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基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台
被引量：
6
1
作者
苏致远
马育林
+1 位作者
李建市
周晶晶
《兵工自动化》
2016年第8期5-8,共4页
为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此...
为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明:该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。
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关键词
半实物仿真
缩微智能车
智能交通
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职称材料
基于健康损失的峡谷型路段环境交通阻抗模型
2
作者
王希伟
李铁柱
+2 位作者
汪林
李斌
何炜
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期196-200,共5页
运用广义阻抗模型的思想构建峡谷型路段的环境交通阻抗模型.首先给出峡谷型路段底部污染物浓度计算方法.忽略环境因素对污染物垂直分布的影响,运用数值拟合方法,对现有实验数据进行一元非线性拟合,得到峡谷型路段污染物浓度垂直分布特性...
运用广义阻抗模型的思想构建峡谷型路段的环境交通阻抗模型.首先给出峡谷型路段底部污染物浓度计算方法.忽略环境因素对污染物垂直分布的影响,运用数值拟合方法,对现有实验数据进行一元非线性拟合,得到峡谷型路段污染物浓度垂直分布特性.运用污染物浓度与健康效应的剂量-反应关系(C-R)函数,定量分析城市大气污染物对城市居民健康的影响,并在此基础上运用支付意愿法,对污染物单位排放量造成的健康损失进行货币化;在传统的BPR路段阻抗函数的基础上构造基于健康损失的峡谷型路段广义阻抗模型.以CO作为污染物建立广义阻抗并对其特性进行分析.研究表明:基于健康损失的广义阻抗主要贡献来源于健康损失部分,在当量交通量一定但车型比例不同的条件下,由BPR函数确定的狭义阻抗是定值,但是由于机动车尾气排放因子不同,广义阻抗会随着车型比例变化而变化.
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关键词
广义阻抗模型
健康损失
街道峡谷污染物扩散模式
C-R模型
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职称材料
共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
3
作者
钟绍鹏
刘骜
+4 位作者
翟君诺
范美含
李茜瑶
林原
李振华
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第6期104-118,共15页
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有...
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。
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关键词
智能交通
共享自动驾驶汽车
土地利用与交通
城市影响
可达性
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职称材料
题名
基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台
被引量：
6
1
作者
苏致远
马育林
李建市
周晶晶
机构
军事
交通
学院
研究
生管理大队
军事
交通
学院军用车辆系
交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心
出处
《兵工自动化》
2016年第8期5-8,共4页
基金
国家博士后科学基金(2013M542433)
天津市自然科学基金(14JCQNJC01600)资助
文摘
为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明:该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。
关键词
半实物仿真
缩微智能车
智能交通
Keywords
semi-physical simulation
micro intelligent vehicles
intelligent transportation system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于健康损失的峡谷型路段环境交通阻抗模型
2
作者
王希伟
李铁柱
汪林
李斌
何炜
机构
东南大学
交通
学院
交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心
许昌市规划设计院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期196-200,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50778041
50608018)
+1 种基金
江苏省建设系统科技计划资助项目(JS2007JH21)
智能交通关键技术交通行业重点实验室开放基金资助项目(2009ITS-KL-001)
文摘
运用广义阻抗模型的思想构建峡谷型路段的环境交通阻抗模型.首先给出峡谷型路段底部污染物浓度计算方法.忽略环境因素对污染物垂直分布的影响,运用数值拟合方法,对现有实验数据进行一元非线性拟合,得到峡谷型路段污染物浓度垂直分布特性.运用污染物浓度与健康效应的剂量-反应关系(C-R)函数,定量分析城市大气污染物对城市居民健康的影响,并在此基础上运用支付意愿法,对污染物单位排放量造成的健康损失进行货币化;在传统的BPR路段阻抗函数的基础上构造基于健康损失的峡谷型路段广义阻抗模型.以CO作为污染物建立广义阻抗并对其特性进行分析.研究表明:基于健康损失的广义阻抗主要贡献来源于健康损失部分,在当量交通量一定但车型比例不同的条件下,由BPR函数确定的狭义阻抗是定值,但是由于机动车尾气排放因子不同,广义阻抗会随着车型比例变化而变化.
关键词
广义阻抗模型
健康损失
街道峡谷污染物扩散模式
C-R模型
Keywords
generalized impedance model
health impacts
OSPM （operational street pollutionmodel）
C-R model
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
3
作者
钟绍鹏
刘骜
翟君诺
范美含
李茜瑶
林原
李振华
机构
大连理工大学经济管理学院
大连理工大学
交通运输
系
杭州国际城市
学研
究
中心
浙江省城市治理
研究
中心
大连东软信息学院信息与商务管理学院
交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术研究中心
大连理工大学公共管理学院
交通运输部公路科学研究院
车路一体
智能
交通
全国重点实验室
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第6期104-118,共15页
基金
车路一体智能交通全国重点实验室开放基金课题(2024-B002)
国家自然科学基金项目(71971038,52272308)
+1 种基金
山东省重点研发计划项目(2023CXPT005)
中国工程院重大咨询研究项目子课题(2023-JB-10-04)。
文摘
为深入理解共享自动驾驶汽车(SAVs)的引入对城市可能产生的影响,并推动城市交通系统的可持续发展,围绕SAVs的多阶影响进行了全面回顾和系统分析,旨在总结以往研究的主要贡献和存在的缺陷,并提出未来研究的可能方向。综述结果表明,现有研究主要集中于SAVs对交通系统的短期影响,包括对居民出行行为与道路交通流等方面的探讨;然而,对于SAVs的长期影响,特别是对城市可达性、环境与能源的研究相对较少。与此同时,尽管已有研究揭示了SAVs可能带来的负面效应,例如对环境或可达性的潜在不利影响,但鲜有研究提出具有针对性和实效性的发展策略。此外,在研究方法方面,现有研究主要依赖定性分析或独立的交通需求模型进行推演和模拟,研究结果的可靠性存在一定局限性。未来研究应开发土地利用与交通整合模型,并将其与数据驱动的方法相结合,以更精确、全面和系统地刻画SAVs引入对城市土地利用、环境与能源的长期(负面)影响,并提出针对性的发展策略和应对措施,以优化SAVs的应用效果,减少其潜在负面影响,推动城市交通系统向高效、智能和可持续的方向发展。
关键词
智能交通
共享自动驾驶汽车
土地利用与交通
城市影响
可达性
Keywords
intelligent transportation
shared autonomous vehicle
land use and transportation
urban impact
accessibility
分类号
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台
苏致远
马育林
李建市
周晶晶
《兵工自动化》
2016
6
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职称材料
2
基于健康损失的峡谷型路段环境交通阻抗模型
王希伟
李铁柱
汪林
李斌
何炜
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
3
共享自动驾驶汽车的多阶城市影响综述
钟绍鹏
刘骜
翟君诺
范美含
李茜瑶
林原
李振华
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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