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不平衡数据驱动的山区公路货车移动遮断险态跟驰行为识别模型
1
作者
戢晓峰
薛唯
+2 位作者
卢梦媛
覃文文
李太峰
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3015-3027,共13页
为识别山区双车道公路货车移动遮断下的小客车险态跟驰行为,基于无人机拍摄和视频轨迹提取技术提取车辆轨迹,利用人工少数类过采样法(Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE)对不平衡轨迹数据过采样,并对驾驶行为聚类分析,...
为识别山区双车道公路货车移动遮断下的小客车险态跟驰行为,基于无人机拍摄和视频轨迹提取技术提取车辆轨迹,利用人工少数类过采样法(Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE)对不平衡轨迹数据过采样,并对驾驶行为聚类分析,将跟驰行为标定为危险和安全两种类别;依据紧迫跟驰、偏移过大和车速变化大三种险态跟驰行为诱因,确定险态跟驰行为风险测度(Measure of Driving Risk,MOR),包括碰撞时间倒数、相对横向偏移量和速度变异系数,并将MOR和聚类标定标签作为识别模型输入变量;通过轻量梯度提升机(Light Gradient Boosting Machine,LGBM)建立险态跟驰行为识别模型,再通过支持向量机(Support Vector Machines,SVM)、随机森林(Random Forest,RF)和自适应增强(Adaptive Boosting,AdaBoost)算法验证模型的有效性。以云南省某山区双车道公路为例进行试验,共提取543对小客车跟驰货车轨迹数据,数据预处理后筛选出467对有效跟驰数据;经过采样处理和聚类标定,结果表明:小客车跟驰货车时,超三成小客车处于险态跟驰状态;险态跟驰行为直道和弯道识别模型的精确率分别达95.49%和95.48%,其中LGBM表现最稳定,而RF和AdaBoost的稳定性较差且精确率不高。基于LGBM的险态跟驰行为识别模型具有较高的准确率和稳定性,在车路协同和自动驾驶等领域有应用前景。
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关键词
安全工程
险态跟驰行为识别
轻量梯度提升机(LGBM)算法
山区双车道公路
不平衡数据
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职称材料
基于北斗的隧道应急定位系统研究与应用
被引量：
1
2
作者
马天宇
张立宪
苏舟
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第S02期600-606,共7页
为解决隧道应急情况下无法对人员、设备进行有效定位的问题,提升应急处置效率,通过对公路隧道中的应急事件特征、定位需求、定位技术特点进行分析,结合实际工程项目设计一种基于北斗的隧道应急定位系统。结合北斗信标、北斗应急终端及...
为解决隧道应急情况下无法对人员、设备进行有效定位的问题,提升应急处置效率,通过对公路隧道中的应急事件特征、定位需求、定位技术特点进行分析,结合实际工程项目设计一种基于北斗的隧道应急定位系统。结合北斗信标、北斗应急终端及多种通信手段,在北斗应急资源监控系统平台实现数据整合,融合多媒体调度平台进行统一的平台信息发布和接收,快速、准确、有效地将人员、设备等定位数据提供给现场救援人员和后方指挥人员。经测试,该定位系统首次定位平均耗时60.33 s,定位精度≤0.6 m,单次数据传输平均耗时0.19 s,能够满足隧道应急救援需求。
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关键词
公路隧道
应急状况
北斗技术
定位系统
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职称材料
题名
不平衡数据驱动的山区公路货车移动遮断险态跟驰行为识别模型
1
作者
戢晓峰
薛唯
卢梦媛
覃文文
李太峰
机构
昆明理工大学
交通
工程学院
云南省
现代物流工程研究
中心
云南省
公路
路政
管理
总队
(
云南省
综合
交通
发展中心
)
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3015-3027,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52062024)
云南省交通运输厅科技创新及示范项目[2023-83(二)]。
文摘
为识别山区双车道公路货车移动遮断下的小客车险态跟驰行为,基于无人机拍摄和视频轨迹提取技术提取车辆轨迹,利用人工少数类过采样法(Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE)对不平衡轨迹数据过采样,并对驾驶行为聚类分析,将跟驰行为标定为危险和安全两种类别;依据紧迫跟驰、偏移过大和车速变化大三种险态跟驰行为诱因,确定险态跟驰行为风险测度(Measure of Driving Risk,MOR),包括碰撞时间倒数、相对横向偏移量和速度变异系数,并将MOR和聚类标定标签作为识别模型输入变量;通过轻量梯度提升机(Light Gradient Boosting Machine,LGBM)建立险态跟驰行为识别模型,再通过支持向量机(Support Vector Machines,SVM)、随机森林(Random Forest,RF)和自适应增强(Adaptive Boosting,AdaBoost)算法验证模型的有效性。以云南省某山区双车道公路为例进行试验,共提取543对小客车跟驰货车轨迹数据,数据预处理后筛选出467对有效跟驰数据;经过采样处理和聚类标定,结果表明:小客车跟驰货车时,超三成小客车处于险态跟驰状态;险态跟驰行为直道和弯道识别模型的精确率分别达95.49%和95.48%,其中LGBM表现最稳定,而RF和AdaBoost的稳定性较差且精确率不高。基于LGBM的险态跟驰行为识别模型具有较高的准确率和稳定性,在车路协同和自动驾驶等领域有应用前景。
关键词
安全工程
险态跟驰行为识别
轻量梯度提升机(LGBM)算法
山区双车道公路
不平衡数据
Keywords
safety engineering
dangerous car-following behavior recognition
Light Gradient Boosting Machine(LGBM)algorithm
mountainous two-lane highway
unbalanced data
分类号
X951 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于北斗的隧道应急定位系统研究与应用
被引量：
1
2
作者
马天宇
张立宪
苏舟
机构
云南省
公路
路政
管理
总队
(
云南省
综合
交通
发展中心
)
云南省
交通
科学研究院有限公司
出处
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第S02期600-606,共7页
文摘
为解决隧道应急情况下无法对人员、设备进行有效定位的问题,提升应急处置效率,通过对公路隧道中的应急事件特征、定位需求、定位技术特点进行分析,结合实际工程项目设计一种基于北斗的隧道应急定位系统。结合北斗信标、北斗应急终端及多种通信手段,在北斗应急资源监控系统平台实现数据整合,融合多媒体调度平台进行统一的平台信息发布和接收,快速、准确、有效地将人员、设备等定位数据提供给现场救援人员和后方指挥人员。经测试,该定位系统首次定位平均耗时60.33 s,定位精度≤0.6 m,单次数据传输平均耗时0.19 s,能够满足隧道应急救援需求。
关键词
公路隧道
应急状况
北斗技术
定位系统
Keywords
highway tunnel
emergency circumstance
Beidou technology
positioning system
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不平衡数据驱动的山区公路货车移动遮断险态跟驰行为识别模型
戢晓峰
薛唯
卢梦媛
覃文文
李太峰
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于北斗的隧道应急定位系统研究与应用
马天宇
张立宪
苏舟
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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