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基于RGBD的菠萝催花机器人花芯识别与定位被引量：1: 1; 作者张智军黄灿辉蓝浩继《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期281-288,共8页; 目前的夜间菠萝催花作业极度依赖人工劳作,成本高昂且效率低下,人工催花的工作模式制约了菠萝种植业的发展,机器人和机器视觉的发展有助于高效完成菠萝催花任务.针对夜间菠萝花芯识别存在夜晚光线不足、菠萝与野草混杂识别困难和定位不... 展开更多; 关键词机器人神经网络识别定位智慧农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Sentinel-1A的新疆阿克陶MS6.7地震同震形变与滑动分布特征被引量：1: 2; 作者温少妍单新建 +3 位作者张迎峰刘云华汪驰升宋春燕《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1401-1416,共16页; 文中利用Sentinel-1A升、降轨数据获取了2016年新疆阿克陶地震的同震形变场。形变场以水平运动为主,形变主要发生于断层南盘;升、降轨最大形变量分别约为12cm和-21cm;基于雷达影像观测右视成像的特点可知阿克陶地震具有右旋走滑的破裂特... 展开更多; 关键词阿克陶地震 INSAR 同震形变场滑动分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PVDF三维力传感器设计被引量：9: 3; 作者张艳芳刘玉荣许章铖《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期66-72,共7页; 在现代机器人技术和柔性电子应用中,迫切需要具有高灵敏度、良好灵活性和三维力测量能力的柔性触觉传感器。本文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的触觉传感器,实现动态三维力测量。传感器由3个夹角为120°的PVDF压电敏感单... 展开更多; 关键词压电传感器三维力检测聚偏氟乙烯薄膜触觉传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解时变非线性不等式的新型动态学习网络被引量：1: 4; 作者陆荣秀黄学文 +1 位作者杨辉张智军《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期404-412,共9页; 为有效地求解时变矢量型非线性不等式,针对传统的零化神经网络在求解时变矢量型非线性不等式时收敛速度慢、鲁棒性弱的问题,提出了一种新型混合变参动态学习网络(mixed variant-parameter dynamic learning network,MVP-DLN)。首先,定... 展开更多; 关键词混合变参动态学习网络时变矢量型非线性不等式收敛性鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态收敛微分神经网络帕金森病诊断系统被引量：2: 5; 作者张智军孙健声陈博钊《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1213-1218,共6页; 帕金森病是一种在老年人中常见的神经系统疾病,它影响患者的说话、写字和平衡能力.根据声学特征对帕金森病进行诊断可以尽早发现病情,有利于早日介入治疗.基于神经动力学方法,本文提出了一种动态收敛微分神经网络(dynamic convergent di... 展开更多; 关键词神经动力学神经网络机器学习帕金森病; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RGBD的菠萝催花机器人花芯识别与定位被引量：1: 1; 作者张智军黄灿辉蓝浩继; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院人工智能与数字经济实验室; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第2期281-288,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61976096,62373157) 国家高层次人才专项支持计划项目(C7220060) +2 种基金琶洲实验室青年学者基金资助.; 文摘目前的夜间菠萝催花作业极度依赖人工劳作,成本高昂且效率低下,人工催花的工作模式制约了菠萝种植业的发展,机器人和机器视觉的发展有助于高效完成菠萝催花任务.针对夜间菠萝花芯识别存在夜晚光线不足、菠萝与野草混杂识别困难和定位不准确等问题,本文提出了基于RGBD的目标检测算法,用于菠萝催花机器人的花芯识别与定位.本文算法首先通过基于HSV色彩空间的伽马函数自适应地校正夜间图像的不均匀光照;其次,使用YOLOv8目标检测算法实现菠萝花芯的快速识别,得到花芯的预测坐标;然后,基于RGBD图像的深度信息实现了预测框的深度估计;最后通过坐标转换得到花芯的空间坐标,引导机器人完成催花作业.本文算法在夜间菠萝图像数据集上进行验证,花芯识别准确率为94.9%,每秒可处理26帧图像,满足实时催花作业要求.; 关键词机器人神经网络识别定位智慧农业; Keywords robotics neural network recognition and location smart agriculture; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Sentinel-1A的新疆阿克陶MS6.7地震同震形变与滑动分布特征被引量：1: 2; 作者温少妍单新建张迎峰刘云华汪驰升宋春燕; 机构新疆维吾尔自治区地震局中国地震局地质研究所深圳大学建筑与城市规划学院; 出处《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1401-1416,共16页; 基金中国地震局地震科技星火计划项目(XH19050Y,XH20067) 国家自然科学基金(41974006,41874015) 新疆地震科学基金(201802,202015)共同资助。; 文摘文中利用Sentinel-1A升、降轨数据获取了2016年新疆阿克陶地震的同震形变场。形变场以水平运动为主,形变主要发生于断层南盘;升、降轨最大形变量分别约为12cm和-21cm;基于雷达影像观测右视成像的特点可知阿克陶地震具有右旋走滑的破裂特征,结合形变场形态特征与余震剖面推断认为,阿克陶地震的发震断层为S倾的木吉断裂。基于均匀弹性半空间模型反演双断层面的静态滑动分布,结果显示:2个断层面上各存在1个椭圆状的滑动集中区,破裂基本到达地表,滑动主要发生在沿断层面走向长约50km、沿断层面倾向方向0~20km的范围内,最大滑动量位于约9km深处,量级约为0.7m;西段主要以走滑为主,东段为走滑兼具少量正断性质,反演得到的地震矩约为8.81×10^18N·m,相当于MW6.57。