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神经网络在机械臂轨迹规划中的运用
1
作者
王仁辉
《南方农机》
2018年第10期59-59,共1页
自动控制技术成为当今时代至关重要的工业技术之一,而工业机器人作为自动控制技术的主要应用部分,其不仅提高了工业生产的效率,而且极大地减轻了生产人员的工作负担。机器人在完成常规动作的过程中轨迹生成算法与系统整体性能息息相关,...
自动控制技术成为当今时代至关重要的工业技术之一,而工业机器人作为自动控制技术的主要应用部分,其不仅提高了工业生产的效率,而且极大地减轻了生产人员的工作负担。机器人在完成常规动作的过程中轨迹生成算法与系统整体性能息息相关,因此本文根据神经网络在机械臂轨迹规划中的仿真应用,结合机械臂运动学基础,对机械臂规划中神经网络的运用进行了探究。
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关键词
神经网络
机械臂轨迹规划
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职称材料
题名
神经网络在机械臂轨迹规划中的运用
1
作者
王仁辉
机构
云南黄金矿业集团云南滇金投资有限公司
出处
《南方农机》
2018年第10期59-59,共1页
文摘
自动控制技术成为当今时代至关重要的工业技术之一,而工业机器人作为自动控制技术的主要应用部分,其不仅提高了工业生产的效率,而且极大地减轻了生产人员的工作负担。机器人在完成常规动作的过程中轨迹生成算法与系统整体性能息息相关,因此本文根据神经网络在机械臂轨迹规划中的仿真应用,结合机械臂运动学基础,对机械臂规划中神经网络的运用进行了探究。
关键词
神经网络
机械臂轨迹规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
神经网络在机械臂轨迹规划中的运用
王仁辉
《南方农机》
2018
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