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基于彩色信息融合和同伦算法的遮挡鲁棒人脸识别方法研究 被引量:7
1
作者 翟懿奎 甘俊英 李景文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第11期1762-1768,共7页
遮挡条件下的鲁棒人脸识别,目前在人脸识别领域逐渐被重视,被认为是难点问题之一.本文利用稀疏表示理论满足人眼视觉特性及神经信息有效表达,且跟人脸固有特征具有的自然性是相吻合的特点,研究了彩色人脸图像色度信息有效融合策略,采用... 遮挡条件下的鲁棒人脸识别,目前在人脸识别领域逐渐被重视,被认为是难点问题之一.本文利用稀疏表示理论满足人眼视觉特性及神经信息有效表达,且跟人脸固有特征具有的自然性是相吻合的特点,研究了彩色人脸图像色度信息有效融合策略,采用同伦算法解决稀疏表示模型中的I_1范数问题,提出了一种基于彩色信息融合和同伦算法的遮挡鲁棒人脸识别算法.在AR数据库中的实验结果表明,与传统基于灰度转换方法人脸识别方法及SRC算法相比,本文所提基于同伦算法的稀疏表示人脸识别,具有很高的计算效率,而且有效融合了彩色信息,显著提高了在遮挡及非遮挡情况下人脸识别的效率及识别性能。 展开更多
关键词 人脸识别 彩色信息融合 稀疏表示 同伦算法
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基于多输入信息融合模型的暂态稳定分类
2
作者 洪智勇 黄辉 秦克云 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期17-19,共3页
应用一种信息融合模型对电力系统暂态稳定进行分类评估。当电力系统发生故障时,采用该方法可以综合来自电网和发电机的多个信息源对电力系统的暂态稳定进行判别。利用D-S证据理论实现决策级融合,从而提高电力系统暂态稳定评估的可靠性... 应用一种信息融合模型对电力系统暂态稳定进行分类评估。当电力系统发生故障时,采用该方法可以综合来自电网和发电机的多个信息源对电力系统的暂态稳定进行判别。利用D-S证据理论实现决策级融合,从而提高电力系统暂态稳定评估的可靠性。10机39节点系统被用来进行仿真研究,结果表明,提出的模型比原有的模型更有效。 展开更多
关键词 信息融合 人工神经网络 D—S证据理论 暂态稳定评估 轨迹灵敏度
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基于机器视觉技术的桥梁挠度测试方法 被引量:42
3
作者 叶肖伟 张小明 +2 位作者 倪一清 黄启远 樊可清 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期813-819,共7页
针对大跨桥梁的结构位移/挠度测量,提出基于数字图像处理技术的结构位移测量方法,介绍基于模板匹配算法的结构位移计算流程.研发机器视觉位移测量系统,该系统集成远距离、非接触、实时、低成本和便于实施等优势,实现以毫米级的精度进行... 针对大跨桥梁的结构位移/挠度测量,提出基于数字图像处理技术的结构位移测量方法,介绍基于模板匹配算法的结构位移计算流程.研发机器视觉位移测量系统,该系统集成远距离、非接触、实时、低成本和便于实施等优势,实现以毫米级的精度进行结构位移测量.对该系统分别进行实验室和现场标定试验,验证该系统用于结构位移测量的可行性以及测量精度的可靠性.在千米级的工作距离,利用该系统和GPS对青马大桥的跨中挠度进行同步测量,结果表明,两者的位移测量数据在时域和频域上均保持高度一致.该机器视觉位移测量系统在土木工程结构位移/挠度监测中具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 大跨桥梁 挠度测量 机器视觉技术 数字图像处理方法 模板匹配算法
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基于解析模态分解法的桥梁动态应变监测数据温度影响的分离 被引量:17
4
作者 李苗 任伟新 +1 位作者 胡异丁 王宁波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期6-10,29,共6页
