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多自由度3D打印技术研究进展综述
被引量：
41
1
作者
吴陈铭
戴澄恺
+1 位作者
王昌凌
刘永进
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1918-1938,共21页
3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和...
3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.
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关键词
3D打印
机器人打印
增材制造
多自由度打印
场打印
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职称材料
题名
多自由度3D打印技术研究进展综述
被引量：
41
1
作者
吴陈铭
戴澄恺
王昌凌
刘永进
机构
清华
大学
计算机科学与技术
系
北京信息科学与技术国家
研究
中心
代尔夫特理工大学设计工程系及机器人研究所
香港中文
大学
机械与自动化
工程
系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1918-1938,共21页
基金
国家自然科学基金(61725204,61432003)资助~~
文摘
3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论.
关键词
3D打印
机器人打印
增材制造
多自由度打印
场打印
Keywords
3D printing
robotic printing
additive manufacturing
multi-DOF printing
field printing
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
多自由度3D打印技术研究进展综述
吴陈铭
戴澄恺
王昌凌
刘永进
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
41
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