农业采摘机器人视觉感知关键技术研究 被引量：17

1

作者 周浩 唐昀超 +4 位作者 邹湘军 王红军 陈增兴 龙亚宁 艾璞晔 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期68-75,共8页

为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性,针对机器人视觉感知的关键技术,设计了一种农业机器人果实检测、定位和采摘系统。首先,使用双目相机采集油茶果的左右图像;然后,应用先进的目标检测网络YOLOv4-tiny检测出... 为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性,针对机器人视觉感知的关键技术,设计了一种农业机器人果实检测、定位和采摘系统。首先,使用双目相机采集油茶果的左右图像;然后,应用先进的目标检测网络YOLOv4-tiny检测出左右图像中的油茶果;再次,不同于传统的双目相机图像的立体匹配技术,根据YOLOv4-tiny网络生成的预测框提取出油茶果图像的感兴趣区域,并根据预测框的生成机制自适应地进行立体匹配以求解出视差,为后续使用三角测量原理求出油茶果采摘点提供参考;最后,使用基于Eye-in-Hand手眼标定的农业机器人进行采摘试验,验证了本研究的可行性和准确性。试验结果表明:YOLOv4-tiny网络能够精确和实时地检测油茶果,提出的定位方法满足采摘机器人的应用需求,验证了本研究的可行性和准确性。研究可为果园环境中作业的农业采摘机器人视觉感知关键技术提供参考。 展开更多

关键词 采摘机器人 机器视觉 深度学习 果实定位

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改性废橡胶颗粒对再生骨料混凝土静动态力学性能的影响

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作者 冯万辉 吴浩骏 +3 位作者 刘悦欣 蔡任杰 杨飞 杨永民 《混凝土》 北大核心 2025年第4期154-160,165,共8页

再生骨料表面旧砂浆会对混凝土力学性能产生不利影响,通过掺入废旧轮胎再生的废橡胶颗粒可提升混凝土的变形和耗能能力,但废橡胶颗粒掺入后将会降低混凝土材料的强度。使用氢氧化钠溶液对废橡胶颗粒进行预处理,制作改性橡胶增韧再生骨... 再生骨料表面旧砂浆会对混凝土力学性能产生不利影响,通过掺入废旧轮胎再生的废橡胶颗粒可提升混凝土的变形和耗能能力,但废橡胶颗粒掺入后将会降低混凝土材料的强度。使用氢氧化钠溶液对废橡胶颗粒进行预处理,制作改性橡胶增韧再生骨料混凝土(MRRAC)。通过静动态压缩试验和细观试验,研究了橡胶掺量和再生骨料替换率对MRRAC静动态破坏模态、抗压强度、应力应变曲线、韧性和应变率效应的影响。结果表明:废橡胶颗粒经过预处理后,混凝土强度和弹性模量均获得了较大提升;再生骨料表面存在微裂纹,废橡胶颗粒有引气作用,当再生骨料和橡胶掺量较大时形变增大;抗压强度存在应变率效应,适量的橡胶掺量可提升MRRAC应变率效应;MRRAC孔隙率较大的原因是界面过渡区较为松散,出现较多氢氧化钙晶体。 展开更多

关键词 废橡胶颗粒 再生骨料混凝土 冲击荷载 应变率效应 韧性 压缩破坏

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人力资源跨组织边界视角下的“双师型”教师队伍建设 被引量：12

3

作者 赵旖旎 闫利雅 陈学彬 《教育与职业》 北大核心 2020年第18期61-66,共6页

“双师型”教师是校企跨组织边界流动的重要载体,有着开展使者活动、关系构建和维护、知识管理、任务协调等重要作用。“双师型”教师队伍建设面临的关键问题主要有校企人力资源协同管理系统不完善、校企信息资源和人力资源双向流动不... “双师型”教师是校企跨组织边界流动的重要载体,有着开展使者活动、关系构建和维护、知识管理、任务协调等重要作用。“双师型”教师队伍建设面临的关键问题主要有校企人力资源协同管理系统不完善、校企信息资源和人力资源双向流动不畅、培养体系缺乏精准定位等,应从人力资源跨组织边界视角,提升“双师型”教师政策的协同导航功能,打造立体多维的“双师型”教师培训体系,建立多方联动的“双师型”教师队伍管理体系,解决校企间人力资源跨边界供给侧结构性矛盾。 展开更多

