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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
12
1
作者
黄高
张伟民
+4 位作者
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
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关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
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题名
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
被引量：
12
1
作者
黄高
张伟民
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
机构
仿生
机器人
与系统
教育部
重点
实验室
北京理工大学机电学院智能
机器人
研究所
仿生机器人与系统教育部国际合作联合实验室
智能
机器人
与系统
高精尖创新中心
意大利卡西诺大学
机器人
与机电
系统
实验室
复杂
系统
智能控制与决策国家重点
实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1933-1942,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602
2015AA042305
+11 种基金
2015AA043202)
国家自然科学基金(61320106012
61375103
61533004
61273348
61321002
61673069)
国际科技支撑计划(2015BAF13B01
2015BAK35B01)
北京市科技计划项目(D161100003066002
Z161100003116081)
国家111引智计划(B08043)~~
文摘
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
关键词
康复机器人
外骨骼
机构设计
仿真
实验
Keywords
Rehabilitation robot, exoskeleton, mechanical design, master-slave operational flow, simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
黄高
张伟民
Marco Ceccarelli
余张国
陈学超
孟非
黄强
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
12
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