羽毛杆折痕自动识别方法 被引量：1

1

作者 岳洪伟 汪仁煌 +1 位作者 张晶华 何最红 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4351-4355,共5页

提出了一种羽毛杆折痕检测方法。将羽毛杆图像转化为一维信号,利用小波变换模极大值和信号奇异点的关系完成折痕位置预判,通过该位置完成子图像提取,减少对羽毛杆遍历检测带来的误判;提出局部Radon变换计算子图像不变矩,通过改变尺度因... 提出了一种羽毛杆折痕检测方法。将羽毛杆图像转化为一维信号,利用小波变换模极大值和信号奇异点的关系完成折痕位置预判,通过该位置完成子图像提取,减少对羽毛杆遍历检测带来的误判;提出局部Radon变换计算子图像不变矩,通过改变尺度因子获得矩不变量矩阵,利用奇异值分解获得特征量;采用决策级融合方法得到最终识别结果。实验结果表明,该方法有着较低的非折痕误测率和较高的折痕识别率,适用于羽毛杆表面缺陷的自动识别。 展开更多

关键词 羽毛杆折痕 模极大值 局部Radon变换 矩不变量 奇异值分解

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基于CNN框架的LSTM融合优化模型用于芒果干物质的近红外光谱分析

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作者 林雪梅 蔡肯 +3 位作者 黄家立 蒙芳秀 林钦永 陈华舟 《分析测试学报》 北大核心 2025年第6期1176-1182,共7页

芒果中的干物质(DM)含量是评判芒果品质的重要指标之一。该文利用近红外光谱法(NIR)检验和预测芒果的干物质含量。主要基于卷积神经网络(CNN)框架,研究其结构参数网格数值化筛选方案,融入长短期记忆网络(LSTM)完成参数协同优化,构建CNN-... 芒果中的干物质(DM)含量是评判芒果品质的重要指标之一。该文利用近红外光谱法(NIR)检验和预测芒果的干物质含量。主要基于卷积神经网络(CNN)框架,研究其结构参数网格数值化筛选方案,融入长短期记忆网络(LSTM)完成参数协同优化,构建CNN-LSTM融合优化模型。实验过程中,通过构建浅层CNN建模框架,针对CNN-LSTM模型的核心参数进行局部规模的超参数联合调试。模型训练和模型测试结果显示,CNN模型和CNN-LSTM模型的最优化预测结果均明显优于常规的线性或非线性模型。该研究除了确定最优模型以外,还提供了更多可选的模型优化参数组合,有望在芒果的生产和培育过程中得到应用。浅层CNN框架融合LSTM优化模型及其参数网格数值化筛选方案能够为快速检测芒果果实中的干物质含量提供化学计量学技术支持。 展开更多

关键词 近红外(NIR) 芒果干物质 卷积神经网络(CNN) 长短期记忆网络(LSTM) 参数优选 网格数值化

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基于消错评价法的广东农业信息化水平评价 被引量：1

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作者 黄灏然 王克强 林挺 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第20期233-236,共4页

针对广东省农业信息化水平评价的问题,从农业信息化基础设施、信息化接入和使用水平等4个方面提出了包含10个指标的农业信息化水平评价指标体系,接着介绍选择消错评价法的原因与操作步骤,然后利用消错评价法对广东省农业信息水平进行评... 针对广东省农业信息化水平评价的问题,从农业信息化基础设施、信息化接入和使用水平等4个方面提出了包含10个指标的农业信息化水平评价指标体系,接着介绍选择消错评价法的原因与操作步骤,然后利用消错评价法对广东省农业信息水平进行评价。结果表明:新世纪以来广东农业信息化先后经历了相对落后到整体提高两个阶段,总体水平稳步提高,信息化基础设施的建设和使用是影响广东农业信息化建设的关键因素。 展开更多

关键词 农业信息化 消错评价法 广东省

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热带水果采摘机器人研究进展综述

4

作者 陈天赐 张世昂 +2 位作者 付根平 陈家政 朱立学 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期184-201,共18页

