期刊文献+
共找到57篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
机械原理课程与智能技术深度融合的教改探索
1
作者 陈久朋 伞红军 张帆 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第5期196-201,共6页
理论与实践课程中引入智能技术不足,阻碍了精准教学和个性化教学的发展。为了提高教育教学质量,利用智能手段实现“教”与“学”同向发展。从精准教学和个性化学习的需求出发,提出“三适应两融合”的改革思路。三适应主要体现为教学目... 理论与实践课程中引入智能技术不足,阻碍了精准教学和个性化教学的发展。为了提高教育教学质量,利用智能手段实现“教”与“学”同向发展。从精准教学和个性化学习的需求出发,提出“三适应两融合”的改革思路。三适应主要体现为教学目标与人才发展相适应、教学场景和社会实践相适应、教学成效与时代发展相适应。而两融合指的是智能技术与理论课程深度融合、智能技术与实验课程深度融合。教师从数字化、智能化方向改进教学方式和教学手段,从而提升学生的数字素养、创新能力和未来的适应能力。 展开更多
关键词 机械原理 智能技术 深度融合 三适应两融合 教学手段
在线阅读 下载PDF
五自由度混联机构运动学分析与参数优化
2
作者 伞红军 吴兴梅 +2 位作者 陈久朋 杨晓园 张号彬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期701-712,共12页
结构参数优化对机构性能有重要影响,本文以一种面向复杂曲面加工的五自由度混联机构为研究对象,对其进行运动学分析及结构参数优化。运用数值迭代法和解析法建立机构运动学模型。采用分层搜索法求解可达工作空间并计算由每层最大内切圆... 结构参数优化对机构性能有重要影响,本文以一种面向复杂曲面加工的五自由度混联机构为研究对象,对其进行运动学分析及结构参数优化。运用数值迭代法和解析法建立机构运动学模型。采用分层搜索法求解可达工作空间并计算由每层最大内切圆构成的规则工作空间体积。定义全域性能指标并采用正交试验法分析机构尺寸对性能的影响。通过参考目标距离法建立多目标优化模型,采用遗传算法进行优化设计。仿真结果表明,优化后机构尺寸均有所减小,而全域运动性能指标、全域运动性能波动指标以及全域可操作度性能指标分别提高40%、45%和77%。 展开更多
关键词 混联机构 运动学分析 工作空间 性能指标 参数优化
在线阅读 下载PDF
基于改进霜冰算法的并联机器人误差建模与参数辨识
3
作者 伞红军 张号彬 +3 位作者 陈久朋 吴兴梅 王紫燕 陈万磊 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期716-725,共10页
针对当前并联机器人运动学标定存在误差模型复杂和参数辨识效率不高等问题,本文提出了一种并联机器人误差建模方法和高效稳定的参数辨识算法。基于闭环矢量法完成了并联机器人运动学分析;在此基础上提出等效误差思想并建立相应误差模型... 针对当前并联机器人运动学标定存在误差模型复杂和参数辨识效率不高等问题,本文提出了一种并联机器人误差建模方法和高效稳定的参数辨识算法。基于闭环矢量法完成了并联机器人运动学分析;在此基础上提出等效误差思想并建立相应误差模型;根据参数辨识算法高辨识精度要求对霜冰算法(Rime optimization algorithm,RIME)收敛精度低的缺陷进行改进,提出了均分法、莱维选择算子以及交替正余切策略来改进其初始化性能、全局优化能力以及局部优化能力,并以改进霜冰算法(Modified rime optimization algorithm,MRIME)进行误差参数辨识;根据辨识结果对机器人驱动输入进行补偿。以Delta机器人为研究对象进行标定实验,实验结果表明,改进霜冰算法提升了寻优效率、精度、稳定性,参数辨识平均耗时0.126 s,标定后机器人平均位置精度提升41.96%,验证了所提误差模型和参数辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 等效误差 误差模型 改进霜冰算法 参数辨识
在线阅读 下载PDF
基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法
4
作者 伞红军 冯金祥 +2 位作者 陈久朋 彭真 赵龙云 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期625-634,共10页