对于大跨度桥梁结构,温度荷载会对结构应变产生显著影响。为得到桥梁在动荷载下的真实应变,对其运营状况做出正确评估,有必要将温度变化对应变的影响从结构应变中剔除。对比分析了悬索桥钢桁架跨中上弦杆的温度应变片和工作应变片数据... 对于大跨度桥梁结构,温度荷载会对结构应变产生显著影响。为得到桥梁在动荷载下的真实应变,对其运营状况做出正确评估,有必要将温度变化对应变的影响从结构应变中剔除。对比分析了悬索桥钢桁架跨中上弦杆的温度应变片和工作应变片数据的功率谱密度,得到应变片输出信号在各频段的能量分布特征,确定了工作应变片数据中温度应变信息和动荷载应变信息的分界频率;采用解析模态分解法,根据分界频率将工作片原始应变时程分离为慢变成分和快变成分两部分。结果表明,由温度变化产生的应变时程波动(慢变成分)得到有效分离,该方法不仅能去除温度变化引起的应变片自身的应变,同时温度应力引起的应变亦得到有效剔除;通过雨流计数法对提取出的快变成分进行检验分析。结果表明,快变成分较好地保留了桥梁动荷载产生的应变信息,具有较高的工程利用价值。 展开更多
关键词 悬索桥 健康监测 解析模态分解法 温度变化 应变 信号分离
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基于希尔伯特变换的非平稳调幅信号解调 被引量:18
5
作者 胡异丁 任伟新 +1 位作者 杨栋 李苗 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期181-183,共3页
非平稳信号泛指具有时变能量谱的确定性信号和具有时变功率谱的随机信号。幅度调制是非平稳性的一种表现形式。调幅信号分析主要任务之一是提取幅度随时间变化的规律。在希尔伯特变换平方解调方法的基础上,提出了利用适用于非平稳信号... 非平稳信号泛指具有时变能量谱的确定性信号和具有时变功率谱的随机信号。幅度调制是非平稳性的一种表现形式。调幅信号分析主要任务之一是提取幅度随时间变化的规律。在希尔伯特变换平方解调方法的基础上,提出了利用适用于非平稳信号的希尔伯特变换低通滤波器,提取调幅信号的包络,实现非平稳调幅信号的分解。数值算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 希尔伯特变换 调幅 非平稳信号 包络提取
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基于双激活层深度卷积特征的人脸美丽预测研究 被引量:12
6
作者 甘俊英 翟懿奎 +2 位作者 黄聿 曾军英 姜开永 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期636-642,共7页
目前,人脸美丽预测存在数据规模小、分类难度大、深度特征研究不足等问题.为此,本文提出基于双激活层深度卷积特征的人脸美丽预测研究的解决方案.首先,采用数据增强和人脸对齐方法来增加训练集的样本数量和提高数据库的数据质量.其次,... 目前,人脸美丽预测存在数据规模小、分类难度大、深度特征研究不足等问题.为此,本文提出基于双激活层深度卷积特征的人脸美丽预测研究的解决方案.首先,采用数据增强和人脸对齐方法来增加训练集的样本数量和提高数据库的数据质量.其次,提出一种双激活层改进CNN模型,使其更适合人脸美丽预测应用.实验结果表明,本文所提方法在分类和回归预测方面均大幅度优于传统人脸美丽预测方法;同时,在主流的CNN模型中取得了较好的实时性和准确性,基于2000测试集的分类准确率达到61.1%,回归相关度达到0.8546.因此,双激活层在深层人脸美丽特征学习中发挥了重要作用,可广泛应用于人脸图像识别与处理. 展开更多
关键词 人脸美丽预测 卷积神经网络 双激活层 数据增强
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基于LBP和深度学习的非限制条件下人脸识别算法 被引量:52
7
作者 梁淑芬 刘银华 李立琛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期154-160,共7页
提出一种在非限制条件下,基于深度学习的人脸识别算法。同时,将LBP纹理特征作为深度网络的输入,通过逐层贪婪训练网络,获得良好的网络参数,并用训练好的网络对测试样本进行预测。在非限制条件下人脸库LFW上实验结果表明,该算法较传统算... 提出一种在非限制条件下,基于深度学习的人脸识别算法。同时,将LBP纹理特征作为深度网络的输入,通过逐层贪婪训练网络,获得良好的网络参数,并用训练好的网络对测试样本进行预测。在非限制条件下人脸库LFW上实验结果表明,该算法较传统算法(PCA、SVM、LBP)识别率高;另外,在Yale库和Yale-B库上也获得较高识别率,进一步说明以LBP纹理特征作为网络输入的深度学习方法能够对人脸图像进行准确识别。 展开更多