关键词 “双师型”教师 校企合作 人力资源 组织边界

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基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建 被引量：7

4

作者 王红军 林俊强 +5 位作者 邹湘军 张坡 周铭轩 邹伟锐 唐昀超 罗陆锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1493-1508,共16页

针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模... 针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型构建理论与技术体系。以六维模型为基础,理论与技术体系为支撑,设计了基于数字孪生的果园虚拟交互系统架构,并对系统开发过程的关键技术进行了阐述。借助Unity3D仿真平台搭建了果园虚拟交互系统,实现对果园的三维可视化监测。实验结果表明:该系统在农业物联网平台数据共享基础上,通过数据驱动、三维展示、人机交互、重构事件和智能决策方面提升了果园种植管理系统监测能力,为建设智慧果园提供参考。 展开更多

关键词 数字孪生 果园种植管理 农业物联网 虚拟现实 深度强化学习

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基于视觉机器人障碍点云映射避障规划及仿真 被引量：3

5

作者 霍韩淋 邹湘军 +5 位作者 陈燕 周馨曌 陈明猷 李承恩 潘耀强 唐昀超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2149-2158,共10页

针对复杂非结构化果园环境下的视觉点云障碍物识别的数据量大、冗杂度高,严重影响采摘作业的实时性及效率,基于点云分割提出了一种点云压缩算法,旨在提升了点云障碍物的识别效率及环境自适应性。采用了基于Informed RRT^(*)及结合逆投... 针对复杂非结构化果园环境下的视觉点云障碍物识别的数据量大、冗杂度高,严重影响采摘作业的实时性及效率,基于点云分割提出了一种点云压缩算法,旨在提升了点云障碍物的识别效率及环境自适应性。采用了基于Informed RRT^(*)及结合逆投影算法Mapping-based Informed RRT^(*)(M-Informed RRT^(*))降维求解采摘路径。通过构建一个强实时性和高鲁棒性的机器人“采样-感知-避障”一体化作业系统,实现了高效的障碍物识别和路径规划。ROS采摘机器人的实验数据证明了本算法的可行性,显著提升了采摘作业的效率。 展开更多

关键词 双目视觉 路径规划 点云映射 ROS仿真 采摘避障

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培养对“三农”有担当的给排水专业人才

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作者 陈仕光 李琪 孙洪伟 《村委主任》 2024年第15期222-224,共3页

专业教育是达成高校人才培养目标的关键载体。农林院校给排水专业开展课程思政建设,需围绕“乡村振兴”对人才的需求,以农业文化自信为思政要素融入基底逻辑。从专业认同教育、课程内容体系、实践教学、校友示范与校园文化浸润等渠道,... 专业教育是达成高校人才培养目标的关键载体。农林院校给排水专业开展课程思政建设,需围绕“乡村振兴”对人才的需求,以农业文化自信为思政要素融入基底逻辑。从专业认同教育、课程内容体系、实践教学、校友示范与校园文化浸润等渠道,融入“三农”情怀主题,增强服务乡村振兴意识和服务乡村振兴能力。文章打造有农林院校辨识度的给排水科学与工程专业教学范式,为其他农林高校的工科专业提供思政教学示范。 展开更多

关键词 课程内容体系 课程思政 思政教学 教学范式 给排水专业 农林院校 乡村振兴 给排水科学与工程专业

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花岗岩残积土边坡草本植物根固效应试验 被引量：15

7

作者 陈洁 雷学文 +3 位作者 黄俊达 李勇 吕建根 邱剑辉 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期104-108,共5页