针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-S... 针对传统ORB算法在双目特征匹配阶段误匹配率高而导致无法满足高精度定位要求的问题,提出了一种基于改进双目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征点匹配阶段引入最近邻匹配算法(FLANN),通过设定比率阈值筛选出更为精确的匹配对,在双目ORB-SLAM3立体匹配中引入自适应加权SAD-Census算法,通过考虑像素之间的几何距离,重新计算SAD值并与Census算法相融合来提高特征匹配稳定性和精度,同时加入自适应的SAD窗口滑动范围进一步扩大搜索距离,进而筛选出正确的匹配来提高系统精度。在EuRoC数据集和真实室内场景中进行实验,结果表明与改进前ORB-SLAM3算法相比,在数据集下改进算法定位精度提高23.32%,真实环境中提高近50%,从而验证了改进算法可行性和有效性。 展开更多
关键词 改进双目ORB-SLAM3 特征匹配 最近邻匹配算法 自适应加权SAD-Census算法
在线阅读 下载PDF
地面反射ac-MVDR-gr波束形成声源识别方法 被引量:1
5
作者 李亚山 柳小勤 +2 位作者 熊艳娇 伍星 刘铁安 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期143-149,共7页
为了提高存在地面反射时波束形成的声源识别性能,提出了结合ac-MVDR和镜地波束形成的ac-MVDR-gr波束形成算法。该方法利用MVDR算法对传统波束形成的输出功率谱作幅度补偿,再将幅度补偿量作归一化处理避免补偿过大带来干扰噪声。然后根... 为了提高存在地面反射时波束形成的声源识别性能,提出了结合ac-MVDR和镜地波束形成的ac-MVDR-gr波束形成算法。该方法利用MVDR算法对传统波束形成的输出功率谱作幅度补偿,再将幅度补偿量作归一化处理避免补偿过大带来干扰噪声。然后根据镜地波束形成理论,扩展ac-MVDR算法中的导向矢量和互谱矩阵,削弱地面反射对识别结果的影响。半消声室中声源定位实验结果表明,该方法在中高频时与镜地波束形成方法性能相当,但在低频时能够有效衰减反射声源干扰,降低旁瓣水平,提高定位精度。 展开更多
关键词 声源识别 波束形成 ac-MVDR-gr算法 地面反射
在线阅读 下载PDF
期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究 被引量:2
6
作者 周涛 肖正明 +1 位作者 余世科 段俊杰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根... 针对工业机器人关节运动启停阶段,减速器柔性作用下连杆侧振动过大的问题。提出了一种期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,基于双惯量模型建立了机器人柔性关节系统动力学方程,以零振动为目标推导了输入整形器的计算公式,同时根据系统期望参数设计了控制器力矩环和位置环的控制律,将期望动力学控制器与输入整形器相结合,探究了两者参数之间的对应关系,并与传统方法对比,验证了控制方法的可行性和有效性。结果表明,期望动力学与输入整形相结合的抑振控制方法,有效简化了输入整形器的设计过程,得到了更好的残余振动抑制效果;同时,该控制方法可以稳定柔性关节系统模态参数,使输入整形器在不同负载条件下均能保持较高的抑振性能,极大地提高了抑振控制方法的鲁棒性;所提抑振控制方法能提高机器人运行精度,增加关节使用寿命。 展开更多
关键词 工业机器人 柔性关节 残余振动控制 输入整形 期望动力学
在线阅读 下载PDF
基于AVME-OMOMEDA的滚动轴承复合故障诊断
7
作者 刘志军 周俊 +1 位作者 伍星 刘韬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2130-2140,共11页
