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题名基于高分辨率遥感影像的船舶航标漂移监测方法
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作者
王晓晴
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机构
交通运输部北海航海保障中心天津航标处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第16期173-176,共4页
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文摘
基于高分辨率遥感影像的船舶航标漂移监测方法,可提升航标漂移监测效果。利用尺度不变特征变换算法,在高分辨率遥感影像内提取航标位置信息特征点,结合欧式距离,得到航标位置信息特征匹配点;利用相关系数编组的目标提取算法,在高分辨率遥感影像内,提取船舶航标目标区域;通过扩展凝聚点和网格的聚类算法,聚类处理船舶航标目标区域内的航标,获取航标编号与中心点坐标等信息;通过分析特征匹配点像素坐标与中心点坐标的关系,进行航标匹配;通过相位相关法,计算匹配成功航标的漂移量。实验证明,该方法可有效提取航标位置信息特征点,精准提取航标目标区域;该方法可有效成功匹配航标,并计算航标漂移量,实现航标漂移监测。
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关键词
高分辨率
遥感影像
船舶航标
漂移监测
特征变换
相位相关法
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Keywords
high resolution
remote sensing image
ship's beacon
drift monitoring
feature transformation
phase correlation method
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分类号
U644.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于光视觉信息自适应聚合的船舶自主避碰决策
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作者
张博文
阚明
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机构
交通运输部北海航海保障中心天津航标处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第19期165-169,共5页
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文摘
船舶航行环境复杂多变,多模态视觉相机采集的多源视觉信息融合过程繁杂,特征提取不够精细,为此研究光视觉信息自适应聚合的船舶自主避碰决策方法。利用Kinect相机采集多源图像,通过自适应聚合增强环境感知。结合MaskRCNN与ResNet-101,精确提取图像信息中的目标特征,经RPN生成候选区域。特征向量进入FCN与分类回归分支,识别目标并定位,转换坐标后获取运动态势。依据碰撞风险计算和船舶操纵经验,智能输出避碰指令。实验结果表明,该方法在复杂航行环境下展现出良好的避碰决策性能,光视觉信息聚合后,交并比、F1 score分别为92.7%、94.2%。
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关键词
光视觉信息
避碰决策
MaskRCNN
碰撞风险
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Keywords
optical visual information
collision avoidance decision
mask RCNN
collision risk
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名全回转拖轮操纵运动建模与仿真
被引量：5
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作者
杨景
任俊生
霍虎伟
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室
交通运输部北海航海保障中心天津航标处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第2期114-120,共7页
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基金
863计划课题资助项目(2015AA016404)
国家自然科学基金资助项目(51109020)
+1 种基金
交通部应用基础研究资助项目(2014329225370)
海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017-4)
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文摘
为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。
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关键词
全回转拖轮
数学建模
导管桨
操纵性试验
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Keywords
azimuth stern drive tug
mathematical model
ducted propeller
maneuverability test
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名改进北斗系统的舰船应急救援系统
被引量：1
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作者
苗波涛
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机构
交通运输部北海航海保障中心天津航标处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第22期121-123,共3页
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文摘
传统舰船应急救援系统采用的北斗系统数据资源,存在定位数据实时偏差系数较大,无法适应应急环境下的救援系统数据分析任务,给救援搜寻定位带来困难。为了适应应急救援系统处理环境,提升北斗实时数据精度,提出改进北斗系统的舰船应急救援系统设计。设计分为两部分,分别为高精度北斗硬件模组设计与优化北斗数据与应急处理环境匹配系数。其中,软件算法主要分为北斗实时定位参量定义与救援位置差量补偿计算两部分。通过上述优化设计,实现提升系统应急救援过程中实时定位数据精度的效果。通过模拟真实舰船救援场景数据,证明提出设计系统能够将定位实时数据的误差控制在半径2.5 m范围内。
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关键词
北斗
应急
救援
系统
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Keywords
Beidou
emergency response
rescue
system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多航道下船舶最佳导航路线选择方法
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作者
郎宾超
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机构
交通运输部北海航海保障中心天津航标处
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第11期151-154,共4页
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文摘
为降低船舶航行成本,研究多航道下舰船最佳导航路线选择方法。结合多航道下舰船导航有效宽度、高度、风向、风速以及水流速度因素,求解多航道下每一航道的当量长度,得到各航道的路径长度,结合迪克斯特拉算法,通过标记每一航行节点,选择路径长度最短导航路线;并引入导航路线最小转向角改进该迪克斯特拉算法,实现更精准的舰船最佳导航路线选择。分析实验结果可知:在设定不同初始节点情况下,该方法可快速计算每一航道线路的当量长度,能够在较快速度下选择合适路线;针对每一节点选择的导航路线均可实现最小转向角度与最短路径,并保障舰船在所选路线行驶下实现最低能源消耗。
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关键词
多航道
最佳导航路线
迪克斯特拉
最短路径
当量长度
最小转向角
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Keywords
multi-channel
the best navigation route
dikstra
shortest path
equivalent length
minimum steering angle
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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