为了推进根系固土机制的定量研究,在前期边坡调查和植物筛选的基础上,人工种植了百喜草、假俭草、狗牙根3种常见的护坡植物,根据各深度下原状根-土复合体干密度、含水率和质量含根量等物理性质指标,设计了重塑根-土复合体直剪试验方案,... 为了推进根系固土机制的定量研究,在前期边坡调查和植物筛选的基础上,人工种植了百喜草、假俭草、狗牙根3种常见的护坡植物,根据各深度下原状根-土复合体干密度、含水率和质量含根量等物理性质指标,设计了重塑根-土复合体直剪试验方案,实施了3种植物原状和重塑根-土复合体的直剪试验。结果表明:3种原状根-土复合体的抗剪强度在各级法向压力作用下均随含根量的增加而逐渐增大;3种原状根-土复合体的黏聚力和内摩擦角均随深度的增加而减小;3种植物根系在相同的土体状态下对黏聚力的影响排序为狗牙根>百喜草>假俭草;对土体内摩擦角的影响排序为假俭草>百喜草>狗牙根。植物根系增强土体抗剪强度的作用不仅受植物种类的影响,还与土体的干密度和含水率密切相关,干密度的增加对黏聚力的提升有显著影响,对内摩擦角的影响却并不大;3种植物重塑根-土复合体的最优含水率均为25%左右。在重塑根-土复合体的直剪试验中,很难探求含根量对抗剪强度指标的影响。 展开更多

关键词 根-土复合体直剪试验 花岗岩残积土 根系质量分数

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筑堤清滩土石料大型抗剪强度试验研究 被引量：2

8

作者 张挺 温勇 +3 位作者 杜秀忠 孙昌利 王艳丽 潘家军 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第2期77-80,共4页

以广东省韶关市某中小河流治理工程的清滩土石料为研究对象,开展室内大型三轴剪切试验和大型直剪试验,研究不同试验方法下清滩土石料的抗剪强度特性。大型三轴剪切试验结果表明,清滩土石料强度随着应变的增加逐渐增加,无明显峰值强度,... 以广东省韶关市某中小河流治理工程的清滩土石料为研究对象,开展室内大型三轴剪切试验和大型直剪试验,研究不同试验方法下清滩土石料的抗剪强度特性。大型三轴剪切试验结果表明,清滩土石料强度随着应变的增加逐渐增加,无明显峰值强度,为弱硬化型,同时抗剪强度随着围压的增大而增大,体应变呈剪缩型变化;大型直剪试验结果表明,土石混合料在不同垂直压力下均具有一定的峰值强度,呈现微弱的应变软化特性;不同试验方法确定的清滩土石料抗剪强度参数对比结果为,大型三轴剪切试验所得到的抗剪强度参数最大,大型常规直剪试验次之,大型叠环式剪切试验最小。研究成果表明,清滩土石料具有较好的抗剪强度,防渗处理好后可作为较好的筑堤材料。 展开更多

关键词 清滩土石料 筑堤 抗剪强度参数 大型三轴剪切试验 大型直剪试验 中小河流治理

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陶粒的FeCl3负载改性及对重金属的吸附行为 被引量：5

9

作者 杨永民 乔瑞龙 +2 位作者 谢晓庚 张同生 刘晓飞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期63-72,共10页

为提高多孔陶粒在高重金属离子含量环境中的吸附容量和稳定性,采用焙烧法对多孔陶粒负载改性,研究了陶粒在FeCl3溶液中的浸渍次数、FeCl3溶液浓度及焙烧温度对陶粒表面形貌和重金属离子去除率的影响,确定了负载制备改性陶粒的最优工艺参... 为提高多孔陶粒在高重金属离子含量环境中的吸附容量和稳定性,采用焙烧法对多孔陶粒负载改性,研究了陶粒在FeCl3溶液中的浸渍次数、FeCl3溶液浓度及焙烧温度对陶粒表面形貌和重金属离子去除率的影响,确定了负载制备改性陶粒的最优工艺参数:FeCl3溶液浸渍3次、FeCl3溶液浓度为1.5mol/L、焙烧温度为650℃.在高重金属离子含量条件下,改性前后陶粒对Cu2+的吸附量由0.188mg/g增加至0.897mg/g,Cu2+浸出率由3.52%降低至0.96%;改性陶粒对Pb^2+、Cu^2+、Cd^2+的去除率分别为15.0%、22.4%、50.1%,较未改性时分别提高了6.7倍、7.9倍和8.7倍. 展开更多

关键词 陶粒 表面改性 重金属 吸附行为

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基于海上风电场构建海洋水文同步实时现场观测系统的思考 被引量：4