关键词 非限制条件 人脸识别 LBP 深度网络 深度学习
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Gabor字典及l_0范数快速稀疏表示的人脸识别算法 被引量:15
8
作者 曾军英 甘俊英 翟懿奎 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期256-261,共6页
针对光照、遮挡、伪装情况下,识别率比较低,识别时间长的问题,本文提出了基于Gabor字典及l0范数快速稀疏表示的人脸识别算法。Gabor小波提取的特征能够克服遮挡、光照等干扰对人脸识别的影响,平滑l0算法通过平滑连续函数来近似l0范数,... 针对光照、遮挡、伪装情况下,识别率比较低,识别时间长的问题,本文提出了基于Gabor字典及l0范数快速稀疏表示的人脸识别算法。Gabor小波提取的特征能够克服遮挡、光照等干扰对人脸识别的影响,平滑l0算法通过平滑连续函数来近似l0范数,只需较少测量值并且较快速度便能重构稀疏信号。本算法通过提取人脸的Gabor特征、主成分分析法(PCA)降低维度,l0范数快速稀疏分类完成识别。在伪装人脸情况下,分块计算Gabor人脸特征,提高Gabor字典的形成速度。基于AR人脸数据库的实验结果表明,本算法可在一定程度上提高识别速度和识别时间,即使在小样本情况下,依然具有较高的识别率。 展开更多
关键词 稀疏表示 Gabor字典 l0 范数 伪装
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一种基于时-空-频联合选择与相关向量机的运动想象脑电信号分析算法 被引量:6
9
作者 王洪涛 李霆 +2 位作者 黄辉 贺跃帮 刘旭程 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1403-1408,共6页
研究表明:不同受试者由于个体差异,会引起在执行相同运动想象任务时,产生与受试者关联的特定脑电信号特征,这是设计脑机接口系统面临的一个实际问题.为解决这个问题,本文提出了一种基于时–空–频联合特征的提取方法.首先,对原始118导联... 研究表明:不同受试者由于个体差异,会引起在执行相同运动想象任务时,产生与受试者关联的特定脑电信号特征,这是设计脑机接口系统面临的一个实际问题.为解决这个问题,本文提出了一种基于时–空–频联合特征的提取方法.首先,对原始118导联的EEG进行空间特征分析,从中提取出与运动想象相关脑区对应的55导联EEG信号.进一步,在训练集上,通过7–折交叉验证,训练出与受试者匹配的时间窗和频带.其次,利用8个共空域滤波器进行特征提取.最后,将获得基于样本的运动想象特征,采用相关向量机进行分类.仿真结果表明:该算法在第3届脑机接口竞赛数据集Data IVa分类上获得5位受试者平均分类精度为94.49%,结果优于当年第1名94.17%.此外,与其他3种常用的方法比较亦具有明显优势.本文提出的基于样本的时–空–频特征提取方法和相关向量机的结合,该算法整体性能优越,为基于运动想象的脑机接口在线系统设计提供了一种新方法. 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 共空域滤波 相关向量机
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核零空间线性鉴别分析及其在人脸识别中的应用 被引量:10
10
作者 甘俊英 何国辉 何思斌 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2374-2379,共6页
零空间线性鉴别分析NLDA充分利用样本总类内离散度矩阵的零空间信息,能有效克服线性鉴别分析LDA的小样本问题.核方法通过非线性映射,将输入空间样本映射到高维特征空间,再在高维特征空间利用线性特征提取算法.因此,核方法属于非线性特... 零空间线性鉴别分析NLDA充分利用样本总类内离散度矩阵的零空间信息,能有效克服线性鉴别分析LDA的小样本问题.核方法通过非线性映射,将输入空间样本映射到高维特征空间,再在高维特征空间利用线性特征提取算法.因此,核方法属于非线性特征提取算法.文中结合LDA、NLDA和核方法的优点,引入了核零空间线性鉴别分析KNLDA,导出了KNLDA算法.该算法通过引入核函数,得到低维矩阵,有效避免了直接计算复杂的非线性映射函数,解决了高维类内离散度矩阵的维数灾难问题.同时,将KNLDA算法应用于人脸识别.基于ORL人脸数据库以及ORL与Yale混合人脸数据库的实验结果表明了KNLDA算法的有效性. 展开更多