热带水果是许多热带、亚热带国家的重要出口产品,是区域经济发展的重要支撑。随着农业智能装备的不断发展,结合人工智能等新兴技术,自动化、智能化热带水果采摘机器人逐渐成为农业采摘领域研究热点。回顾了采摘机器人在热带水果产业发... 热带水果是许多热带、亚热带国家的重要出口产品,是区域经济发展的重要支撑。随着农业智能装备的不断发展,结合人工智能等新兴技术,自动化、智能化热带水果采摘机器人逐渐成为农业采摘领域研究热点。回顾了采摘机器人在热带水果产业发展中应用和研究进展,梳理了国内外热带水果采摘现状,基于常见热带水果生长环境的复杂性与作物生长的特殊性,分析了不同热带水果采摘机械技术特点,讨论了热带水果采摘机器人各子系统的关键技术,并对当前的关键技术难点进行了分析。最后,展望了人工智能等高新技术赋能农业装备机遇,提出了未来热带水果采摘机器人逐步向智能化、无人化采摘的发展趋势。 展开更多

关键词 热带水果 作物特性 采摘机器人 综述

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养殖清理机器人研究现状与发展趋势

5

作者 黄世念 朱立学 +3 位作者 胡宏男 张世昂 陈家政 石轶凡 《农业工程》 2025年第4期1-9,共9页

养殖清理机器人是农业机器人领域的重要分支,可取代人工、提高生产效率、应对恶劣环境,是现代养殖行业发展的重要趋势。首先,给出养殖清理机器人的定义与产业需求,分析养殖清理机器人发展现状,并对相关产业进行梳理,介绍常见的养殖清理... 养殖清理机器人是农业机器人领域的重要分支,可取代人工、提高生产效率、应对恶劣环境,是现代养殖行业发展的重要趋势。首先,给出养殖清理机器人的定义与产业需求,分析养殖清理机器人发展现状,并对相关产业进行梳理,介绍常见的养殖清理机器人,如牛舍清理机器人、猪舍清理机器人、鸡舍清理机器人和鸽场清理机器人。其次,整理养殖清理机器人种类、工作方式和应用场景,并分析涉及的各种技术,如自主导航、多传感器融合和超声波避障等。最后,总结养殖清理机器人特点与存在问题,如复杂环境的适应能力、智能化程度等,根据我国养殖清理机器人发展现状,指出未来发展趋势及发展建议。 展开更多

关键词 养殖清理机器人 发展前景 智能化 机器人技术 农业机器人

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基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法

6

作者 陈家政 付根平 +3 位作者 黄伟锋 胡宏男 张世昂 朱立学 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期98-110,共13页

为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求,本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器,提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先,在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的... 为解决肉鸽养殖机器人自主导航精度、实时性、算力等要求,本研究将机器人本体算力需求转移至云服务器,提出一种基于改进YOLOv5s的云机器人视觉导航方法。首先,在YOLOv5s基础上采用Ghost-Shuffle Conv(GSConv)代替主干网络与颈部网络的传统卷积层,并精简了主干网络冗余的网络层。其次,在Spatial Pyramid Pooling-Fast(SPPF)模块中引入高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA),并在颈部网络中采用Ghost Bottleneck与ECA融合来替换C3模块,以减少参数量与计算量,实现网络轻量化,并提升对小目标的检测能力。模型训练结果显示,改进后的模型相较于原YOLOv5s模型,总参数量减少了75.57%,模型大小仅为3.7 MB,准确率P、精度均值mAP和召回率R分别提高了2.60、2.59和2.62个百分点,检测速度为51帧/s,即减少了7.2 ms。将此模型部署到云服务器上,通过压缩图像分辨率与减少模型参数,有效提高了图像传输速度,降低了云机器人自身的算力需求。在肉鸽养殖场不同光照和不同速度条件下进行的视觉导航试验结果表明,改进模型的导航算法最大横向偏差平均值为5.281 cm,绝对横向偏差平均值不超过1.474 cm,最大航向偏差平均值为5.455°,绝对航向偏差平均值不超过1.897°。可见,本研究所提出的改进模型用于肉鸽养殖机器人视觉导航,具有准确率高、速度快的特点,能为养殖场智能化生产提供技术参考。 展开更多

关键词 肉鸽养殖 改进YOLOv5s 视觉导航 云机器人 室内导航 云计算

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基于计算机视觉的鱼类行为识别研究进展

7

作者 郭建军 陈杰鑫 +3 位作者 林丽君 孔壹右 叶俊伟 许昕 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期351-362,共12页