传统算法难以有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,本文提出一种结合自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)与优化多点最优最小熵反褶积(optimized multipoint optimal minimum entropy deconvolution... 传统算法难以有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,本文提出一种结合自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)与优化多点最优最小熵反褶积(optimized multipoint optimal minimum entropy deconvolution adjusted,OMOMEDA)的自适应滚动轴承复合故障特征分离提取方法。利用S变换谱自相关能量谱确定VME参数中心频率的初始值,提取出与故障相关的期望模态;将期望模态进行线性叠加重构原信号,实现对信号的降噪;利用OMOMEDA从重构信号中提取周期性脉冲信号,结合包络解调获取故障特征频率。仿真信号和试验信号验证了该方法能有效分离提取共振频带重叠的轴承复合故障特征,并与VMD-MCKD等其他4种已有算法进行比较,证明了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 自适应变分模态提取 优化多点最优最小熵反褶积 S变换谱自相关能量谱
在线阅读 下载PDF
多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法
8
作者 王梦迪 刘畅 +2 位作者 贺飞飞 柳小勤 王之海 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1418-1425,共8页
RV减速器作为应用广泛的高效率、高精度传动装置,对其进行智能诊断对于保障设备运行至关重要。但因其结构复杂、工况时变,使得对其故障诊断存在很大挑战。因此,本文提出一种基于多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法。首先挖掘三轴数... RV减速器作为应用广泛的高效率、高精度传动装置,对其进行智能诊断对于保障设备运行至关重要。但因其结构复杂、工况时变,使得对其故障诊断存在很大挑战。因此,本文提出一种基于多源图结构挖掘的RV减速器故障诊断方法。首先挖掘三轴数据特征非线性关联,构造多源图结构特征集;然后基于图分类任务构造节点嵌入的双卷积图神经网络,提升时变工况下故障诊断的准确率;最后采用自制试验台进行方法验证。结果表明,所提方法能够从三轴传感器数据中有效挖掘图特征,在诊断性能与准确率方面具有很大提升。 展开更多
关键词 RV减速器 图结构挖掘 多源图结构特征集 图卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
奇异谱分解和最大相关峭度解卷积在轴承故障声学诊断中的应用
9
作者 姚容华 周俊 +1 位作者 伍星 刘韬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第8期1764-1774,共11页
故障特征成分的有效分离是滚动轴承复合故障诊断的核心,在强噪声及各个故障之间相互干扰耦合的背景下,滚动轴承声学复合故障诊断极具挑战性。本文提出一种优化奇异谱分解(optimized singular spectrum decomposition,OSSD)和参数自适应... 故障特征成分的有效分离是滚动轴承复合故障诊断的核心,在强噪声及各个故障之间相互干扰耦合的背景下,滚动轴承声学复合故障诊断极具挑战性。本文提出一种优化奇异谱分解(optimized singular spectrum decomposition,OSSD)和参数自适应最大相关峭度解卷积(maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)的复合故障声学诊断方法。采用包络峭度作为指标辅助OSSD快速确定最佳分解层数,以克服人工经验确定分解层数的不确定性,将信号分解为多个奇异谱分量。将故障特征频率能量幅值比作为指标自适应选择包含主要故障特征信息的两个奇异谱分量。利用参数自适应MCKD对所选择的最佳分量进行滤波和信号特征增强,通过包络谱分析提取故障特征频率实现故障诊断。通过滚动轴承仿真信号和试验声学信号验证了所提方法的有效性,该研究为旋转机械复合故障诊断提供了一种手段。 展开更多
关键词 复合故障 滚动轴承 奇异谱分解 最大相关峭度解卷积
在线阅读 下载PDF
基于SResNet网络的复杂工况下间歇运动设备故障诊断方法