综合分析认为,本次地震的震源特征为右旋走滑兼有少量正断分量,是发生在公格尔拉张系内拉张环境下的构造地震事件。; 关键词阿克陶地震 INSAR 同震形变场滑动分布; Keywords Aketao earthquake InSAR co-seismic deformation field slip distribution; 分类号 P315.2 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PVDF三维力传感器设计被引量：9: 3; 作者张艳芳刘玉荣许章铖; 机构华南理工大学微电子学院广东省人工智能与数字经济实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期66-72,共7页; 基金国家自然科学基金(61871195) 广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515011872)项目资助。; 文摘在现代机器人技术和柔性电子应用中,迫切需要具有高灵敏度、良好灵活性和三维力测量能力的柔性触觉传感器。本文提出了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的触觉传感器,实现动态三维力测量。传感器由3个夹角为120°的PVDF压电敏感单元构成3个压力敏感区,3个压电敏感单元安置在聚二甲基硅氧烷(PDMS)半球型结构的底面。从PDMS半球顶部传递的三轴接触力引起3个压电敏感单元的电荷分量发生变化,从而计算出接触力的方向和大小。本文推导了基于3个压电敏感单元触觉传感器的三维力算法,对所制备的传感器进行了标定,实现了三维动态力的测试。结果表明,角θ的平均误差为7.75%,角θ的平均误差为12.17%,力F的平均误差为7.48%。该三维力触觉传感器在穿戴式电子产品、健康医疗、人机交互等领域拥有很好的应用潜力。; 关键词压电传感器三维力检测聚偏氟乙烯薄膜触觉传感器; Keywords piezoelectric sensor three-dimensional force detection polyvinylidene fluoride film tactile sensor; 分类号 TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名求解时变非线性不等式的新型动态学习网络被引量：1: 4; 作者陆荣秀黄学文杨辉张智军; 机构华东交通大学电气与自动化工程学院华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学广东省人工智能与数字经济实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期404-412,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61863014,61733005,61976096) 国家重点研发计划项目(2020YFB1713700)。; 文摘为有效地求解时变矢量型非线性不等式,针对传统的零化神经网络在求解时变矢量型非线性不等式时收敛速度慢、鲁棒性弱的问题,提出了一种新型混合变参动态学习网络(mixed variant-parameter dynamic learning network,MVP-DLN)。首先,定义矢量型的无界误差函数;其次,构造混合变参神经动力学设计公式;最后,通过替代方法和神经动力学设计公式,开发出MVP-DLN模型。理论分析表明MVP-DLN模型具有全局的收敛性能和强鲁棒性。最后,采用仿真实验验证模型的性能,实验结果表明,相比于传统的零化神经网络,MVP-DLN模型在求解时变非线性不等式时具有更好的收敛性能和更强的鲁棒性。; 关键词混合变参动态学习网络时变矢量型非线性不等式收敛性鲁棒性; Keywords Mixed variant-parameter dynamic learning network time-variant vector-type nonlinear inequalities convergence robustness; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态收敛微分神经网络帕金森病诊断系统被引量：2: 5; 作者张智军孙健声陈博钊; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院人工智能与数字经济实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1213-1218,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61976096) 广东省基础与应用基础研究基金项目(2020B1515120047) +5 种基金广东省自然科学基金团队项目(1414060000024)资助.; 文摘帕金森病是一种在老年人中常见的神经系统疾病,它影响患者的说话、写字和平衡能力.根据声学特征对帕金森病进行诊断可以尽早发现病情,有利于早日介入治疗.基于神经动力学方法,本文提出了一种动态收敛微分神经网络(dynamic convergent differential neural network,DCDNN),利用帕金森病的声学特征进行识别诊断.此前,对样本进行标准化、统计池特征增强和主成分分析.数值仿真实验表明所提出方法获得97.22%的准确率,比现存最好方法高斯支持向量机(Gaussian SVM)高约6个百分点.; 关键词神经动力学神经网络机器学习帕金森病; Keywords neural dynamics neural networks machine learning Parkinson’s disease; 分类号 R742.5 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于RGBD的菠萝催花机器人花芯识别与定位	张智军黄灿辉蓝浩继	《控制理论与应用》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Sentinel-1A的新疆阿克陶MS6.7地震同震形变与滑动分布特征	温少妍单新建张迎峰刘云华汪驰升宋春燕	《地震地质》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PVDF三维力传感器设计	张艳芳刘玉荣许章铖	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	求解时变非线性不等式的新型动态学习网络	陆荣秀黄学文杨辉张智军	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	动态收敛微分神经网络帕金森病诊断系统	张智军孙健声陈博钊	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料