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应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：12: 1; 作者王晏民石宏斌《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期23-25,共3页; 针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有... 展开更多; 关键词地面激光三维扫描自动配准三维线特征旋转不变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计被引量：10: 2; 作者郭明周玉泉 +2 位作者陈才周志杰郭可才《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页; 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 展开更多; 关键词移动激光雷达测量系统时间同步北斗卫星系统点云导航定向系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达技术在应县木塔形变分析中的应用被引量：15: 3; 作者郭明闫冰男 +3 位作者周腾飞陈朝阳张晨刘运明《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2020年第2期109-117,共9页; 为了更好地对应县木塔进行保护,需要分析其形变程度,了解木塔的健康状况,进而制定科学的保护方案。利用地面激光雷达、高精度全站仪等测量传感器,通过激光雷达扫描和全站仪控制测量相结合的方案采集监测数据。首先对采集的点云数据进行... 展开更多; 关键词应县木塔形变分析激光雷达扫描点云模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合时序InSAR和LiDAR技术的海岛地铁沿线地面形变分析被引量：2: 4; 作者郭明唐星雨 +2 位作者刘运明王长委韦宇劲《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1988-1999,共12页; 为了解决地铁建设和运营阶段会对地面造成不同程度的影响,特别是海岛建设地铁,其地形地貌环境复杂,土层不稳定,地面形变研究困难等问题。基于哨兵-1的38景影像数据和自主采集的隧道点云数据,采用永久散射体合成孔径雷达测量技术、差分... 展开更多; 关键词激光雷达合成孔径雷达地表形变隧道形变; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合激光雷达与无人机的特大钢结构高精度测量被引量：15: 5; 作者郭明孙梦溪 +3 位作者黄明闫冰男周玉泉赵有山《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期989-998,共10页; 为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究。采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围... 展开更多; 关键词近景摄影测量激光雷达无人机钢结构检测点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统被引量：11: 6; 作者郭明齐慧慧 +2 位作者郭可才周玉泉李登科《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期450-458,共9页; 针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息... 展开更多; 关键词北斗 5G 地基激光雷达点云配准可视化; 在线阅读下载PDF 职称材料

相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除被引量：5: 7; 作者王国利高婷郭明《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期190-194,共5页; 本文针对相位式三维激光扫描仪扫描过程中因扫描到边界或扫描超过极限测程后产生的噪声问题,提出了一种结合扫描目标空间间隔、激光点云反射强度及点云空间分布特征结合的点云噪声去除方法,以某古建筑相位式三维扫描数据进行实例验证表... 展开更多; 关键词噪声滤除相位式激光扫描点云点距变化反射强度极限噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用三维线特征自动配准建筑物点云数据被引量：12: 1; 作者王晏民石宏斌; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期23-25,共3页; 基金复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法(2012CB725301); 文摘针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明,在没有初始估计的情况下,利用三维线特征能够有效地完成具有部分重叠的建筑物点云数据的自动配准。; 关键词地面激光三维扫描自动配准三维线特征旋转不变量; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计被引量：10: 2; 作者郭明周玉泉陈才周志杰郭可才; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心自然资源部城市空间信息重点实验室浙江科技学院北京申信达成科技有限公司; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页; 基金国家自然科学基金(41971350) 北京市未来城市设计高精尖创新中心项目(UDC2019031724) +1 种基金北京建筑大学金字塔人才培养工程(JDJQ20200307); 文摘移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。