关键词 核零空间线性鉴别分析 零空间线性鉴别分析 核方法 人脸识别
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海上风电场海底高压电缆电磁暂态过程的仿真分析 被引量:18
11
作者 黄辉 郑明 +1 位作者 蓝锦标 李迪 《电网与清洁能源》 2012年第11期72-76,81,共6页
为了能更好地确定海上风电场海底高压电缆的选型要求,使用PSCAD/EMTDC软件建立相应的海上风电场仿真计算模型。针对海上风电场工频过电压、操作过电压和雷电过电压这3种电磁暂态过程的不同特点,进行仿真,并且考虑了不同的系统条件下上述... 为了能更好地确定海上风电场海底高压电缆的选型要求,使用PSCAD/EMTDC软件建立相应的海上风电场仿真计算模型。针对海上风电场工频过电压、操作过电压和雷电过电压这3种电磁暂态过程的不同特点,进行仿真,并且考虑了不同的系统条件下上述3种过电压对电缆绝缘的影响。在操作过电压中,重点研究了合闸电阻对过电压的影响;而在雷电过电压中重点研究的是架空线路受雷电侵入波的过电压。仿真结果表明,海底电缆各层的结构参数对海底电缆的电磁暂态有着不同程度的影响,其中导体层、绝缘层、HDPE层对海底电缆的电磁暂态影响尤为明显。另外,海底高压电缆的护套层材料和主绝缘层材料也对电磁暂态有影响。 展开更多
关键词 海底高压电缆 操作过电压 雷电过电压 海上风电场
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凹凸范数比值正则化的快速图像盲去模糊 被引量:11
12
作者 余义斌 彭念 甘俊英 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1168-1173,共6页
模糊图像可表示为清晰图像和模糊核函数的卷积,由模糊图像恢复出清晰图像,需要同时估计模糊核和清晰图像,因此是一个病态问题.优化含有先验项的代价函数是求解病态问题最有效方法之一.针对图像盲去模糊问题,本研究提出具有更强稀疏表达... 模糊图像可表示为清晰图像和模糊核函数的卷积,由模糊图像恢复出清晰图像,需要同时估计模糊核和清晰图像,因此是一个病态问题.优化含有先验项的代价函数是求解病态问题最有效方法之一.针对图像盲去模糊问题,本研究提出具有更强稀疏表达能力的凹凸范数比值正则化先验项,在用变量分裂法求解模型时,提出用L1范数保真项更新估计图像,在更新模糊核时,提出使用线性递增权重参数对模糊核按多尺度方法由粗到细逐步估计,当获得模糊核后,利用封闭阈值公式估计清晰图像.该方法能快速得到高质量的清晰图像,实验结果验证了模型的有效性和算法的快速性. 展开更多
关键词 凹凸范数比值正则化 图像盲去模糊 变量分裂法 封闭阈值
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几种智能变电站冗余通信协议分析比较 被引量:15
13
作者 何钟杰 黄险峰 +1 位作者 崔春 罗劲松 《广东电力》 2011年第4期5-8,共4页
常用的快速生成协议(rapid spaning tree protocol,RSTP)等网络冗余协议无法达到零自愈时间的要求,IEC61850:2010规定了2个新的冗余通信协议平衡冗余协议(parallel redundancy protocol,PRP)和高可用性无缝冗余度(high-availability sea... 常用的快速生成协议(rapid spaning tree protocol,RSTP)等网络冗余协议无法达到零自愈时间的要求,IEC61850:2010规定了2个新的冗余通信协议平衡冗余协议(parallel redundancy protocol,PRP)和高可用性无缝冗余度(high-availability seamless redundancy,HSR)作为实现零自愈时间的网络冗余协议。从网络自愈时间、对通信负载的影响、经济性等方面对RSTP,PRP和HSR3种变电站冗余通信协议进行比较,结果表明:PRP和HSR均可实现零自愈时间网络恢复,但使用PRP会增加较多成本,采用HSR则会增大网络负载,在小规模变电站中应用具有较大的经济优势。 展开更多
关键词 智能变电站 快速生成协议 高可用性无缝冗余度 平衡冗余协议 自愈时间 冗余
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实时自适应的立体匹配网络算法 被引量:5