10

作者 蔡树群 牛建伟 +6 位作者 何映晖 陈学彬 张永康 许洁馨 陈植武 林世柽 谢皆烁 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期96-102,共7页

海上风电是一种清洁的可再生能源。本文简述了海上风电发展概况,并介绍了广东省在南海北部建设海上风电场的进展,同时描述了南海北部一些典型的海洋水动力过程及其现场观测研究存在的难题;最后提出利用海上风电场构建海洋水文现场同步... 海上风电是一种清洁的可再生能源。本文简述了海上风电发展概况,并介绍了广东省在南海北部建设海上风电场的进展,同时描述了南海北部一些典型的海洋水动力过程及其现场观测研究存在的难题;最后提出利用海上风电场构建海洋水文现场同步实时网络系统的观点,指出利用这些长期定点的网络式观测数据对研究海洋中小尺度动力过程等的优势。希望能为促进海上风电与海洋科学研究的融合发展提供参考。 展开更多

关键词 海上风电 现场观测 海洋水文 南海

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复杂野外环境下油茶果快速鲁棒检测算法 被引量：1

11

作者 周浩 唐昀超 +3 位作者 邹湘军 王红军 陈明猷 黄钊丰 《现代电子技术》 2022年第15期73-79,共7页

为了提高移动采摘机器人在复杂野外环境下检测油茶果的速度和鲁棒性,在YOLOv4⁃tiny网络的基础上提出YOLO⁃Oleifera网络。首先将两个1×1和3×3的卷积核分别添加至YOLOv4⁃tiny网络的第2个和第3个CSPBlock模块之后,以有助于学习... 为了提高移动采摘机器人在复杂野外环境下检测油茶果的速度和鲁棒性,在YOLOv4⁃tiny网络的基础上提出YOLO⁃Oleifera网络。首先将两个1×1和3×3的卷积核分别添加至YOLOv4⁃tiny网络的第2个和第3个CSPBlock模块之后,以有助于学习油茶果的特征信息和减少计算复杂度;接着使用K⁃means++先验框聚类算法代替YOLOv4⁃tiny网络使用的K⁃means先验框聚类算法,以获得满足油茶果尺寸的聚类结果。消融实验证明了网络改进的有效性。分别测试光照和阴影环境下的油茶果图像,实验表明YOLO⁃Oleifera网络在不同光照条件下检测油茶果具有鲁棒性。此外,对比实验表明被遮挡的油茶果因为语义信息的缺失而导致Precision和Recall降低。将YOLO⁃Oleifera网络的测试结果与YOLOv5⁃s、YOLOv3⁃tiny和YOLOv4⁃tiny网络进行比较,结果显示YOLO⁃Oleifera网络的AP最高,而且YOLO⁃Oleifera网络占用硬件资源最小。此外,YOLO⁃Oleifera网络检测图像平均花费31 ms,能够满足移动采摘机器人的实时检测需求。因此,提出的YOLO⁃Oleifera网络更加适合搭载在移动采摘机器人上进行检测任务。 展开更多

关键词 目标检测 YOLOv4⁃tiny网络 深度学习 卷积核 采摘机器人 K⁃means++ 鲁棒性

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砂土中平板圆锚倾斜拉拔承载特性模型试验研究 被引量：8

12

作者 林志 胡伟 +4 位作者 赵璞 陈秋南 贺建清 陈洁 史旦达 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3059-3068,3168,共11页