10
作者 肖剑 刘畅 +2 位作者 贺飞飞 刘韬 许磊 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期274-283,共10页
间歇式运动设备是智能物流系统中的重要设备,其运行状态直接关系到整个系统的安全与可靠性。针对间歇运动设备运行过程轴承工作具有复杂性和不确定性,复杂工况下有效数据获取困难且故障样本稀缺导致滚动轴承故障诊断精度较低的问题,提... 间歇式运动设备是智能物流系统中的重要设备,其运行状态直接关系到整个系统的安全与可靠性。针对间歇运动设备运行过程轴承工作具有复杂性和不确定性,复杂工况下有效数据获取困难且故障样本稀缺导致滚动轴承故障诊断精度较低的问题,提出了一种基于自注意力模块(SAM)改进ResNet50网络(SResNet)的复杂工况下间歇运动设备故障诊断方法。首先,提出一种间歇工况识别方法用于提高状态数据的有效性;然后,利用连续小波变换将处理后的一维状态数据转化为故障特征信息更丰富的二维时频图谱;最后,提出基于SAM改进ResNet50网络,利用SAM增强网络对重要特征的关注,提升轴承故障诊断准确性和稳定性。使用轴承故障状态模拟实验数据集验证所提方法的故障诊断性能,实验结果表明,在复杂工况条件下该方法能够准确地对轴承的故障进行分类识别,且分类准确率可达到99%以上。与其他传统故障诊断方法相比,该方法在诊断效果和泛化性能上均有较大的提升。 展开更多
关键词 间歇运动设备 轴承 连续小波变换 残差神经网络 故障诊断
在线阅读 下载PDF
车间设备噪声精密监测的三维声强阵列方法研究
11
作者 刘玉浩 伍星 柳小勤 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期943-948,共6页
复杂声场中,噪声监测设备运行状态易受其他声源和声场环境复杂多变的干扰。针对此问题,提出一种利用三维声强阵列技术对车间内多个噪声源进行精密监测的方法。利用三维声强的矢量特性,分解得到空间直角坐标系下三个坐标轴上的声强分量,... 复杂声场中,噪声监测设备运行状态易受其他声源和声场环境复杂多变的干扰。针对此问题,提出一种利用三维声强阵列技术对车间内多个噪声源进行精密监测的方法。利用三维声强的矢量特性,分解得到空间直角坐标系下三个坐标轴上的声强分量,构造关于声强分量与各个声源声功率的线性方程组,分离各声源的声功率谱,通过对比正常和故障条件下的声源声功率级,反映设备运行状态的变化。解决了传统声学监测易受干扰声源影响的问题。在普通实验室内开展了包含旋转机械故障试验台和干扰声源的试验验证,结果表明,相较于传统的声压法,三维声强阵列法对设备故障信息提取更敏感,受背景噪声和其他声源影响较小,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三维声强 声压级 声源监测 车间噪声
在线阅读 下载PDF
基于WVMD的地铁车辆轮对失圆故障特征提取
12
作者 罗曦春 毛剑琳 +1 位作者 刘韬 孙子房 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3629-3640,共12页
目前,针对各类轨道交通车辆轮对失圆的故障诊断多采用动力学仿真振动信号、单轮对试验台或车辆滚动试验台振动信号,无法完全模拟实际运营线路的曲线、坡道、轮轨自激振动、轨道波磨等复杂因素,以及这些因素之间的干扰和混叠。对此,基于... 目前,针对各类轨道交通车辆轮对失圆的故障诊断多采用动力学仿真振动信号、单轮对试验台或车辆滚动试验台振动信号,无法完全模拟实际运营线路的曲线、坡道、轮轨自激振动、轨道波磨等复杂因素,以及这些因素之间的干扰和混叠。对此,基于地铁实际运营线路的车辆振动信号,在变模态分解(VMD)方法的基础上,将特征增强优化的规整变模态分解(WVMD)方法应用于地铁车辆轮对失圆故障特征提取,并构建与之相应的特征提取框架。首先,在WVMD分解前使用能量熵增量作为指标对WVMD的最佳IMF分量个数进行优化以保证最佳分解效果;其次,在WVMD分解后采用注意熵及包络峭度因子相结合的综合指标选择有效的IMF分量进行信号重构;最后,采用加速度包络对重构信号进行故障特征提取。通过对仿真信号和高速列车试验标准数据的计算验证了所提出方法的有效性,进一步用所提方法对国内某地铁车辆运营期间采集的振动信号进行轮对失圆振动特征提取及分析,获得了多种工况下、不同的关键几何参数值时的轮对失圆振动特征。结果显示,轮对失圆故障特征呈现较高的耦合性,可为地铁车辆轮对失圆的故障诊断提供有力的依据。 展开更多
