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爬树机器人研究与应用综述
1
作者
林国柱
张日红
+1 位作者
张瑞华
谭勇涛
《林业机械与木工设备》
2025年第7期13-20,共8页
爬树机器人作为一种能够代替人工在高空环境下进行作业的高技术产品,近年来在国内外作业机械人研究领域中受到了广泛关注。从结构类型设计、运动学和动力学建模、感测与控制方法以及实际应用等方面,对国内外具有代表性的爬树机器人的技...
爬树机器人作为一种能够代替人工在高空环境下进行作业的高技术产品,近年来在国内外作业机械人研究领域中受到了广泛关注。从结构类型设计、运动学和动力学建模、感测与控制方法以及实际应用等方面,对国内外具有代表性的爬树机器人的技术进展进行了综述。最后对爬树机器人的发展趋势和面临的挑战进行了总结。旨在推动爬树机器人技术的进一步发展,提高作业效率,降低人工劳动强度和风险,为相关产业的技术升级和科学研究提供新的工具和手段。
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关键词
爬树机器人
结构
运动学
感测与控制方法
应用场景
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职称材料
题名
爬树机器人研究与应用综述
1
作者
林国柱
张日红
张瑞华
谭勇涛
机构
仲恺农业工程学院机电工程学院
云浮市建钘科技发展有限公司
出处
《林业机械与木工设备》
2025年第7期13-20,共8页
基金
云浮市2023年省科技创新战略专项资金(2023010109)
广东省普通高校重点领域专项资金(2021ZDZX4052)
广东省“百千万工程”农村科技特派员第二轮重点派驻项目(KTP20240940)。
文摘
爬树机器人作为一种能够代替人工在高空环境下进行作业的高技术产品,近年来在国内外作业机械人研究领域中受到了广泛关注。从结构类型设计、运动学和动力学建模、感测与控制方法以及实际应用等方面,对国内外具有代表性的爬树机器人的技术进展进行了综述。最后对爬树机器人的发展趋势和面临的挑战进行了总结。旨在推动爬树机器人技术的进一步发展,提高作业效率,降低人工劳动强度和风险,为相关产业的技术升级和科学研究提供新的工具和手段。
关键词
爬树机器人
结构
运动学
感测与控制方法
应用场景
Keywords
tree-climbing robot
structure
kinematics
control system
application scenario
分类号
S776 [农业科学—森林工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
爬树机器人研究与应用综述
林国柱
张日红
张瑞华
谭勇涛
《林业机械与木工设备》
2025
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