螺旋锚倾斜拉拔时水平和竖向之间存在较强的耦合效应,但其耦合机制尚不甚明晰,缺乏定量评价依据。采用平板圆锚模拟单叶片螺旋锚在中密砂中开展倾斜拉拔模型试验,通过自制透明试验箱结合数字照相测量技术深入揭示平板圆锚倾斜拉拔承载... 螺旋锚倾斜拉拔时水平和竖向之间存在较强的耦合效应,但其耦合机制尚不甚明晰,缺乏定量评价依据。采用平板圆锚模拟单叶片螺旋锚在中密砂中开展倾斜拉拔模型试验,通过自制透明试验箱结合数字照相测量技术深入揭示平板圆锚倾斜拉拔承载机制及各因素影响规律。主要结论如下:锚周土体位移场和剪应变场的对称性随荷载角度的变化可分为两个发展阶段。埋深比对位移场对称形态的影响较之对剪应变场的影响更为显著。随着荷载角度的减小,锚周土体运动模式由竖向拉拔时的竖向运动模式向水平拉拔时的旋转运动模式逐步转化,倾斜拉拔时,两种模式共存。随着荷载角度减小,拉拔承载荷载位移曲线表现为由软化型向硬化型转化。荷载角度、埋深比越大,荷载位移曲线震荡性越显著。不同埋深比下,承载力增长曲线三区间特征鲜明,可用3段式一次函数进行拟合。控制程度参数Cd可反映控制方向随荷载角度的演化过程。荷载角度在[0°, 80°]区间时,水平方向对倾斜拉拔承载特性起控制作用,[80°, 90°]区间则由竖向拉拔起控制作用;竖向拉拔作用可显著提高平板锚的水平承载能力。对倾斜拉拔平板锚或螺旋锚承载极限状态进行判别时,应首先明确承载特性的控制方向。 展开更多

关键词 平板圆锚 模型试验 倾斜拉拔 极限承载力 数字照相测量技术

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中国土地利用与生态服务价值空间动态研究——以地级及以上城市为例 被引量：13

13

作者 危小建 赵莉 +2 位作者 程朋根 谢亚娟 王慧敏 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期370-376,共7页

为了研究土地利用对生态服务价值(ESV)的影响,基于中国地级及以上城市1990—2018年土地利用和社会经济数据,采用土地利用动态度、ESV评估模型、敏感性指数和空间自相关等方法,对研究区土地利用和ESV的时空分异特征进行了研究,分析了ESV... 为了研究土地利用对生态服务价值(ESV)的影响,基于中国地级及以上城市1990—2018年土地利用和社会经济数据,采用土地利用动态度、ESV评估模型、敏感性指数和空间自相关等方法,对研究区土地利用和ESV的时空分异特征进行了研究,分析了ESV与综合土地利用动态度、社会经济指标的空间相关性。结果表明:整体而言,除草地面积减少外,其他用地类型均有增加,各用地类型的动态度存在明显差异,综合土地利用动态度随年份有所增加;研究期内,ESV总体上呈减少趋势,不同土地类型生态服务价值敏感性指数均<1;研究期内生态服务价值变动与综合土地利用动态度呈负相关,各年份生态服务价值与社会经济指标综合值的双变量LISA图空间特征较为一致,低—高型主要分布于经济发展较快的中、东部地区,高—低型则主要分布于草地面积广泛、经济发展较为落后的西部地区。不同用地类型和社会经济因素对不同区域ESV影响具有一定差异,可为实现中国促进区域环境保护和经济可持续发展提供更加科学的决策服务。 展开更多

关键词 土地利用 生态服务价值 社会经济 空间自相关

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废水处理膜分离工艺中膜抗污染技术展望 被引量：7

14

作者 陈仕光 孙洪伟 +3 位作者 林冲 卓献荣 王志红 徐炯基 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期143-153,共11页

膜分离技术由于具有优越的分离性能,较小的占地面积和低廉的成本,在废水处理领域具有较好的应用前景。然而,膜污染是制约膜分离技术进一步推广的决定性因素。回顾了近年来有关膜污染控制技术的研究成果,包括错流过滤、脉冲进料,多级膜... 膜分离技术由于具有优越的分离性能,较小的占地面积和低廉的成本,在废水处理领域具有较好的应用前景。然而,膜污染是制约膜分离技术进一步推广的决定性因素。回顾了近年来有关膜污染控制技术的研究成果,包括错流过滤、脉冲进料,多级膜组合工艺,特别是膜的表面改性方面的研究。提出了一些可行的抗污染策略,如将电泳电渗技术与膜分离工艺结合,可大大提高膜的抗污染性能。该文展望了材料改性方面的最新技术,采用仿生改性,如模仿细胞膜、多巴胺等结构和组分进行改性,制备的膜可以极大延迟膜的报废时限、延长膜的运行周期,是实现高效抗污染分离膜的有效措施和膜材料改良的最理想途径。总之,膜的改性应建立在充分了解膜污染机理和膜界面动力学的基础上,膜改性的成功与否,材料的选择至关重要。 展开更多

