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题名用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制
被引量：11
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作者
张建飞
廖德胜
梅雪川
叶敏
郭鹏
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机构
云南电网公司大理供电局
国机智能科技有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期44-51,共8页
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基金
中国南方电网有限责任公司科技项目(050500KK5219001)。
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文摘
目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台。提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的设计原理和实现方法;形成实际的爬杆机器人。该机器人的主体既是一个操作臂又是一个爬行体。结果表明:该机器人可以实现自主爬杆,在到达电杆指定位置后可开展部分配电带电作业项目。
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关键词
配电带电作业
攀爬机器人
操作臂
爬行体
夹持器
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Keywords
Distribution live work
Climbing robot
Manipulator
Crawling body
Armour clamp
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名输电线路行波测距数据的正弦拟合自动筛选方法
被引量：6
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作者
张可
张凌
胡燕玲
张静
束洪春
余多
白冰
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机构
云南电网公司大理供电局
昆明理工大学电力工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2015年第20期58-64,共7页
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文摘
采用低门槛突变量启动的行波测距装置记录了故障数据和非故障干扰杂波。然而,行波测距需要的主要信息来自于故障初瞬数据,因此自动筛选出故障初瞬数据是实现行波测距的最基本条件。提出了利用正弦拟合的方法自动筛选故障初瞬数据。将行波测距装置记录的电流行波数据分为两段,分别对这两段数据进行正弦拟合的计算,再根据这两段数据的正弦拟合度和幅值计算数据的模态特征值,若计算得到的数据模态特征值大于设定阈值,则判断其为包含有效信息的故障初瞬数据;反之,则为非故障初瞬数据。大量实测数据计算表明,所提出的输电线路行波测距数据的正弦拟合自动筛选方法是可行的,且准确可靠。
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关键词
行波测距
正弦拟合
故障数据
数据模态特征值
自动筛选
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Keywords
traveling wave ranging
sine fitting
fault data
data modal eigenvalue
screening automatically
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名PTE型SF6密度继电器校验仪的二次开发
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作者
刘毕波
刘占昆
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机构
云南电网公司大理供电局
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出处
《南方电网技术》
2012年第A01期90-93,共4页
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文摘
主要介绍了大理供电局热工专业如何对PTE型SF6气体密度继电器校验仪进行二次开发，以扩展该设备的功能，提高其易用性，满足大理供电局SF6气体密度继电器的校验需求。
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关键词
气体密度继电器
校验仪
二次开发
ACTIVEX技术
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Keywords
gas density relay
calibrator
secondary development
ActiveX technology
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分类号
TM588
[电气工程—电器]
TM507
[电气工程—电器]
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