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道路交通驾驶员差异性分类定量研究
被引量:
2
1
作者
李德慧
荣建
+1 位作者
胡江碧
刘小明
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第18期4561-4565,共5页
驾驶员个体差异是影响城市道路交通运营、效率及安全的一个重要因素之一。为了实现对驾驶员差异性的影响分析,采用驾驶模拟舱研究平台对驾驶员样本进行归类。研究分别选取了反映驾驶员特征的静态驾驶适性和动态驾驶适性两类,共计15个指...
驾驶员个体差异是影响城市道路交通运营、效率及安全的一个重要因素之一。为了实现对驾驶员差异性的影响分析,采用驾驶模拟舱研究平台对驾驶员样本进行归类。研究分别选取了反映驾驶员特征的静态驾驶适性和动态驾驶适性两类,共计15个指标。采用因子分析的方法将相关指标归纳为驾驶员的5个类因子,并通过主成份分析的方法找出每类因子中的主导指标,并以此指标作为聚类分析的输入变量。结果表明聚类分析得到的三类驾驶员具有明显的各自特征。
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关键词
驾驶员特征
驾驶模拟舱
因子分析
主成份分析
聚类分析
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职称材料
面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计
被引量:
1
2
作者
辛乐
任建强
+2 位作者
陈阳舟
胡江碧
杨明皓
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1234-1244,共11页
针对大交通量拥堵情况下现有视频车辆检测技术不能有效处理车辆相互遮挡而导致的大量漏检问题,提出了一种面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计方法.首先,完成非拥堵区域的检测,避免针对交通拥堵停驶车辆进行复杂遮挡处...
针对大交通量拥堵情况下现有视频车辆检测技术不能有效处理车辆相互遮挡而导致的大量漏检问题,提出了一种面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计方法.首先,完成非拥堵区域的检测,避免针对交通拥堵停驶车辆进行复杂遮挡处理及检测的工作;然后,基于假设生成和验证框架,融合Ada Boost分类器与车底阴影检测结果,得到车辆鲁棒检测结果;最后,使用投影畸变车辆稳定特征将车辆位置划归特定的车道,准确估计分车道车辆到达累计曲线,实现针对交通检测断面分车道详细交通参数的有效分析.实验结果表明:该方法能够在高峰时段的交通拥堵状态下实时进行车辆鲁棒检测并准确地获取交通参数,有效避免针对车辆遮挡的复杂处理过程,对解决车辆到达率和车头时距调查成本高、工作量大、不确定因素多等问题具有实际的意义.
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关键词
交通工程
交通拥堵
车辆检测
到达累计曲线
视频处理
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职称材料
基于IC卡数据的多模式公交相对可靠性评价
被引量:
5
3
作者
周雨阳
姚琳
+2 位作者
赵晋
陈艳艳
赵倩阳
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1227-1233,共7页
为了更好地引导出行者采用绿色公交出行,缓解日益严峻的交通拥堵,提升公交网络的服务水平刻不容缓.多模式公交包含地铁、快速公交和普通公交,因此,基于IC卡提取个体出行链数据,确定研究线路及区域,计算区域的站点覆盖率,结合车辆满载率...
为了更好地引导出行者采用绿色公交出行,缓解日益严峻的交通拥堵,提升公交网络的服务水平刻不容缓.多模式公交包含地铁、快速公交和普通公交,因此,基于IC卡提取个体出行链数据,确定研究线路及区域,计算区域的站点覆盖率,结合车辆满载率、行程时间的相对可靠性评价多模式公交的相对可靠性.以京冀四大住宅区到国贸的出行者为例,对研究线路及区域的相对可靠性进行评级.结果表明:站点覆盖率越高、车内客流量越接近额定载客量、行程时间的相对可靠性指数越高,公交的相对可靠性越好.天通苑、回龙观、通州和燕郊到国贸的公交相对可靠性分别为0.85、0.70、0.50和0.25.多模式公交相对可靠性为公交站点的布设提供了定量化的数据支持.
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关键词
智能交通
IC卡数据
多模式公交
相对可靠性
车辆满载率
行程时间
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职称材料
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
被引量:
2
4
作者
雍加望
李岩松
+1 位作者
冯能莲
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期300-308,共9页
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车...
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。
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关键词
汽车安全
自动紧急制动(AEB)
电动伺服液压制动(ESHB)
路面附着因数
多级制动
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职称材料
面向网联环境的汽车平视显示器人因测试研究综述与展望
5
作者
赵晓华
李雪玮
+3 位作者
张钰
李振龙
李海舰
张建华
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期225-241,共17页
平视显示器(HUD)是网联环境下车内人机交互的新兴方式和未来发展的热点方向,开展汽车HUD人因测试是保证其预期安全效益的关键前提。该综述介绍了HUD的产品分类、现状应用及信息建议;绘制了HUD人因测试研究知识图谱以明晰现有研究的关键...
