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复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法研究被引量：5: 1; 作者金涛黄俊波 +2 位作者孙斌李维鹏谢清宇《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第7期107-113,共7页; 局域电网范围内输电线路普遍较多,布设复杂度较高,对于复杂地形区域,电网线路运维难度越来越大。为减少手动操作误差,研究了复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法。通过实时动态载波相位差分技术记录飞行航迹坐标,安全检验飞行航迹,... 展开更多; 关键词输电线路无人机自主巡检航线轨迹视觉迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

变邻域搜索算法在低轨卫星广播调度中的优化应用: 2; 作者王英伍耿座学 +4 位作者李学富胡健瞿威均王斌杨宜康《计算机应用》北大核心 2025年第S1期198-201,共4页; 随着低轨(LEO)卫星通信技术的进步,LEO卫星星座通信系统进入高速发展阶段。这些系统可以有效地弥补地面蜂窝网的覆盖盲区,作为地面蜂窝网的补充对实现全球互联具有重要意义。针对LEO卫星通信领域中重要的卫星广播调度问题(SBSP),深入分... 展开更多; 关键词低轨卫星星座卫星网络卫星广播调度问题变邻域搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GF-3影像的金沙江堰塞湖电网受灾区域提取被引量：3: 3; 作者孙斌李俊鹏 +4 位作者罗哲轩杨腾者梅林刘靖张浩《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第5期96-107,共12页; 云南地区降雨频发,暴雨易导致洪涝等灾害发生,显著威胁电网的安全运行。基于合成孔径雷达遥感影像的检测技术近年来广泛应用于水体提取。文章提出一种基于深度学习的洪涝灾害区域提取技术,通过神经网络水体提取和差分变化检测完成电网... 展开更多; 关键词合成孔径雷达洪涝灾害水体提取深度学习 “高分三号”卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GM-RBF不定权组合模型的输电线塔杆倾斜预测分析与应用被引量：2: 4; 作者王洪武李俊鹏 +3 位作者张继伟黄然朱宇宋宝《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期788-794,共7页; 为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function,GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一... 展开更多; 关键词北斗逆向网络载波相位差分技术(RTK)数据输电线塔杆倾斜姿态监测 GM-RBF不定权组合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于数据增强增广和神经网络的输电导线及其缺陷检测方法被引量：9: 5; 作者周仿荣张辉 +4 位作者者梅林文刚潘浩兰志才张正德《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期131-142,共12页; 基于来自云南电网呼马山试验基地及前人的少量、低分辨率输电导线样本,使用超分辨率算法,提出了基于动态背景和随机变换的离线数据增广算法,生成了7000张清晰的输电导线数据集,解决了数据多样性中的随机位置、随机角度、随机尺寸和随机... 展开更多; 关键词超分辨率动态背景小样本数据生成输电导线散股断股神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于树小波压缩与最大似然的超宽带信道融合估计方法: 6; 作者王洪武杨腾 +2 位作者张继伟张文锋沈锋《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期373-378,共6页; 为实现无人集群智能化巡检,针对脉冲超宽带技术在山区、森林等复杂地区的应用劣势,提出应对复杂环境下多径效应影响的信道估计方法。通过理论分析与实验研究,提出一种基于树小波压缩与最大似然法融合的信道估计方法(TS-SC)。该方法在贝... 展开更多; 关键词压缩感知最大似然法超宽带信道估计多径效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法研究被引量：5: 1; 作者金涛黄俊波孙斌李维鹏谢清宇; 机构云南电网有限责任公司输电分公司; 出处《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第7期107-113,共7页; 基金云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20210115)。; 文摘局域电网范围内输电线路普遍较多,布设复杂度较高,对于复杂地形区域,电网线路运维难度越来越大。为减少手动操作误差,研究了复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法。通过实时动态载波相位差分技术记录飞行航迹坐标,安全检验飞行航迹,设计标准化无人机自主巡检方案;利用卡尔曼滤波消除数据噪声,通过轨迹初始方位点、拍摄位置点、轨迹拐点及轨迹终止方位点来确定轨迹路径;分析地面坐标系与图像坐标系间的内在关系,针对不同场景的拍摄需求,计算匹配点像素坐标,使用视觉迭代法获取飞行过程的无人机三维坐标,开启对焦模式采集输电线路图像,以此实现电网复杂地形区域故障线路的巡检。