对鱼类的行为进行识别有利于养殖管理,能够为养殖户带来极大的便利。近年来,计算机视觉技术在鱼类识别领域中发展迅速,为鱼类行为识别提供了非接触式的机器检测方法。该技术融合了图像处理、机器学习等多领域的先进技术,通过对捕获的鱼... 对鱼类的行为进行识别有利于养殖管理,能够为养殖户带来极大的便利。近年来,计算机视觉技术在鱼类识别领域中发展迅速,为鱼类行为识别提供了非接触式的机器检测方法。该技术融合了图像处理、机器学习等多领域的先进技术,通过对捕获的鱼类行为视频进行帧分析处理,提取关键帧图像信息,实现对鱼类行为模式的自动识别与量化分析。本文期望为未来的计算机视觉领域研究提供指导和启示,并推动相关技术在鱼类行为学研究中的深入应用和发展。 展开更多

关键词 计算机视觉 行为识别 水产养殖 鱼类行为

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农业智能巡检小车的设计 被引量：22

8

作者 张世昂 付根平 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第4期82-89,共8页

设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器... 设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。 展开更多

关键词 智能巡检小车 GPS定位 温湿度采集 图像采集 yeelink云平台

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农业科技展览馆智能服务机器人的方案设计 被引量：2

9

作者 付根平 张世昂 朱立学 《现代农业装备》 2018年第5期56-62,共7页

智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务。本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服务机器人应具备的功能,主要包括自主导航、语音交互、触摸屏... 智能服务机器人正逐渐应用于公众场所为人们提供各种服务。本文给出了一种应用于农业科技展览馆的智能服务机器人的设计方案,根据农业科技展览馆的实际使用环境分析了该智能服务机器人应具备的功能,主要包括自主导航、语音交互、触摸屏交互、人脸识别、移动终端控制、云端数据管理、礼仪迎宾、自主充电、安全保护等功能,然后分别给出各功能模块的具体实施方案和可行性分析。按照设计方案制作智能服务机器人样机,即可实现预期的各项功能,满足农业科技展览馆的使用需求。 展开更多

关键词 智能服务机器人 农业科技展览馆 自主导航 人机交互 云端数据管理

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基于XGBoost农业经济产业结构分析——以广东省中山市为例

10

作者 李浩林 李萌萌 +3 位作者 张小花 张文峰 梁凯豪 李树良 《安徽农业科学》 CAS 2023年第21期212-216,227,共6页

通过构建XGBoost模型,以中山市历年种植业、渔业、畜牧业和林业的各产值为自变量,以农业经济总产值为因变量进行回归分析。结果表明:历年种植业产值平均增幅为3.45%,林业产值平均增幅为2.16%,畜牧业产值平均增幅为0.46%,渔业产值平均增... 通过构建XGBoost模型,以中山市历年种植业、渔业、畜牧业和林业的各产值为自变量,以农业经济总产值为因变量进行回归分析。结果表明:历年种植业产值平均增幅为3.45%,林业产值平均增幅为2.16%,畜牧业产值平均增幅为0.46%,渔业产值平均增幅为9.69%,模型拟合曲线显示各农业产业均推动了中山市农业总经济正增长。从XGBoost模型特征相关性参数分析得出渔业对中山市农业经济总产值贡献占比最大,约占59.8%,种植业约占35.5%,畜牧业占4.2%,林业占0.5%,说明渔业与种植业是中山市农业经济支柱产业。通过与其他模型对比分析,该研究提出的评价指标通过均方根误差、R~2、平均泊松偏差回归损失分别为0.715 5、0.999 9、6.499 1×10~(-6),均优于其他模型,验证了提出的XGBoost模型对于中山市各产业历年产值数据拟合与特征相关性分析具有很高的拟合精度以及鲁棒性,可为我国农业产业提供较好的回归拟合分析模型。 展开更多

关键词 农业产业 XGBoost 产业特征相关性分析 回归分析

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苹果机械化采收发展历程、模式及其技术现状 被引量：6

11

作者 马瑞峻 陈瑜 +2 位作者 张小花 Arash Toudeshki Reza Ehsani 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期301-306,329,共7页

经过近千年的进化发展,苹果伴随着品种及树形的改良,经历从自然熟落到人工采摘,从辅助工具、辅助收获平台、振动捡拾到智能机器人采收的发展历程及相应的不同的机械化作业模式。介绍苹果机械化采收的发展历程及技术现状、不同收获模式... 经过近千年的进化发展,苹果伴随着品种及树形的改良,经历从自然熟落到人工采摘,从辅助工具、辅助收获平台、振动捡拾到智能机器人采收的发展历程及相应的不同的机械化作业模式。介绍苹果机械化采收的发展历程及技术现状、不同收获模式下所使用的机具设备以及不同收获模式所应用的场景与条件,为我国苹果主产区因地制宜地选择适合当地苹果收获作业模式提供借鉴。如人工或机器人采摘适用于苹果鲜售市场,非选择性振动捡拾收获方式适用于苹果的二次加工领域;而为提高机器人的作业效率,需要对苹果树的树形进行结构简化改良,需要考虑农机与栽培农艺的结合。 展开更多