14
作者 曾军英 冯武林 +4 位作者 秦传波 甘俊英 翟懿奎 王璠 朱伯远 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第5期843-849,共7页
立体匹配是一个经典的计算机视觉问题。采用传统方法或卷积神经网络(CNN)方法的立体匹配,其精确度和实时性不能满足实际的在线应用。针对该问题,本文提出一种实时自适应的立体匹配网络算法,通过引入一种新的轻量级的、有效的结构模块自... 立体匹配是一个经典的计算机视觉问题。采用传统方法或卷积神经网络(CNN)方法的立体匹配,其精确度和实时性不能满足实际的在线应用。针对该问题,本文提出一种实时自适应的立体匹配网络算法,通过引入一种新的轻量级的、有效的结构模块自适应立体匹配网络(Modularly Adaptive Stereo Network,MASNet),在网络中嵌入无监督损失模块和残差细化模块,使立体匹配的准确性和实时性得到提高。实验结果表明,本文方法相比具有相似复杂度的模型,精确度更高,并且能以平均约25帧每秒的处理速度达到在线使用的要求。 展开更多
关键词 立体匹配 实时自适应 无监督损失 残差细化模块 视差图
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改进的Criminisi算法的数字图像修复技术 被引量:19
15
作者 梁淑芬 郭敏 梁湘群 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1314-1318,1345,共6页
为提高复杂图像受损区域的纹理和结构信息的修复效果,使其更加符合人眼的视觉要求,提出一种改进的Criminisi算法,通过改进优先权函数、优先顺序判断准则和匹配准则使修复效果更好。对数据项和置信项加入正则化因子,将优先权函数变为加... 为提高复杂图像受损区域的纹理和结构信息的修复效果,使其更加符合人眼的视觉要求,提出一种改进的Criminisi算法,通过改进优先权函数、优先顺序判断准则和匹配准则使修复效果更好。对数据项和置信项加入正则化因子,将优先权函数变为加权求和的形式;在优先权相等的情况下,继续使用数据项进行优先修复像素点的选择,使其优先修复结构信息丰富的破损区域;在匹配准则方面,在欧式距离颜色分量差值平方和(sum of squared difference,SSD)的匹配准则下,对于SSD相等的情况,继续用方差误差(Var_error)和物理距离(Dis)匹配方式进行判断,选择最佳匹配像素块。实验结果表明,该算法能够获得更佳的修复效果,结构边缘部分能够得到更好的修复。 展开更多
关键词 数字图像修复 Criminisi算法 优先权判断 逐步匹配准则判断 灰度化算法
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基于降噪自编码神经网络的事件相关电位脑电信号分析方法 被引量:3
16
作者 王洪涛 黄辉 +2 位作者 贺跃帮 刘旭程 李霆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期589-595,共7页
提出一种基于降噪自编码神经网络事件相关电位分析方法,首先建立3层神经网络结构,利用降噪自编码对神经网络进行初始化,实现了降噪自编码深度学习模型的无监督学习.从无标签数据中自动学习数据特征,通过优化模型训练得到的权值作为神经... 提出一种基于降噪自编码神经网络事件相关电位分析方法,首先建立3层神经网络结构,利用降噪自编码对神经网络进行初始化,实现了降噪自编码深度学习模型的无监督学习.从无标签数据中自动学习数据特征,通过优化模型训练得到的权值作为神经网络初始化参数.其次,经过有标签的样本进行网络参数的微调即可完成对神经网络的训练,该方法有效解决了神经网络训练中因随机选择初始化参数,而导致网络易陷入局部极小的缺陷.最后,利用上述神经网络对第3届脑机接口竞赛数据集Data set Ⅱ(事件相关电位脑电信号)进行分类分析.实验结果表明:利用降噪自编码迭代2500次训练神经网络模型,在受试者A和受试者B样本数据叠加5次、10次、15次3种情况下获得的分类准确率分别为73.4%, 87.4%和97.2%.该最高准确率优于其他分类方法,比竞赛第1名联合支持向量机(SVM)分类器(ESVM)提高了0.7%,为事件相关电位脑电信号提供了一种深度学习分析方法. 展开更多
关键词 脑电信号 降噪自编码 神经网络 事件相关电位