实验结果表明,针对滚转角、俯仰角以及偏航角3个方面,研究方法下的无人机巡检飞行与期望飞行路线吻合,且16 km的输电线路巡检耗时控制在35 min以内,证明了无人机自主巡检稳定性强、效率快、精度较高,在电网智能化巡检方面具备一定参考价值。; 关键词输电线路无人机自主巡检航线轨迹视觉迭代; Keywords transmission line UAV self inspection route trajectory visual iteration; 分类号 TM727 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变邻域搜索算法在低轨卫星广播调度中的优化应用: 2; 作者王英伍耿座学李学富胡健瞿威均王斌杨宜康; 机构云南电网有限责任公司怒江供电局云南电网有限责任公司输电分公司西安交通大学电子与信息学部; 出处《计算机应用》北大核心 2025年第S1期198-201,共4页; 基金云南电网有限责任公司项目(YNKJXM20220148) 科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108203)。; 文摘随着低轨(LEO)卫星通信技术的进步,LEO卫星星座通信系统进入高速发展阶段。这些系统可以有效地弥补地面蜂窝网的覆盖盲区,作为地面蜂窝网的补充对实现全球互联具有重要意义。针对LEO卫星通信领域中重要的卫星广播调度问题(SBSP),深入分析并构建一个整数规划模型,并设计用于求解该模型的改进变邻域搜索算法(MVNS-SBS)。MVNS-SBS算法通过随机生成的方式获得初始可行的星地连接方案,然后进入VND(Variable Neighborhood Descent)阶段,并利用add和switch两种邻域结构交替进行局部搜索。当VND阶段陷入局部最优时,算法跳转进入shaking阶段,通过remove操作为方案添加扰动,并返回VND阶段。如果在多次扰动后仍未找到更优方案,则认为算法已收敛并终止运行。实验中,为了模拟实际工程场景,在不同规模的经典算例上,把所提算法与粒子群优化(PSO)、竞争Hopfield神经网络(CHNN)和SDBDE(Stochastic Diffusion Binary Differential Evolution)3种有效算法进行对比。实验结果表明,所提算法可以有效求解SBSP,并展现出良好的鲁棒性和实时性。; 关键词低轨卫星星座卫星网络卫星广播调度问题变邻域搜索; Keywords Low-Earth-Orbit(LEO)satellite constellation satellite network Satellite Broadcast Scheduling Problem(SBSP) Variable Neighborhood Search(VNS); 分类号 TN927 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GF-3影像的金沙江堰塞湖电网受灾区域提取被引量：3: 3; 作者孙斌李俊鹏罗哲轩杨腾者梅林刘靖张浩; 机构云南电网有限责任公司输电分公司北京空间飞行器总体设计部南昌工程学院; 出处《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第5期96-107,共12页; 基金基于卫星技术的电网“天空地协同”巡视及风险防控策略研究与示范应用(YNKJXM20180016)。; 文摘云南地区降雨频发,暴雨易导致洪涝等灾害发生,显著威胁电网的安全运行。基于合成孔径雷达遥感影像的检测技术近年来广泛应用于水体提取。文章提出一种基于深度学习的洪涝灾害区域提取技术,通过神经网络水体提取和差分变化检测完成电网受灾单位识别。在云南地区"高分三号"卫星影像上对比了与阈值算法(OTSU)、Snake算法、CV分割算法的提取精度,证实了方法的有效性。结果显示,相对经典的分割方法,深度学习方法可以较好的处理复杂场景。该方法用于金沙江流域堰塞湖泄洪受灾检测应用,检出受灾电网单位与现场勘察相符,为电网监测管控提供了保障。该研究可为水体提取、洪涝灾害变化监测研究与应用,以及更广泛的其他地物分割场景提供参考。; 关键词合成孔径雷达洪涝灾害水体提取深度学习 “高分三号”卫星; Keywords synthetic aperture radar flood water extraction deep learning GF-3 satellite; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GM-RBF不定权组合模型的输电线塔杆倾斜预测分析与应用被引量：2: 4; 作者王洪武李俊鹏张继伟黄然朱宇宋宝; 机构云南电网有限责任公司输电分公司云南电网有限责任公司电力科学研究院北京空间飞行器总体设计部安徽理工大学空间信息与测绘工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期788-794,共7页; 基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(XYDDX-045) 西宁市科技资助项目(2019-Y-12)和无锡市科技发展资金资助项目(N20201011)。; 文摘为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function,GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一处输电塔杆200 d的北斗逆向网络载波相位差分技术(real-time kinematic,RTK)数据,使用GM-RBF不定权组合预测模型对铁塔姿态进行预测。该方法不仅能有效规避灰色模型(grey model,GM)自身误差大的缺点,减弱神经网络中训练样本随机性对建模精度的影响,还可以消除因最小二乘定权组合影响整体模型精度的问题。