; 关键词移动激光雷达测量系统时间同步北斗卫星系统点云导航定向系统; Keywords mobile LiDAR measurement system time synchronization BeiDou navigation satellite system point cloud position and orientation system; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理] TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光雷达技术在应县木塔形变分析中的应用被引量：15: 3; 作者郭明闫冰男周腾飞陈朝阳张晨刘运明; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京建筑大学代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京建筑大学建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京城建勘测设计研究院有限责任公司; 出处《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2020年第2期109-117,共9页; 基金国家自然科学基金项目(41601409,41971350) 北京市教委科研计划项目(KM201810016013,KM201510016016) +1 种基金北京建筑大学科研基金项目(KYJJ2017024)。; 文摘为了更好地对应县木塔进行保护,需要分析其形变程度,了解木塔的健康状况,进而制定科学的保护方案。利用地面激光雷达、高精度全站仪等测量传感器,通过激光雷达扫描和全站仪控制测量相结合的方案采集监测数据。首先对采集的点云数据进行预处理,外部点云采用整体配准算法进行配准,通过特征进行粗配准和迭代最近点(ICP)算法进行精配准的两次配准,配准后根据控制点完成内、外点云坐标转换,通过罗德里格矩阵求解空间转换参数,最终得到绝对坐标系下的整体点云模型。对点云模型进行多种剖切,测量出柱子的倾斜角度、偏移距离以及整体倾斜角度等数据,定量分析单柱、单层及整体的形变。结果表明:应县木塔各层柱子都存在形变,木塔第2层形变较大,其中M2W23号柱子倾斜最严重;各层均向东北方向有不同程度的倾斜,西南面柱子的位移量普遍较大;从整体上看,木塔向东北方向倾斜并存在着复杂的扭转变形,木塔西侧由南向北发生顺时针扭转,东侧由南向北发生逆时针扭转;应县木塔正处于严重的形变中,急需进行保护。; 关键词应县木塔形变分析激光雷达扫描点云模型; Keywords Yingxian wooden pagoda deformation analysis LiDAR scanning point clouds model; 分类号 TU196 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合时序InSAR和LiDAR技术的海岛地铁沿线地面形变分析被引量：2: 4; 作者郭明唐星雨刘运明王长委韦宇劲; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心北京城建勘测设计研究院有限责任公司华南农业大学资源环境学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1988-1999,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.41971350,No.42171416,No.52130809) 北京建筑大学金字塔人才培养工程建大杰青培养计划资助项目(No.JDJQ20200307) 北京市未来城市设计高精尖创新中心资助项目(No.UDC2019031724)。; 文摘为了解决地铁建设和运营阶段会对地面造成不同程度的影响,特别是海岛建设地铁,其地形地貌环境复杂,土层不稳定,地面形变研究困难等问题。基于哨兵-1的38景影像数据和自主采集的隧道点云数据,采用永久散射体合成孔径雷达测量技术、差分干涉测量短基线集时序分析技术和激光雷达技术对厦门岛范围内的地铁2号线沿线区域进行研究。将合成孔径雷达的两种技术结果进行精度对比,并与水准数据进行比较,验证其准确性,最后结合激光雷达技术对该地铁内部隧道扫描获取点云数据进行形变结果对比。实验表明,PS-InSAR技术形变速率在-24.21~24.19 mm/y之间,而基于SBAS-InSAR技术的形变速率则在-22.86~33.79 mm/y,两种方法在形变监测过程中表现基本一致;与水准测量结果对比得到二者之间存在一定误差,误差集中在±7 mm以内,部分与水准点距离较远的误差在13 mm左右;而地下隧道沉降在-43.4~104.1 mm之间,中误差为28.44 mm,其结果与地面形变差异巨大。经过多次验证得知地下轨道交通隧道受到地面形变的影响较小。; 关键词激光雷达合成孔径雷达地表形变隧道形变; Keywords LiDAR synthetic aperture radar surface deformation tunnel deformation; 分类号 TU91 [建筑科学—建筑理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合激光雷达与无人机的特大钢结构高精度测量被引量：15: 5; 作者郭明孙梦溪黄明闫冰男周玉泉赵有山; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心自然资源部城市空间信息重点实验室中国建筑科学研究院有限公司; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期989-998,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.41971350) 北京建筑大学金字塔人才培养工程建大杰青培养计划资助项目(No.JDJQ20200307) +1 种基金研究生创新项目(No.PG2020082,No.PG2020075)。