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基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测 被引量:4
17
作者 李鹤喜 石永华 +1 位作者 王国荣 张为民 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期8-12,共5页
针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后... 针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求. 展开更多
关键词 立体视觉 极线约束 激光标识 匹配 焊缝检测
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基于单片机的智能SMS心率计设计 被引量:8
18
作者 张建民 郭伙令 +1 位作者 龙佳乐 李烨 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期148-150,共3页
设计实现了从单片机为控制核心的智能SMS心率计。通过被测人将手指放在红外传感器中间时,由于指尖的血液透明度随脉搏跳动会有明显变化,可根据光敏接收管收到的信号,对脉搏检测信号进行放大、滤波、整形,得到一个矩形波计数信号,此信号... 设计实现了从单片机为控制核心的智能SMS心率计。通过被测人将手指放在红外传感器中间时,由于指尖的血液透明度随脉搏跳动会有明显变化,可根据光敏接收管收到的信号,对脉搏检测信号进行放大、滤波、整形,得到一个矩形波计数信号,此信号被STC89C52单片机识别用于被测人的脉搏计算。该设计合理地利用软件编程的方法,只需2 s即可在LCD1602液晶屏上显示心率值,还具备心率报警功能,可以自由设置限值,如果低于下限值或高于上限值,则该模块会发出响声和发短信给相关的监护人进行报警。实验表明,该研究对实际应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 智能SMS心率计 脉搏计算 红外传感器 STC89C52 短信服务
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基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制 被引量:5
19
作者 梁新荣 刘艳艳 +1 位作者 满国永 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1281-1286,共6页
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法... 高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定. 展开更多
关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 小脑模型关节控制器 反馈控制
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流形核与LPP相结合的毛杆折痕识别方法 被引量:4
20
作者 岳洪伟 汪仁煌 +1 位作者 金迎迎 明俊峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期47-52,共6页
针对毛杆折痕难以检测问题,将非线性流形的思想引入到折痕识别领域。提出运用流形核函数与局部保持投影相结合的方法进行毛杆特征提取。首先基于区域图像构造协方差矩阵作为图像特征,利用仿射不变度量作为样本点的距离测度。然后通过定... 针对毛杆折痕难以检测问题,将非线性流形的思想引入到折痕识别领域。提出运用流形核函数与局部保持投影相结合的方法进行毛杆特征提取。首先基于区域图像构造协方差矩阵作为图像特征,利用仿射不变度量作为样本点的距离测度。然后通过定义的黎曼核函数选择流形上的近邻点,使得近邻点的选择符合数据呈非线性流形的假设,并结合数据类别信息构造相应的核矩阵。最后利用局部保持投影算法对毛杆图像进行降维。实验结果表明,本文算法能够有效克服光照不均和残余绒毛等外部因素影响,具有较好的稳健性和较高的识别率。 展开更多
关键词 羽毛杆折痕 黎曼流形 流形核 局部保持投影
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