实验表明:对于短期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合预测模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度与GM预测精度相当,优于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络模型和GM-RBF定权组合模型的精度;对于长期塔杆倾斜预测,GM-RBF不定权组合模型在X、Y、P向和倾斜角的预测精度分别优于GM预测模型约57.28%、48.07%、43.02%、42.08%,优于RBF预测模型约2.04%、2.31%、3.60%、2.02%,优于GM-RBF最小二乘定权组合模型约2.97%、2.36%、6.23%、4.73%。; 关键词北斗逆向网络载波相位差分技术(RTK)数据输电线塔杆倾斜姿态监测 GM-RBF不定权组合模型; Keywords BeiDou reverse network real-time kinematic(RTK)differential data transmission line tower inclination attitude monitoring grey model-radial basis function(GM-RBF)uncertain weight combination model; 分类号 TM754 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于数据增强增广和神经网络的输电导线及其缺陷检测方法被引量：9: 5; 作者周仿荣张辉者梅林文刚潘浩兰志才张正德; 机构电力遥感技术联合实验室云南电网有限责任公司云南电网有限责任公司输电分公司上海西虹桥导航技术有限公司上海交通大学电子信息与电气工程学院; 出处《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期131-142,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(61873163) 中国南方电网有限责任公司重点科技项目(YNKJXM20191246)。; 文摘基于来自云南电网呼马山试验基地及前人的少量、低分辨率输电导线样本,使用超分辨率算法,提出了基于动态背景和随机变换的离线数据增广算法,生成了7000张清晰的输电导线数据集,解决了数据多样性中的随机位置、随机角度、随机尺寸和随机背景等问题。同时,改进了YOLOv5目标检测算法,实现了输电导线、散股和断股的实时、鲁棒检测,平均F1分数达94.7%。提出的超分辨率和数据增广方法可以广泛应用于各领域的低分辨率图像、小样本数据集,所提出的输电导线及其缺陷检测算法能应用于输电线路巡检领域,使巡检更加高效和智能。; 关键词超分辨率动态背景小样本数据生成输电导线散股断股神经网络; Keywords super-resolution dynamic background small samples data generation transmission line loose strand broken strand neural network; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于树小波压缩与最大似然的超宽带信道融合估计方法: 6; 作者王洪武杨腾张继伟张文锋沈锋; 机构云南电网有限责任公司输电分公司哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期373-378,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61673128,61573117)。; 文摘为实现无人集群智能化巡检,针对脉冲超宽带技术在山区、森林等复杂地区的应用劣势,提出应对复杂环境下多径效应影响的信道估计方法。通过理论分析与实验研究,提出一种基于树小波压缩与最大似然法融合的信道估计方法(TS-SC)。该方法在贝叶斯压缩感知(CS)模型基础上,通过小波基的稀疏矩阵与马尔可夫链蒙特卡洛抽样,建立层次贝叶斯模型,以实现低速采样下原始信号的恢复。采用最大似然估计方法(SC)对多径数量和增益进行准确估计。实验结果表明:噪声SNR为10dB时,借助低频采样数据,检测精度能达到0.5592,满足复杂环境中信道估计的需求。研究成果突破了传统信道估计方法的局限,为复杂环境下的无人机集群通信提供了有效解决方案。; 关键词压缩感知最大似然法超宽带信道估计多径效应; Keywords compression sensing maximum likelihood method ultra-wideband channel estimation multipath effect; 分类号 TN925 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	复杂地形区域输电线路无人机自主巡检方法研究	金涛黄俊波孙斌李维鹏谢清宇	《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变邻域搜索算法在低轨卫星广播调度中的优化应用	王英伍耿座学李学富胡健瞿威均王斌杨宜康	《计算机应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GF-3影像的金沙江堰塞湖电网受灾区域提取	孙斌李俊鹏罗哲轩杨腾者梅林刘靖张浩	《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于GM-RBF不定权组合模型的输电线塔杆倾斜预测分析与应用	王洪武李俊鹏张继伟黄然朱宇宋宝	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于数据增强增广和神经网络的输电导线及其缺陷检测方法	周仿荣张辉者梅林文刚潘浩兰志才张正德	《南方电网技术》 CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于树小波压缩与最大似然的超宽带信道融合估计方法	王洪武杨腾张继伟张文锋沈锋	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料