平视显示器(HUD)是网联环境下车内人机交互的新兴方式和未来发展的热点方向,开展汽车HUD人因测试是保证其预期安全效益的关键前提。该综述介绍了HUD的产品分类、现状应用及信息建议;绘制了HUD人因测试研究知识图谱以明晰现有研究的关键内容及其随时间和空间的变化趋势;从功能场景、测试变量和测试方法提出网联环境下HUD人因测试框架,并针对出行导航、安全辅助、自动驾驶及其他交互辅助场景的人因测试展开进一步论述;归纳总结了现有研究的不足,梳理和展望未来HUD人因领域的相关研究内容,为推进网联环境下人机交互及智慧座舱的建设提供参考。
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关键词
网联环境
人机交互
平视显示器(HUD)
人因
驾驶辅助
自动驾驶
智慧座舱
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职称材料
基于视觉的高速公路施工区车路协同系统的驾驶分心
被引量:
6
6
作者
杨家夏
李雪玮
+1 位作者
赵晓华
冯笑凡
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第4期493-502,共10页
为明确车路协同系统(CVIS)对驾驶分心的影响,提升车路协同系统在高速公路施工区场景下的安全应用水平,该文基于驾驶模拟技术搭建车路协同仿真测试平台并开展实验,从注视分配和分心程度两个层面构建指标体系,采用配对T检验和非参数检验...
为明确车路协同系统(CVIS)对驾驶分心的影响,提升车路协同系统在高速公路施工区场景下的安全应用水平,该文基于驾驶模拟技术搭建车路协同仿真测试平台并开展实验,从注视分配和分心程度两个层面构建指标体系,采用配对T检验和非参数检验比较有无车路协同系统条件下各指标的差异。车路协同车载终端人机交互界面(HMI)使用后,驾驶人前方道路注视时间比例与注视次数比显著降低,分心指数及单位分心指数显著升高。结果表明:车路协同HMI会占用驾驶人视觉资源并具有分心隐患。因而,车路协同安全评估及HMI设计优化是必要的。
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关键词
车路协同系统(CVIS)
高速公路施工区
人机交互界面(HMI)
驾驶模拟
视觉特性
驾驶分心
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职称材料
题名
道路交通驾驶员差异性分类定量研究
被引量:
2
1
作者
李德慧
荣建
胡江碧
刘小明
机构
北京
理工
大学
珠海学院
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
)
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第18期4561-4565,共5页
基金
霍英东教育基金会(104011)
北京市教委基金(05004011200507)资助
文摘
驾驶员个体差异是影响城市道路交通运营、效率及安全的一个重要因素之一。为了实现对驾驶员差异性的影响分析,采用驾驶模拟舱研究平台对驾驶员样本进行归类。研究分别选取了反映驾驶员特征的静态驾驶适性和动态驾驶适性两类,共计15个指标。采用因子分析的方法将相关指标归纳为驾驶员的5个类因子,并通过主成份分析的方法找出每类因子中的主导指标,并以此指标作为聚类分析的输入变量。结果表明聚类分析得到的三类驾驶员具有明显的各自特征。
关键词
驾驶员特征
驾驶模拟舱
因子分析
主成份分析
聚类分析
Keywords
characteristics of drivers driving simulator factor analysis principal component analysis cluster analysis
分类号
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计
被引量:
1
2
作者
辛乐
任建强
陈阳舟
胡江碧
杨明皓
机构
北京工业大学
城市
交通
学院
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
)
北京市
城市
交通
运行保障
工程
技术研究中心(
北京工业大学
)
廊坊师范学院计算机系
北京工业大学
建筑
工程
学院
北京
交通
大学
电气
工程
学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1234-1244,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573030
61511130044
+1 种基金
61531005)
河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2015209)
文摘
针对大交通量拥堵情况下现有视频车辆检测技术不能有效处理车辆相互遮挡而导致的大量漏检问题,提出了一种面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计方法.首先,完成非拥堵区域的检测,避免针对交通拥堵停驶车辆进行复杂遮挡处理及检测的工作;然后,基于假设生成和验证框架,融合Ada Boost分类器与车底阴影检测结果,得到车辆鲁棒检测结果;最后,使用投影畸变车辆稳定特征将车辆位置划归特定的车道,准确估计分车道车辆到达累计曲线,实现针对交通检测断面分车道详细交通参数的有效分析.实验结果表明:该方法能够在高峰时段的交通拥堵状态下实时进行车辆鲁棒检测并准确地获取交通参数,有效避免针对车辆遮挡的复杂处理过程,对解决车辆到达率和车头时距调查成本高、工作量大、不确定因素多等问题具有实际的意义.
关键词
交通工程
交通拥堵
车辆检测
到达累计曲线
视频处理
Keywords
traffic engineering
traffic congestion
vehicle detection
arrival cumulative curve
video processing
分类号
U491.265 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于IC卡数据的多模式公交相对可靠性评价
被引量:
5
3
作者
周雨阳
姚琳
赵晋
陈艳艳
赵倩阳
机构
交通
运输部城市公共
交通
智能化行业
重点
实验室
(
北京工业大学
)
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
)
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1227-1233,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51208014)
交通运输部建设科技项目(2015318J37130)
文摘
为了更好地引导出行者采用绿色公交出行,缓解日益严峻的交通拥堵,提升公交网络的服务水平刻不容缓.多模式公交包含地铁、快速公交和普通公交,因此,基于IC卡提取个体出行链数据,确定研究线路及区域,计算区域的站点覆盖率,结合车辆满载率、行程时间的相对可靠性评价多模式公交的相对可靠性.以京冀四大住宅区到国贸的出行者为例,对研究线路及区域的相对可靠性进行评级.结果表明:站点覆盖率越高、车内客流量越接近额定载客量、行程时间的相对可靠性指数越高,公交的相对可靠性越好.天通苑、回龙观、通州和燕郊到国贸的公交相对可靠性分别为0.85、0.70、0.50和0.25.多模式公交相对可靠性为公交站点的布设提供了定量化的数据支持.
