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题名基于大模型的机器人研制场景知识图谱构建方法
被引量：1
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作者
朱晓俊
黄慧欣
汪鹏
潘燕
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机构
江淮前沿技术协同创新中心
安徽省人形机器人重点实验室
人形机器人安徽省产业创新中心
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出处
《控制工程》
北大核心
2025年第8期1405-1416,共12页
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文摘
针对机器人研制场景中多源异构知识应用的难题,提出一种基于大模型的知识图谱构建方法,通过长文本处理算法,提升复杂长文本知识抽取的完整度和准确度;通过一种综合相似度的知识融合方法,使得文本结构关联信息得以充分利用;同时,将知识图谱技术应用于机器人研制领域,实现多模态知识的有效融合,显著提升知识图谱质量,使知识图谱具备泛化的机器人的专业知识理解和推理能力。首先介绍了理论基础,阐述相关研究的技术背景;接下来,介绍针对机器人研发领域知识图谱的整体构建过程,重点对基于大模型的知识抽取、基于相似度的知识融合关键技术进行解析;最后,通过实验验证了该系统进行知识抽取的准确性、知识快速多跳查询的有效性和知识推理的正确性与可读性。本研究能为基于大模型的知识图谱构建提供路径参考。
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关键词
大模型
知识图谱
知识抽取
知识融合
自然语言处理
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Keywords
Large language model
knowledge graph
knowledge extraction
knowledge fusion
natural language processing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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