关键词 苹果 机械化采摘 采摘模式 采摘机器人

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数字化无人生猪养殖系统建设及应用 被引量：5

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作者 郭建军 孔壹右 +3 位作者 刘双印 刘同来 曹亮 刘岳 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期288-296,共9页

为改善我国绝大多数养殖场面临的生产效率低下、人工清粪、设备体积大、功耗高、感知数据精度低等问题,基于融合机器视觉、大数据、物联网、智能建模、数据库等技术研发数字化无人生猪养殖系统,并建立生猪养殖数字化无人系统的应用示范... 为改善我国绝大多数养殖场面临的生产效率低下、人工清粪、设备体积大、功耗高、感知数据精度低等问题,基于融合机器视觉、大数据、物联网、智能建模、数据库等技术研发数字化无人生猪养殖系统,并建立生猪养殖数字化无人系统的应用示范基地,包括完成生猪养殖智能视觉监控、远程操作系统终端、数字化远程环境监控物联感知及智能科学决策、自动操作提醒、物联智能设备的应用等数字无人化技术。通过建立应用场景,采用人工养殖与数字化无人养殖进行生猪养殖对照试验,以养殖人员工作时长、猪只生长状态和异常行为状态为评价指标。结果显示,本系统通过RKNet结合HAM机制可实现无接触式猪脸识别,猪脸识别模型准确性为99.26%,精确度为99.20%,模型大小仅为1.52 MB。应用数字化无人生猪养殖系统后,养殖员的日均工作时长由4 h降为2.5 h,生猪日均增长质量由1.21 kg提高至1.72 kg,生猪日均异常行为减少36.4%。结果表明,建立数字化无人系统的生猪养殖场能提高生猪养殖效率,降低人工成本,提升生猪养殖业的经济效益。 展开更多

关键词 生猪 机器视觉 大数据 物联网 数字孪生

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基于旋转框定位的改进YOLOv7的香蕉目标检测与定位方法

13

作者 伍荣达 张世昂 +5 位作者 付根平 陈天赐 赖颖杰 罗文轩 郭晓耿 朱立学 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第22期115-123,共9页

针对目标检测算法无法较好适配倾斜目标,且算法参数量大难以部署到嵌入式设备等问题,提出了一种带旋转定位框的改进YOLOv7的香蕉目标检测和定位方法,引入GSConv模块降低计算复杂度和参数数量提高检测精度。香蕉目标以旋转框定位,使用五... 针对目标检测算法无法较好适配倾斜目标,且算法参数量大难以部署到嵌入式设备等问题,提出了一种带旋转定位框的改进YOLOv7的香蕉目标检测和定位方法,引入GSConv模块降低计算复杂度和参数数量提高检测精度。香蕉目标以旋转框定位,使用五参数表示法定义旋转框,采用Kullback-Leibler divergence损失函数将旋转框映射到一个二维高斯分布,计算两个概率分布之间的差异,并将差异性作为损失进行优化,能更准确地衡量预测框与真实框之间的差异。此外,还采用Criminisi算法修复由深度相机局部空洞引起的定位错误。试验结果表明,改进后的旋转检测模型在香蕉目标检测速度和准确性上均有提升,平均精度达到96.15%,相比YOLOv7模型提高了17.04个百分点,检测帧率提高约40帧/s。此外,改进模型通过旋转边界框能更准确地预测香蕉果柄位置,定位误差均值降低到7.02 mm,平均相对误差降低到0.65%,相比YOLOv7模型分别减少了24.3 mm和1.96%。因此,该方法为复杂果园环境下快速、准确地识别和定位香蕉串及其果柄提供了有效解决方案。 展开更多

关键词 香蕉 采摘 YOLOv7 三维定位 旋转框 深度图像修复

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植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策 被引量：51

14

作者 何勇 肖舒裴 +5 位作者 方慧 董涛 唐宇 聂鹏程 吴剑坚 骆少明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期113-124,共12页

