要意义。为了更好地评价城市扩张对生态的影响,基于遥感生态指数(remote sensing ecological index,RSEI),构建归一化不透水面和裸土指数替代原有建筑指数作为干度指标,建立了改进型遥感生态指数(improved remote sensing ecological index,IRSEI),耦合对生态具有重要影响的绿度、湿度、温度及改进后的干度指标信息,利用主成分分析法及相关性对IRSEI进行了分析,建立基于IRSEI的宜宾市三江汇合区生态评价模型,对该地区2013—2020年间生态环境做出分析评价。结果表明:IRSEI能够更加精准地反映出干度对生态造成的负面影响,较RSEI在第一主成分分量中能够集中更多有用信息,对城市生态环境质量评测具有更好的适用性。2013年,该区域IRSEI为0.54,生态总体状况一般,原因在于城区扩张严重,破坏了原有植被;2017年,IRSEI为0.67,退耕还林的持续推进以及城区生态的恢复,使得绿度明显上升,因此生态状况较2013年大为好转;2020年,IRSEI为0.63,绿度、湿度以及干度基本与2013年持平,但由于城市扩张带来的热岛效应,温度较2017年有所上升,因此生态水平轻微下降。 展开更多
关键词 改进型遥感生态指数(IRSEI) 主成分分析 相关性 宜宾三江汇合区 生态评价
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改进YOLOv7的纸张表面缺陷检测研究 被引量:11
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作者 陈钰枚 李兆飞 +1 位作者 侯劲 赵俊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第11期160-168,共9页
提出一种改进YOLOv7的纸张表面缺陷一步式检测算法。首先将注意力机制模块CBAM融合到主干和特征提取网络结构,从空间和通道2个维度提取信息,提升小目标纸病特征提取准确性和算法稳定性;将ASPP空洞卷积加入主干网络SPP中,ASPP可以进一步... 提出一种改进YOLOv7的纸张表面缺陷一步式检测算法。首先将注意力机制模块CBAM融合到主干和特征提取网络结构,从空间和通道2个维度提取信息,提升小目标纸病特征提取准确性和算法稳定性;将ASPP空洞卷积加入主干网络SPP中,ASPP可以进一步扩大感受野,使较小目标的特征信息在网络传递时得到保留,解决了小目标信息量不足的问题,进而提高小目标纸病识别的性能。通过自制纸病数据集检测实验,与YOLOv7相比,精确率、召回率及平均精确率均值mAP 0.5分别提升了1.5、2.3和2.1个百分点。 展开更多
关键词 机器视觉 纸张表面缺陷 纸病 YOLOv7 注意力机制
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基于视觉的无人机自主着陆研究综述 被引量:6
19
作者 钟春来 杨洋 +1 位作者 曹立佳 王喆 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期104-114,共11页
无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适... 无人机被广泛应用于抢险救灾,自主着陆是无人机应用中的关键技术之一。由于精度和干扰的影响,传统的导航技术如GPS和INS往往不能满足着陆阶段的导航要求。基于视觉的自主着陆系统具有自主性强、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点,适合应用于无人机自主着陆阶段的导航。本文总结了当前基于视觉的无人机自主着陆领域的研究成果,按相机安装位置和着陆平台类型进行梳理,对其中的关键技术进行了比较和分析,并指出了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 自主着陆 计算机视觉 标识检测 导航
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无人机视角下基于深度学习的多目标跟踪研究进展 被引量:5
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作者 杨洋 宋品德 +1 位作者 钟春来 曹立佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第23期48-62,共15页
基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、... 基于无人机平台的多目标跟踪在智慧城市、农业生产、灾害预警与搜救等多个领域有广泛的应用前景。与普通视角下的多目标跟踪相对成熟不同,无人机视角下的多目标跟踪面临一系列尚未完全解决的问题,主要包括目标尺度变化、相似目标干扰、目标被遮挡和重叠以及目标分布不均等。梳理了近年来在普通视角下的经典多目标跟踪算法,并以基于检测的跟踪框架为主,综合分析了无人机视角下多目标跟踪领域的主要技术路线和最新方法。统计了性能评估方法和主流数据集,分析了当前无人机视角下多目标跟踪所面临的主要挑战,并对未来的研究趋势进行展望,旨在为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 多目标跟踪 深度学习 基于检测的跟踪 联合检测的跟踪
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