关键词 地铁车辆 轮对失圆 故障诊断 规整变模态分解 特征提取
在线阅读 下载PDF
电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法
13
作者 段洪春 伍星 +2 位作者 王贵勇 王东晓 柳小勤 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1221-1227,共7页
滚珠丝杠是数控机床的关键传动部件之一,针对其容易出现磨损、点蚀等故障,将导致车床刀具磨损、加工精度降低。因此,提出了一种基于电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法,通过采集滚珠丝杠的电机电流信号,利用基于相位... 滚珠丝杠是数控机床的关键传动部件之一,针对其容易出现磨损、点蚀等故障,将导致车床刀具磨损、加工精度降低。因此,提出了一种基于电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法,通过采集滚珠丝杠的电机电流信号,利用基于相位的时域同步平均方法,估计确定性信号,通过从原始信号中去除确定性信号来突出残差信号中与故障相关的信号,对残差信号提取特征值,用核偏最小二乘法进行故障检测,对滚珠丝杠进行故障识别和定位。 展开更多
关键词 故障定位 滚珠丝杠 电流信号 时域同步平均
在线阅读 下载PDF
基于源域选择的滚动轴承跨位置迁移诊断方法
14
作者 王熙 刘畅 +1 位作者 贾正成 薛方勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期319-327,共9页
针对工业现场中因传感器布置空间有限,无法覆盖所有监测位置,以及跨位置诊断导致的滚动轴承故障数据分布差异大、诊断准确率低的问题,提出了一种基于源域选择的滚动轴承跨位置迁移诊断方法。首先利用最大子空间迁移分析寻找与目标域相... 针对工业现场中因传感器布置空间有限,无法覆盖所有监测位置,以及跨位置诊断导致的滚动轴承故障数据分布差异大、诊断准确率低的问题,提出了一种基于源域选择的滚动轴承跨位置迁移诊断方法。首先利用最大子空间迁移分析寻找与目标域相匹配的最优源域,确保迁移有效性,并提出一种结合多尺度卷积神经网络和注意力机制的深度迁移诊断方法,利用多尺度卷积结合自注意力机制融合多尺度特征并提高特征的敏感度,同时在全连接层引入最大均方差异用于引导源域和目标域的特征对齐,实现基于最优源域的迁移诊断。使用轴承故障模拟试验台进行验证,结果表明,所提方法相比其他对比方法具有显著的优势,其平均诊断准确率超过99%,在跨位置故障诊断问题上效果显著,为故障诊断与智能运维提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 滚动轴承 源域选择 迁移学习 故障诊断 跨位置
在线阅读 下载PDF
MISSD联合生成对抗网络的主轴轴承故障诊断方法
15
作者 王振亚 伍星 刘韬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期774-781,847,848,共10页
针对主轴轴承监测数据中正常样本数量与故障样本数量失衡导致的智能模型精度低、鲁棒性差的问题,提出互信息(mutual information,简称MI)改进的奇异谱分解(singular spectrum decomposition,简称SSD)联合生成对抗网络(generative advers... 针对主轴轴承监测数据中正常样本数量与故障样本数量失衡导致的智能模型精度低、鲁棒性差的问题,提出互信息(mutual information,简称MI)改进的奇异谱分解(singular spectrum decomposition,简称SSD)联合生成对抗网络(generative adversarial networks,简称GAN)的数据生成方法(记作MISSD)。首先,对轴承振动信号进行SSD分解,利用MI理论对分解分量进行筛选和归一化处理;其次,使用一维卷积神经网络(convolutional neural network,简称CNN)融合筛选后的信号,作为模型的噪声输入,以保证信息最大化,生成器采用长短时记忆(long short-term memory,简称LSTM)网络代替传统CNN,使生成器结构更适合一维振动信号;然后,引入具有梯度的Wasserstein距离改进损失,并结合谱归一化以提高模型稳定性,对抗生成具有真实样本特征的虚拟样本;最后,构建具有注意力机制(attention mechanism,简称ATT)的CNN模型(记作CNN-ATT)完成故障诊断。结果表明:所提方法生成的故障样本在各项指标上均优于其他模型,对比一维CNN(记作1D-CNN)模型,3个数据集准确率分别提高了7.6%、6.8%和5.7%。所提方法有效提升了故障样本不足情况下的故障诊断精度。 展开更多