关键词 膜分离 抗污染 改性 展望

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基于自钻式旁压试验的花岗岩残积土原位力学特性研究 被引量：6

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作者 陈法波 温勇 +3 位作者 杨光华 李志云 姜贞强 周奇 《水利水电技术》 北大核心 2019年第S02期188-192,共5页

花岗岩残积土在闽粤地区广泛分布,属于区域性特殊土,同时具有结构性强且层厚大的特点,准确把握其力学特性是工程设计的前提条件。针对福建地区典型花岗岩残积土地层开展自钻式旁压试验研究,获得表征花岗岩残积土原位力学特性的相关参数... 花岗岩残积土在闽粤地区广泛分布,属于区域性特殊土,同时具有结构性强且层厚大的特点,准确把握其力学特性是工程设计的前提条件。针对福建地区典型花岗岩残积土地层开展自钻式旁压试验研究,获得表征花岗岩残积土原位力学特性的相关参数,并分析其变化规律及取值合理性。结果表明:基于自钻式旁压试验得到的花岗岩残积土原位力学特性参数随着深度的增加而增大,推算得到的地基承载力特征值与标贯试验及压板载荷试验结果基本一致,一定程度上说明了基于自钻式旁压试验的花岗岩残积土力学参数确定方法的合理性和优越性。 展开更多

关键词 花岗岩残积土 自钻式旁压试验 原位力学特性 福建地区

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轴压作用下CFRP约束钢管-活性粉末混凝土短柱承载力计算模型 被引量：1

16

作者 何修义 李松 +1 位作者 焦楚杰 何松松 《混凝土》 CAS 北大核心 2023年第6期69-74,90,共7页

通过碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)约束钢管-活性粉末混凝土(CFRP约束钢管-RPC)和钢管-RPC轴压短柱破坏过程的异同比较,探讨了CFRP套箍系数和钢管套箍系数对CFRP约束钢管-RPC和钢管-RPC的影响及内在联系,为CFRP约束钢管-RPC短柱承载力... 通过碳纤维增强树脂复合材料(CFRP)约束钢管-活性粉末混凝土(CFRP约束钢管-RPC)和钢管-RPC轴压短柱破坏过程的异同比较,探讨了CFRP套箍系数和钢管套箍系数对CFRP约束钢管-RPC和钢管-RPC的影响及内在联系,为CFRP约束钢管-RPC短柱承载力的理论分析奠定了基础。基于双剪强度理论,提出了简易的计算模型,基于叠加理论,通过分析核心RPC、钢管和CFRP的应力-应变方程,推导得出了CFRP约束钢管-RPC轴压短柱的理论计算模型,将两类计算模型结果分别与试验实测值相比较,验证了理论式的可取性。 展开更多

关键词 CFRP约束钢管-RPC 套箍系数 双剪强度理论 叠加理论 极限承载力

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基于全局和局部二值模式的显著图裂缝自动分割算法 被引量：1

17

作者 胡晓勇 徐嘉明 +2 位作者 刘爱荣 杨智诚 杨永民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第4期45-50,共6页

提出了一种基于全局和局部二值模式显著图的裂缝自动分割方法,以提高混凝土结构裂缝缺陷检测的精度。通过对数函数对图像的对比度进行增强后,引入了相对阈值和多方向全局信息,对原始的局部二值模式进行改进,构建显著图使得嵌入在光照不... 提出了一种基于全局和局部二值模式显著图的裂缝自动分割方法,以提高混凝土结构裂缝缺陷检测的精度。通过对数函数对图像的对比度进行增强后,引入了相对阈值和多方向全局信息,对原始的局部二值模式进行改进,构建显著图使得嵌入在光照不均和纹理复杂背景中的裂缝凸显出来,再通过自适应阈值方法、万有引力定律以及可变化的灰度和圆度特征对裂缝分割结果进行修正。实验结果表明,提出的检测方法效果优于现有的裂缝分割方法,检测速度也能满足实际应用的要求。 展开更多