农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发... 农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发展潜力。喷嘴作为植保无人机喷施系统中的关键部件,主要分为液力雾化喷嘴和离心雾化喷嘴两大类,良好的喷嘴性能能够大大提升航空施药喷洒的均匀性,提高农药的利用效率。该文总结了各类植保无人机常用喷嘴的原理、特点以及应用场合,提出了喷嘴性能评价指标并总结了三大类常用的雾滴粒径、沉积量、分布、速度等指标的测量手段,包括雾滴收集方法,雾滴沉积量测试方法以及仪器测量法。最后,针对目前无人机施药缺乏专业的指导,农药喷施效果有待提升的现状,该文提出合理的施药决策是结合靶标作物、喷药需求以及喷施环境三方面因素共同作用的结果,并从喷嘴喷雾角、防堵塞性、喷嘴压力与流量以及最佳作业粒径4个方面分析了喷嘴选型的思路,从专业喷嘴选型决策系统的建立以及无人机植保专用喷嘴的研发两方面对今后的研究进行展望。 展开更多

关键词 无人机 农药 喷嘴 分类 雾滴测量手段 喷嘴选型 施药决策

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基于WiFi的温室群环境多参数监测系统设计 被引量：10

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作者 吴卓葵 张文峰 曾涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期189-193,共5页

针对温室环境监测的需求和现有温室环境监测系统存在的问题,提出一种基于WiFi的温室群环境多参数监测系统。该设计在监测网络的构建中引入WiFi无线通信技术,以增大无线通信距离并简化组网方法;设计了WiFi温室环境多参数监测仪器,该仪器... 针对温室环境监测的需求和现有温室环境监测系统存在的问题,提出一种基于WiFi的温室群环境多参数监测系统。该设计在监测网络的构建中引入WiFi无线通信技术,以增大无线通信距离并简化组网方法;设计了WiFi温室环境多参数监测仪器,该仪器具有温湿度采集、光照度采集、液晶显示和WiFi通信功能;设计了基于C#的温室上位机监测程序,该程序实现了用户登陆、监测仪器端口配置和温室群环境状态实时显示等功能。系统应用与分析结果表明,设计的系统能实现温室群环境的远程无线监测,运行效果良好。 展开更多

关键词 WIFI 温室监测 温度 湿度 光照度 无线通信

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基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法 被引量：17

16

作者 徐超蓝 高军礼 +1 位作者 张小花 宋海涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第2期133-135,13,共4页

为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的... 为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的类簇数据进行融合。针对融合形成的新数据子集,训练出对应的支持向量机(SVM)模型,并完成待测数据的分类。经过测试,结果表明:算法的定位精度稳定在1. 5m以内,达到预期目标。 展开更多

关键词 室内定位 蓝牙 位置指纹 卡尔曼滤波 K-MEANS算法 支持向量机

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无人驾驶农用拖拉机行驶状态信息远程采集系统 被引量：5

17

作者 唐宇 骆少明 +3 位作者 黄伟锋 郭俊杰 王克强 朱立学 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第9期168-172,共5页

针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器... 针对因田间作业路况差异大及不确定因素多而导致无人驾驶拖拉机行驶稳定性差的问题,提出1种基于通用分组无线服务(general packet radio service,简称GPRS)网络的行驶状态信息远程采集系统。该系统由处理器模块、GPRS通信模块、传感器模块、远程数据中心4部分组成,通过安装到拖拉机上的各个传感器模块检测行驶过程中的振动状态、倾斜角度和遭遇障碍物情况,借助GPRS数据业务,以用户数据报协议(user datagram protocol,简称UDP)将监测数据实时传送到远程监控中心。经测试,系统的平均数据传输时间为17.4 s,可正常监测农用拖拉机的倾角超限、振动频率和遇障情况等。该系统使用灵活、信号覆盖面广,为实现无人驾驶农用拖拉机的远程监控提供了技术参考。 展开更多

关键词 无人驾驶 农用拖拉机 GPRS 单片机 远程监测

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基于多尺度串联空洞卷积的轻量化UNet香蕉图像分割 被引量：17

18

作者 朱立学 伍荣达 +4 位作者 付根平 张世昂 杨尘宇 陈天赐 黄沛琛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期194-201,共8页