; 文摘为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究。采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围内,直到完成配准,生成整个网架结构的激光雷达点云模型。以球节点多连杆中心点算法对网架结构中的球结点与柱进行偏心计算,再使用基于视觉运动恢复结构算法以及改进的RANSAC算法生成的影像密集点云,通过配准实现地面激光点云和高分辨率非量测影像数据的融合。以某亚洲最大跨钢结构高精度检测为例,多站激光雷达点云整体的配准精度为5 mm,抽检的21根钢柱里16根柱子的偏差接近或大于35 mm(32.1~68.2 mm,方向均向外),整体钢结构的网架挠度均小于1/250。由此表明,地面激光点云整体配准算法以及高分辨率非量测影像数据密集点云生成算法可行且准确,能够满足特大钢结构的高精度检测要求。; 关键词近景摄影测量激光雷达无人机钢结构检测点云; Keywords close-range photogrammetry lidar unmanned aerial vehicle steel structure detection point cloud; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程] P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统被引量：11: 6; 作者郭明齐慧慧郭可才周玉泉李登科; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室北京建筑大学北京申信达成科技有限公司; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期450-458,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.41971350) 北京建筑大学金字塔人才培养工程建大杰青培养计划资助项目(No.JDJQ20200307) 北京市未来城市设计高精尖创新中心资助项目(No.UDC2019031724)。; 文摘针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息,高精度电机获取角度信息,北斗/GNSS接收模块接收时间并通过自主研发的时间同步模块,与高精度电机与激光雷达进行时间标记,获取带有时间标签的点云和角度文件,并通过5G通讯技术实时传输。终端通过自主研发的数据预处理软件,通过线性插值算法进行多帧点云时空配准,室外根据北斗/GNSS坐标进行多站激光点云粗配准,室内无北斗/GNSS环境下通过单站特征点进行多站点云粗配准,再利用临近迭代算法进行精配准以完成整体配准,并在自主研发的实时点云管理与可视化系统上进行可视化。实验表明该测量系统使用5G通讯技术传输速率50 Mbit/s,可以实现异地实时扫描传输,配准后的点云误差在3 mm以下,可为数字孪生、物质文化遗产监测、特大异形建筑施工运维分析等实时应用领域提供数字基础设施。; 关键词北斗 5G 地基激光雷达点云配准可视化; Keywords BeiDou 5G ground-based LIDAR point cloud registration 3D visualization; 分类号 TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除被引量：5: 7; 作者王国利高婷郭明; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期190-194,共5页; 基金北京市教委科研项目面上项目(KM201810016013 KM201510016016) +2 种基金 X18001) 北京建筑大学校设科研基金自然科学项目特设基金(KYJJ2017024); 文摘本文针对相位式三维激光扫描仪扫描过程中因扫描到边界或扫描超过极限测程后产生的噪声问题,提出了一种结合扫描目标空间间隔、激光点云反射强度及点云空间分布特征结合的点云噪声去除方法,以某古建筑相位式三维扫描数据进行实例验证表明,本文提出算法去噪准确率达99.0%,能有效去除了相位式三维扫描点云的极限噪声。; 关键词噪声滤除相位式激光扫描点云点距变化反射强度极限噪声; Keywords deonoising phase-type laser scanning point cloud variation of point spacing intensity limit noise; 分类号 P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用三维线特征自动配准建筑物点云数据	王晏民石宏斌	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计	郭明周玉泉陈才周志杰郭可才	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光雷达技术在应县木塔形变分析中的应用	郭明闫冰男周腾飞陈朝阳张晨刘运明	《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	融合时序InSAR和LiDAR技术的海岛地铁沿线地面形变分析	郭明唐星雨刘运明王长委韦宇劲	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	融合激光雷达与无人机的特大钢结构高精度测量	郭明孙梦溪黄明闫冰男周玉泉赵有山	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统	郭明齐慧慧郭可才周玉泉李登科	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	相位式地面三维激光扫描点云的噪声滤除	王国利高婷郭明	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料