关键词 全局和局部二值模式显著图 多方向全局信息 万有引力定律 裂缝自动分割

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竖向矩形锚板水平拉拔极限承载力统一计算方法研究

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作者 林志 胡伟 +3 位作者 龙诚璧 陈洁 李裕恒 曾超峰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期562-571,共10页

在已有竖向条形锚板和正方形锚板水平拉拔统一力学模型的基础上,进一步构建了矩形锚板的三维模型。以板前四棱楔形体土核在4个方向挤压土体所形成的空间滑移体来描述拉拔破坏面。分别对4块滑体进行力学平衡分析,求解作用于楔形体土核4... 在已有竖向条形锚板和正方形锚板水平拉拔统一力学模型的基础上,进一步构建了矩形锚板的三维模型。以板前四棱楔形体土核在4个方向挤压土体所形成的空间滑移体来描述拉拔破坏面。分别对4块滑体进行力学平衡分析,求解作用于楔形体土核4个面上的土压力合力,再根据土核竖向极限平衡条件确定其形状,根据水平极限平衡条件推导极限承载力统一计算方法。与大尺寸锚板试验和其他计算方法的对比表明:本研究方法对锚板尺寸效应不敏感,对不同埋深无明显的倾向性;与实测值比值的变化范围较窄,靠近于1∶1线,计算精度和离散程度指标均优于其他3种方法,整体表现良好。 展开更多

关键词 竖向矩形锚板 水平拉拔 统一力学模型 极限承载力

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冲击作用下拱式振动能采集器的非线性力-电响应分析

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作者 杨智诚 刘爱荣 +1 位作者 何运成 傅继阳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第10期34-37,43,共5页

以拱式振动能采集器为研究对象,采用ANSYS软件建立其有限元模型,研究在冲击荷载作用下拱式振动能采集器的非线性力-电响应,分别讨论荷载幅值、扭转约束、负载电阻与结构几何等因素对采集器输出电压和电功率的影响。结果表明,在冲击荷载... 以拱式振动能采集器为研究对象,采用ANSYS软件建立其有限元模型,研究在冲击荷载作用下拱式振动能采集器的非线性力-电响应,分别讨论荷载幅值、扭转约束、负载电阻与结构几何等因素对采集器输出电压和电功率的影响。结果表明,在冲击荷载较大情况下,拱式振动能采集器发生非线性动力跳跃变形,此时采集器产生电能显著增大,体现出非线性条件下拱式振动能采集器的优势。在不同负载电阻条件下拱式振动能采集器有效输出电压随电阻阻值增大而增大,并最终趋于开路电压,而电能输出功率则随电阻阻值增大先升高后降低。特别地,当拱的长细比>200时,采集器的有效输出电压随拱长细比的增大而显著增大。 展开更多

关键词 拱 非线性振动 冲击 能量采集

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既有街区改造中的健康、防灾空间融合——以潮州某茶具作坊的更新方案为例 被引量：4

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作者 何丽 曾惠娴 +1 位作者 曾皓玲 吴文坤 《南方建筑》 2020年第5期32-37,共6页

概述灾疫、健康与安全要素对既有街区空间形态的影响;指出在COVID-19影响下,规划建筑界正关注面向后疫情时代的研究问题;以潮州某茶具作坊的更新案例,进行分析,重构既有街区空间的形态,探讨其应对的设计原则与解决路径,并搭建相关建筑... 概述灾疫、健康与安全要素对既有街区空间形态的影响;指出在COVID-19影响下,规划建筑界正关注面向后疫情时代的研究问题;以潮州某茶具作坊的更新案例,进行分析,重构既有街区空间的形态,探讨其应对的设计原则与解决路径,并搭建相关建筑设计的空间模型,以回答后疫情时期的几个研究设问;认为后疫情时期,既有街区研究的可拓展领域在于:改造过程的公众参与活动、政府与私有团体对土地混用、公共卫生与防灾体系的空间控制这几方面;指出:在既有街区的产居一体化肌理中,以“半公共化”空间激活、完善街区的经济、健康、防灾体系,或是未来可持续城市与建筑形态的一种发展模式。 展开更多

关键词 既有街区 空间改造 健康与防灾 产居空间一体化

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