关键词 生成对抗网络 奇异谱信号分解 互信息 注意力机制 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于数模联动的滚动轴承性能退化评估
16
作者 李栋国 刘韬 +2 位作者 李洁松 王振亚 王贵勇 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期105-111,共7页
滚动轴承点蚀故障失效过程中,对故障缺陷尺寸的估计是轴承性能退化评估的关键之一。为解决轴承局部缺陷退化尺寸难以定量估计问题,提出一种基于数模联动的滚动轴承性能评估方法。首先,基于非线性Hertz接触理论与时变位移激励函数,建立... 滚动轴承点蚀故障失效过程中,对故障缺陷尺寸的估计是轴承性能退化评估的关键之一。为解决轴承局部缺陷退化尺寸难以定量估计问题,提出一种基于数模联动的滚动轴承性能评估方法。首先,基于非线性Hertz接触理论与时变位移激励函数,建立弹流润滑影响下的深沟球轴承2自由度动力学模型。其次,修正动力学模型仿真数据和真实数据幅值偏差。最后提出滚动轴承局部缺陷退化故障尺寸评估(Fault Size Evaluate,FSE)算法,估计滚动轴承全寿命退化过程中的故障尺寸,并通过ABLT-1Z轴承寿命强化试验机的实验数据进行验证。实验结果表明本文提出的数模联动方法能够量化轴承局部缺陷尺寸的退化规律,评估滚动轴承性能退化过程。 展开更多
关键词 故障诊断 动力学建模 数模联动 滚动轴承 HERTZ接触 FSE算法
在线阅读 下载PDF
MMI-SSVP的机床轴承故障特征提取应用研究
17
作者 康怡 刘韬 +1 位作者 施庆华 王振亚 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第10期1774-1784,共11页
基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)重构能够有效分离和抑制监测信号中的随机噪声分量,但其性能受限于轨迹矩阵的构造、有效分量评估选择等因素的影响。针对该问题,提出了一种基于最小互信息(Min mutual information,MMI... 基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)重构能够有效分离和抑制监测信号中的随机噪声分量,但其性能受限于轨迹矩阵的构造、有效分量评估选择等因素的影响。针对该问题,提出了一种基于最小互信息(Min mutual information,MMI)自适应累加奇异值子对(Sum singular value pairs,SSVP)优化框架并应用于机床轴承故障信号的特征提取。首先,采用反对角平均法计算奇异值(Singular value,SV)和奇异值向量,利用SV对子信号能量的表征能力得到奇异值子对(Singular value pairs,SVP);然后,基于MMI指标自适应获取最佳重构分量,避免了过降噪或欠降噪;同时,利用MMI和奇异值比(Singular value ratio,SVR)指标联合确定Hankel矩阵的最优分解维数。最后利用主轴故障轴承数据以及工业现场某加工中心进给系统轴承故障数据验证了MMI-SSVP方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异值分解 累加奇异值子对 最小互信息 奇异值比 特征提取
在线阅读 下载PDF
一种五轴混联雕刻机器人的静力学分析
18
作者 吴兴梅 伞红军 +1 位作者 张号彬 丁林 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1594-1602,共9页