针对香蕉果串识别系统中传统的UNet网络存在实时性差、参数量多、下采样后丢失空间信息等问题,该研究提出基于UNet模型的轻量化分割网络,构造一个轻量级的主干特征提取模块,在降低模型参数量和计算量的同时增强网络提取特征的能力,使用... 针对香蕉果串识别系统中传统的UNet网络存在实时性差、参数量多、下采样后丢失空间信息等问题,该研究提出基于UNet模型的轻量化分割网络,构造一个轻量级的主干特征提取模块,在降低模型参数量和计算量的同时增强网络提取特征的能力,使用膨胀率为[2,1,2]锯齿波形的多尺度串联空洞卷积组合在增大感受野的同时保持对细节的敏感度。该研究算法在自建香蕉果串数据集上的试验结果表明,网络参数量为0.45 M时,香蕉果串识别分割速度可达41.0帧/s,平均像素分类准确率为97.32%、交并比为92.57%。相比于其他模型具有准确率高、参数量小等优点,能够较好地实现精度和速度的均衡。该算法对自然种植环境下的香蕉果串具有良好的识别效果,可为智能化香蕉采摘等应用提供视觉识别技术支持。 展开更多

关键词 轻量化Unet 语义分割 多尺度串联空洞卷积 香蕉识别

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TiO_2纳米颗粒掺杂对Sn-3.0Ag-0.5Cu-xTiO_2焊点界面Cu_6Sn_5 IMC晶粒生长的影响机理 被引量：3

19

作者 唐宇 骆少明 +1 位作者 王克强 李国元 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期56-60,116,共5页

研究了Ti O2纳米颗粒掺杂影响回流焊过程中Sn-3.0Ag-0.5Cu-x Ti O2焊点界面Cu6Sn5金属间化合物(intermetallic compound,IMC)晶粒生长机理.基于Cu原子扩散通量驱动晶粒成熟生长(flux driven ripening,FDR)理论模型分析了Cu6Sn5IMC晶粒... 研究了Ti O2纳米颗粒掺杂影响回流焊过程中Sn-3.0Ag-0.5Cu-x Ti O2焊点界面Cu6Sn5金属间化合物(intermetallic compound,IMC)晶粒生长机理.基于Cu原子扩散通量驱动晶粒成熟生长(flux driven ripening,FDR)理论模型分析了Cu6Sn5IMC晶粒生长机理.结果表明,Ti O2纳米颗粒掺杂改变了焊点界面Cu6Sn5IMC晶粒形貌和尺寸.含Ti O2纳米颗粒的焊点Cu6Sn5IMC晶粒尺寸要小于不含Ti O2纳米颗粒的焊点,且晶粒分布要更加均匀.试验数据与FDR理论模型基本吻合.Cu6Sn5IMC晶粒生长指数分别为0.346,0.338,0.332和0.342,这说明Cu6Sn5IMC晶粒生长是由原子互扩散和晶粒成熟共同控制. 展开更多

关键词 无铅焊料 二氧化钛纳米颗粒 金属间化合物 晶粒成熟 回流焊

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芯片堆叠封装耐湿热可靠性 被引量：3

20

作者 唐宇 廖小雨 +2 位作者 黄杰豪 吴志中 李国元 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期539-544,共6页

采用Abaqus软件模拟了CPU和DDR双层芯片堆叠封装组件在85℃/RH85%湿热环境下分别吸湿5,17,55和168 h的相对湿气扩散分布和吸湿168 h后回流焊过程中湿应力、热应力和湿热应力分布,并通过吸湿和回流焊实验分析了该组件在湿热环境下的失效... 采用Abaqus软件模拟了CPU和DDR双层芯片堆叠封装组件在85℃/RH85%湿热环境下分别吸湿5,17,55和168 h的相对湿气扩散分布和吸湿168 h后回流焊过程中湿应力、热应力和湿热应力分布,并通过吸湿和回流焊实验分析了该组件在湿热环境下的失效机理。模拟结果表明,在湿热环境下,分别位于基板和CPU、CPU和DDR之间的粘结层1和2不易吸湿,造成粘结层的相对湿度比塑封材料低得多,但粘结层1的相对湿度比粘结层2要高。吸湿168 h后,在回流焊载荷下湿应力主要集中在芯片DDR远离中心的长边上,而最大湿热应力和热应力一样位于底层芯片CPU的底角处,其数值是单纯热应力的1.3倍。实验结果表明,界面裂纹及分层集中在底层CPU芯片的边角处和芯片、粘结层和塑封材料的交界处,与模拟结果相一致。 展开更多

关键词 芯片堆叠封装 湿气扩散 湿热应力 界面分层 有限元分析(FEA)

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