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题名基于卷积神经网络的列车检测算法研究
被引量：2
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作者
祁颖
赵辉
张永鹏
王一力
宋亚京
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机构
北京市地铁运营有限公司通信信号分公司
北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心
交控科技股份有限公司交控研究院
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2021年第3期74-78,87,共6页
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基金
北京市科学技术委员会科技计划课题(Z191100002519005)。
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文摘
列车检测作为列车自动驾驶的核心技术,可以有效地降低列车追尾等事故造成的人身危险和财产损失。为实现精准的列车检测,选用改进的卷积神经网络(PVANET)对输入图像进行特征提取,在此基础上,采用候选区域网络,从生成的特征图里滑动搜索,判断出图像中可能为列车的区域位置,并进一步采用快速区域卷积神经网络对每个候选区域进行分类,计算出其所属类别的置信度,同时精确定位列车。经验证,该方法适应范围广、鲁棒性高,可以有效地检测不同环境光强及不同朝向的列车,保障列车安全,为列车自动驾驶及辅助驾驶提供安全保障。
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关键词
卷积神经网络
候选区域网络
列车检测
智能交通系统
自动驾驶列车
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Keywords
Convolutional Neural Network
Region Proposal Networks
Train Detection
Intelligent Transportation Systems
Autonomous Train
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分类号
U298.1
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名城市轨道车辆互联互通救援限速研究
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作者
陈旭
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机构
交控科技股份有限公司交控研究院
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2023年第1期169-172,共4页
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文摘
基于当前智慧城市轨道交通发展浪潮下的互联互通趋势,研究不同车辆跨线运行后出现车辆运营故障需要救援的情况,提出车辆救援限速运行方案并提供相关限速方法,为互联互通车辆提供运营参考。
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关键词
智慧城市轨道交通
互联互通
运营故障
限速
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Keywords
smart city urban rail transit
interconnection/intercommunication
operation failure
speed limit
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分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名地铁车辆踏面制动单元漏气分析及对策
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作者
陈旭
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机构
交控科技股份有限公司交控研究院
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出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第1期119-122,共4页
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文摘
通过对地铁车辆停放一段时间后再启用时,总风压力在空压机工作时持续偏低现象进行分析,从制动系统角度分析总风持续偏低的原因,再结合踏面制动单元结构和工作原理给出相应的建议措施,避免后续此类现象的发生。
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关键词
地铁车辆
总风压力
踏面制动单元
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Keywords
metro vehicle
MRP
tread brake unit
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分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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