该文针对一种面向复杂曲面加工的3-PRS-2P型五轴混联雕刻机器人,利用机构的雅可比矩阵进行了静力学分析。首先,分析该机器人的结构特点,采用矢量封闭法和微分原理建立整机的雅可比矩阵。其次,结合虚功原理,搭建静力学理论模型,定义静力... 该文针对一种面向复杂曲面加工的3-PRS-2P型五轴混联雕刻机器人,利用机构的雅可比矩阵进行了静力学分析。首先,分析该机器人的结构特点,采用矢量封闭法和微分原理建立整机的雅可比矩阵。其次,结合虚功原理,搭建静力学理论模型,定义静力学性能评价指标。最后,通过MATLAB编写程序对该机器人进行静力学分析并绘制出相应的性能图谱。结果显示,动平台的姿态越接近于初始姿态,力/力矩承载能力灵巧度越好;机器人的结构参数对力/力矩承载能力全域性能指标在工作空间内的大小及分布规律有一定影响。 展开更多
关键词 混联机器人 静力学分析 雅可比 虚功原理
在线阅读 下载PDF
聚类引导的非同源旋转设备平滑性迁移诊断方法
19
作者 杨汶金 刘韬 +1 位作者 王振亚 王贵勇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期201-208,共8页
针对迁移学习在工业现场应用中存在的因非同源故障数据域漂移和噪声干扰所导致的负迁移问题,提出一种聚类引导的无监督平滑性迁移诊断方法。首先,利用奇异谱分解(singular spectrum decomposition,SSD)技术对数据进行降噪处理,消除故障... 针对迁移学习在工业现场应用中存在的因非同源故障数据域漂移和噪声干扰所导致的负迁移问题,提出一种聚类引导的无监督平滑性迁移诊断方法。首先,利用奇异谱分解(singular spectrum decomposition,SSD)技术对数据进行降噪处理,消除故障信号中其他频带成分的干扰;然后,基于一维卷积神经网络构建无监督领域对抗迁移网络,并引入平滑性域对抗训练策略,使模型达到平滑最小任务损失并增强目标域上的泛化能力;其次,设计判别性聚类方法以学习域不变特征空间并优化目标域样本判别分类信息,进而提高无监督聚类性能并抑制负迁移;最后,应用该迁移诊断方法完成多组跨设备变工况条件下的滚动轴承健康状态识别。通过多个评价指标综合验证表明,所提方法能够充分弥合源域与目标域间的差异性,提高非同源设备迁移诊断精度和泛化性。 展开更多
关键词 迁移学习 故障诊断 奇异谱分解(SSD) 判别性聚类 领域对抗
在线阅读 下载PDF
零相位白化联合NOGS的轴承稀疏故障特征提取及应用
20
作者 王亚南 刘韬 +1 位作者 褚惟 缪护 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1228-1238,共11页
针对滚动轴承低信噪比条件下微弱故障特征难以提取的问题,提出了一种基于ZCA白化(Zero-phase component analysis,ZCA)和非凸重叠组收缩(Non-convex overlapping group shrinkage,NOGS)的故障特征提取方法。首先,对轴承振动信号进行ZCA... 针对滚动轴承低信噪比条件下微弱故障特征难以提取的问题,提出了一种基于ZCA白化(Zero-phase component analysis,ZCA)和非凸重叠组收缩(Non-convex overlapping group shrinkage,NOGS)的故障特征提取方法。首先,对轴承振动信号进行ZCA标准化处理,降低数据间的相关性,以提升故障的冲击成分;其次,利用非凸函数稀疏性强的特性建立非凸重叠组收缩模型提升模型,改善特征提取精度;针对NOGS参数选择依赖先验知识的问题,引入二进制周期序列进行公式化参数求解,结合优化最小化(Majorize-minimization,MM)算法得到NOGS的稀疏解。最后,通过仿真故障信号和数控机床进给系统轴承实际故障信号进行验证,相较于经典重叠组收缩(Overlapping group shrinkage,OGS)、经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)和最大峭度解卷积(Maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)的降噪效果,ZCA-NOGS的特征提取效果更明显,且改善了传统L1范数在故障特征提取时高振幅脉冲的能量被抑制的问题。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障特征提取 ZCA NOGS MM
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部