-
题名轮胎花纹深度对轻型货运车辆性能影响的试验研究
- 1
-
-
作者
晋杰
张禄
朴志刚
徐浩
任春晓
张学文
于晴斐
-
机构
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心
运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室
中路慧能检测认证科技有限公司
-
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期788-795,754,共9页
-
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2024-9065)资助。
-
文摘
为研究轮胎花纹深度变化对车辆性能的影响,将不同花纹深度的轮胎作为研究对象,在试验场的干燥路面、湿路面及低附着路面上开展车辆性能试验。结果表明:干燥路面上车辆制动距离随着轮胎花纹深度的减小而减小,湿路面上的趋势与干燥路面相反,低附着路面上花纹深度的变化对制动距离的影响很小;干燥路面上车辆最大侧向加速度与最大横摆角速度随着花纹深度的减小而先增后减,均在4.0 mm处最大;湿路面上车辆的最大横摆角速度呈现与干燥路面一致结果,但最大侧向加速度则无明显趋势。
-
关键词
轮胎
花纹深度
车辆性能
试验研究
-
Keywords
tire
tread depth
vehicle performance
experimental research
-
分类号
U463.341
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名驾驶人危险辨识进展研究
被引量：7
- 2
-
-
作者
曾诚
吴初娜
孟兴凯
-
机构
交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期74-79,共6页
-
基金
中央级公益性科研所基本科研业务费专项资金项目(2015-9032)
-
文摘
为促进驾驶人危险辨识研究,系统梳理国内外有关驾驶人危险辨识的研究进展。介绍驾驶风险管理理论以及危险辨识的定义和模型,归纳驾驶人危险辨识能力的评估和提升方法,展望驾驶人危险辨识的研究前景。结果表明,驾驶人危险辨识的模型和训练体系有待进一步完善;为获得更为准确的评估结果,有必要研究融合交通环境、眼动特性、驾驶行为等多源信息的驾驶人危险辨识能力评估方法。为进一步提升我国道路交通系统安全水平,应加快驾驶人危险辨识相关研究成果在我国的市场化应用。
-
关键词
交通安全
驾驶人
危险辨识
研究进展
市场化应用
-
Keywords
traffic safety
driver
hazard perception
research progress
market application
-
分类号
X912.9
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名驾驶人应激反应能力评价研究
- 3
-
-
作者
吴初娜
于鹏程
付锐
郭应时
-
机构
交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心
公安部道路交通安全研究中心
长安大学汽车学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第10期243-247,共5页
-
基金
国家科技支撑项目(2009BAG13A05)
教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286)资助
-
文摘
为了提高驾驶人的应激反应能力,进一步提升道路行车安全性,首先依据信息处理的基本理论,分析了驾驶人应激反应的运行机理和反应特征。其次,提出了一种驾驶人应激反应能力评价方法,包括评价指标、反应时间算法模型、操作准确度算法模型以及评价算法模型。最后,采用自主研发的应激反应模拟驾驶系统,选取安全驾驶人和多事故驾驶人对评价方法的合理性和有效性进行了试验验证。试验结果表明,评价算法模型可有效评价驾驶人的应激反应能力。驾驶人应激反应能力评价方法可以为驾驶人的筛选、培训和安全管理提供支撑,进而提高驾驶人的安全驾驶水平。
-
关键词
交通工程
驾驶人
应激反应能力
反应时间
操作准确度
-
Keywords
traffic engineering
driver
response capability under emergency situation
reaction time
operation accuracy
-
分类号
U471.3
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名半挂液罐车弯道安全车速优化控制
- 4
-
-
作者
姜慧夫
秦箫
周炜
-
机构
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第14期6063-6071,共9页
-
基金
交通运输部公路科学研究所-中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2022-9025)。
-
文摘
为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明:受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61 m时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。
-
关键词
半挂液罐车
弯道路段
液体晃动
侧翻事故防控
最优控制
-
Keywords
liquid tank semi-trailer
curved road
liquid sloshing
prevention of rollover accidents
optimal control
-
分类号
U492.84
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名场景对驾驶人危险辨识能力评估结果的影响
被引量：5
- 5
-
-
作者
吴初娜
曾诚
-
机构
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期30-35,共6页
-
基金
中央级公益性科研所基本科研业务费专项资金资助(2017—9022)
-
文摘
为提高用驾驶人危险辨识能力评估系统得到的评估结果的信效度,探讨评估场景对评估结果的影响。首先,分析各类评估系统中评估场景的异同点;其次,由于评估场景一般为危险情境,通过对危险定义与类型、危险风险度的系统梳理,探讨危险情境对评估结果的影响;最后,通过分析动静态场景的优缺点,探讨场景展现形式对评估结果的影响。结果表明：危险情境的主观和客观风险度的一致性越高,评估结果的信效度越好;动静态场景各有利弊,静态场景能有效避免评估结果的模糊性和驾驶人的疲劳厌烦效应,动态场景更利于理解危险情境,同时更贴近驾驶人实际驾驶时的危险辨识工作机制。
-
关键词
危险辨识
评估场景
驾驶人
评估结果
信效度
-
Keywords
hazard perception
evaluation scenarios
driver
evaluation result
reliability and validity
-
分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名基于关节轨迹规划对行人步态的仿真
被引量：1
- 6
-
-
作者
郭克友
覃佳通
李雪
张沫
-
机构
北京工商大学人工智能学院
交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第3期800-807,共8页
-
基金
交通运输部信息化科技基金项目(2012-364-835-110)。
-
文摘
为提高智能车辆的行人检测成功率,同时保证人身安全,提出一套完整的仿行人步态装置研发流程,通过建模仿真的方法促进该装置的研发并降低成本。仿真模型按照人体真实数据进行设计,步态的变化主要体现在四肢上;利用D-H参数法和正逆运动学知识,结合MATLAB建模和关节轨迹规划的方法,实现运动仿真;成功模拟出行人步态,得出仿真模型的末端轨迹、关节转角等步态指标在一个周期内的变化。将仿真结果与标准人类行走周期图谱进行了对比验证,保证了仿真模型的结构设计以及运动学模型的合理性,为后续的实际开发提供一定理论依据。
-
关键词
行人步态
建模仿真
D-H参数
运动学分析
关节轨迹规划
-
Keywords
pedestrian gait
modeling simulation
D-H parameter
kinematic analysis
joint trajectory planning
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