关键词
智能交通
IC卡数据
多模式公交
相对可靠性
车辆满载率
行程时间
Keywords
intelligent transport
IC card data
multi-mode public transport
relative reliability
load factor of line
travel time
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
被引量:
2
4
作者
雍加望
李岩松
冯能莲
刘亚辉
机构
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
)
汽车安全与节能国家
重点
实验室
(清华
大学
)
北京工业大学
环境与生命学部
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期300-308,共9页
基金
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2010)
北京市自然科学基金面上项目(3222003)
国家自然科学基金青年项目(52002009)。
文摘
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。
关键词
汽车安全
自动紧急制动(AEB)
电动伺服液压制动(ESHB)
路面附着因数
多级制动
Keywords
vehicle safety
automatic emergency braking(AEB)
electro-servo hydraulic braking(ESHB)
road adhesion coefficient
multi-level braking
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向网联环境的汽车平视显示器人因测试研究综述与展望
5
作者
赵晓华
李雪玮
张钰
李振龙
李海舰
张建华
机构
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
)
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期225-241,共17页
基金
国家自然科学基金面上项目(61876011)。
文摘
平视显示器(HUD)是网联环境下车内人机交互的新兴方式和未来发展的热点方向,开展汽车HUD人因测试是保证其预期安全效益的关键前提。该综述介绍了HUD的产品分类、现状应用及信息建议;绘制了HUD人因测试研究知识图谱以明晰现有研究的关键内容及其随时间和空间的变化趋势;从功能场景、测试变量和测试方法提出网联环境下HUD人因测试框架,并针对出行导航、安全辅助、自动驾驶及其他交互辅助场景的人因测试展开进一步论述;归纳总结了现有研究的不足,梳理和展望未来HUD人因领域的相关研究内容,为推进网联环境下人机交互及智慧座舱的建设提供参考。
关键词
网联环境
人机交互
平视显示器(HUD)
人因
驾驶辅助
自动驾驶
智慧座舱
Keywords
connected environment
human computer interaction
head up display(HUD)
human factors
driving assistance
automatic driving
intelligent cockpit
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于视觉的高速公路施工区车路协同系统的驾驶分心
被引量:
6
6
作者
杨家夏
李雪玮
赵晓华
冯笑凡
机构
交通
工程
北京市
重点
实验室
(
北京工业大学
、城市建设学部城市
交通
学院)
汽车安全与节能国家
重点
实验室
(清华
大学
)
北方
工业
大学
电气与控制
工程
学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020年第4期493-502,共10页
基金
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金课题(KF2017)
北京工业大学“国家级大学生创新创业训练计划”项目(GJDC-2020-01-53)。
文摘
为明确车路协同系统(CVIS)对驾驶分心的影响,提升车路协同系统在高速公路施工区场景下的安全应用水平,该文基于驾驶模拟技术搭建车路协同仿真测试平台并开展实验,从注视分配和分心程度两个层面构建指标体系,采用配对T检验和非参数检验比较有无车路协同系统条件下各指标的差异。车路协同车载终端人机交互界面(HMI)使用后,驾驶人前方道路注视时间比例与注视次数比显著降低,分心指数及单位分心指数显著升高。结果表明:车路协同HMI会占用驾驶人视觉资源并具有分心隐患。因而,车路协同安全评估及HMI设计优化是必要的。
关键词
车路协同系统(CVIS)
高速公路施工区
人机交互界面(HMI)
驾驶模拟
视觉特性
驾驶分心
Keywords
cooperative vehicle infrastructure system(CVIS)
freeway work zone
human-machine interface(HMI)
driving simulation
visual characteristics
driving distraction
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
道路交通驾驶员差异性分类定量研究
李德慧
荣建
胡江碧
刘小明
《科学技术与工程》
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
2
面向交通拥堵的车辆鲁棒检测及分车道到达累计曲线估计
辛乐
任建强
陈阳舟
胡江碧
杨明皓
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
3
基于IC卡数据的多模式公交相对可靠性评价
周雨阳
姚琳
赵晋
陈艳艳
赵倩阳
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
4
基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略
雍加望
李岩松
冯能莲
刘亚辉
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
5
面向网联环境的汽车平视显示器人因测试研究综述与展望
赵晓华
李雪玮
张钰
李振龙
李海舰
张建华
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
6
基于视觉的高速公路施工区车路协同系统的驾驶分心
杨家夏
李雪玮
赵晓华
冯笑凡
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2020
6
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