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面向三维非结构环境自主探索的强化学习无人机航迹规划
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作者 施炀 唐嘉宁 +1 位作者 周思达 姜国然 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第5期167-174,186,共9页
为实现固定翼无人机自主探索复杂三维非结构化环境,给出了二维空间飞行探索三维环境的航迹规划解决方案,提出了一种以局部地形信息为输入,基于近端策略优化(PPO)的自主探索方法.使用柏林噪声自主构建了三维非结构化地形环境,设计了以无... 为实现固定翼无人机自主探索复杂三维非结构化环境,给出了二维空间飞行探索三维环境的航迹规划解决方案,提出了一种以局部地形信息为输入,基于近端策略优化(PPO)的自主探索方法.使用柏林噪声自主构建了三维非结构化地形环境,设计了以无人机视场内高程信息(局部地形)作为状态、连续的偏航角作为动作的强化学习数学模型,实现固定翼无人机在飞行动力学约束下仅利用很少的局部信息就可较为高效地自主探索非结构化环境.实验结果表明,方法在地图探索的总奖励、探索率、路径长度等指标均优于仅用二维占用信息的情况,具有更强的探索力和泛化性能. 展开更多
关键词 固定翼无人机 自主探索 复杂三维非结构化环境 近端策略优化 柏林噪声
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级联失效模型下电力信息物理系统鲁棒性与能控性分析
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作者 葛耀东 李琰 +2 位作者 宋晴 徐天奇 董哲源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8127-8134,共8页
电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程... 电力网与信息网的深度融合在增强电力系统能控性的同时,也使得系统抵御外界干扰的能力下降。首先,根据提出的节点负载与容量的负载重分配分配概率建立电力信息物理系统级联失效模型,研究不同耦合策略下的电力信息物理系统级联失效过程中的鲁棒性与能控性变化。其次,利用幸存负荷百分比的概念来量化电力网抵御级联失效的能力,并分析不同耦合策略和容量参数对电力信息物理系统(cyber-physical power systems,CPPS)的鲁棒性和能控性的影响。基于网络能控性理论提出电力节点重要度的评估方法,并且在IEEE39系统中进行验证。研究结果表明,电力网高介数节点与信息网高介数节点耦合形成的电力信息物理网络抗干扰能力更强,电力网节点容量参数比信息网节点容量参数对系统影响更大。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 级联故障 鲁棒性 能控性
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多策略混合改进樽海鞘群算法的光伏MPPT控制研究 被引量:1
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作者 罗善峰 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 李华鑫 程三榜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期109-114,共6页
针对传统光伏最大功率点追踪(MPPT)方法在光伏阵列因环境因素处于局部遮阴时出现陷入局部最优的情况,为实现对太阳能的高效利用,基于樽海鞘群算法对低维度优化问题的优势,提出一种多策略混合改进樽海鞘群算法的MPPT控制。该控制采用改进... 针对传统光伏最大功率点追踪(MPPT)方法在光伏阵列因环境因素处于局部遮阴时出现陷入局部最优的情况,为实现对太阳能的高效利用,基于樽海鞘群算法对低维度优化问题的优势,提出一种多策略混合改进樽海鞘群算法的MPPT控制。该控制采用改进型Logistic混沌映射对樽海鞘种群进行初始化,提高了樽海鞘种群的多样性。同时,利用麻雀搜索算法发现者行为代替樽海鞘领导者行为,提升了算法的全局探索能力,避免了算法陷入局部最优解。Matlab/Simulink仿真实验表明,所提方法在静态局部遮阴和动态局部遮阴两种情况下都具有较好的收敛性,并且相较于粒子群算法和樽海鞘群算法,其在收敛速度和寻优精度等方面都有明显提升。 展开更多
关键词 最大功率点追踪 樽海鞘群算法 光伏阵列 改进Logistic混沌映射 局部遮阴 麻雀搜索算法
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多无人机协同规划研究综述 被引量:2
4
作者 宁聪 范菁 孙书魁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期42-58,共17页
无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。 展开更多
关键词 无人机 解耦策略 智能算法 任务分配 路径规划
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多策略改进黑翅鸢算法的机器人路径规划研究
5
作者 吴立煌 杨光永 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期1-8,共8页
为了解决黑翅鸢算法(BKA)全局搜索能力不足、收敛速度慢的问题,提出一种多策略改进黑翅鸢算法(IBKA),引入Halton序列初始化种群来减少种群在空间的聚集现象,提高搜索效率,在黑翅鸢攻击行为中,位置更新策略采用了JAYA算法的原理,靠近领... 为了解决黑翅鸢算法(BKA)全局搜索能力不足、收敛速度慢的问题,提出一种多策略改进黑翅鸢算法(IBKA),引入Halton序列初始化种群来减少种群在空间的聚集现象,提高搜索效率,在黑翅鸢攻击行为中,位置更新策略采用了JAYA算法的原理,靠近领导者和远离失败者,不仅整合了随机探索,还利用了种群中的最优与最差解,从而促进算法向最优解更快收敛。最后在算法的迭代末期采用平滑变异开发(SES),增强种群的多样性并实现探索与开发之间的平衡。防止了算法过早地陷入局部最优状态,还通过动态调整变异率及进行严格的边界检查和适应度评估,自适应地在全局探索与局部开发之间实现平衡,从而持续提升解的质量并优化算法的搜索效率。在仿真实验上先是IBKA与BKA对比说明在高维数据处理上IBKA具有更优越的性能,接着采用6个基准测试函数对算法性能进行测试,测试收敛曲线图和箱线图结果显示:收敛速度更快,收敛精度更高;最后将改进算法应用于移动机器人路径规划仿真结果表明:该算法规划的路径长度更短,搜索效率更高。 展开更多
关键词 Halton初始化 JAYA算法 平滑变异开发 BKA算法 路径规划
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车载网中基于雾的数据聚合与隐私保护
6
作者 杨睿成 董国芳 徐正楠 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第6期1685-1693,共9页
为解决车载网中数据聚合面临的安全风险以及车辆密钥安全问题,提出一种安全的基于雾的消息恢复签名方案。通过密钥托管弹性生成密钥,将车辆数据加密上传,通过雾节点聚合大量数据并生成包含密文的签名,由路边单元从签名中恢复原始车辆数... 为解决车载网中数据聚合面临的安全风险以及车辆密钥安全问题,提出一种安全的基于雾的消息恢复签名方案。通过密钥托管弹性生成密钥,将车辆数据加密上传,通过雾节点聚合大量数据并生成包含密文的签名,由路边单元从签名中恢复原始车辆数据。方案支持多车辆签名的批量验证。由于基于雾的消息恢复签名的优点,数据保密性、隐私性、匿名性、抗重放攻击等安全特性得以保留。通过性能的对比分析验证了方案的高效性。 展开更多
关键词 数据聚合 车载网 消息恢复签名 密钥托管弹性 匿名性 抗重放攻击 批量验证
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基于新能源短路比约束的最大准入容量优化
7
作者 宋籽昂 王嘉梅 +2 位作者 唐嘉宁 程三榜 李华鑫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第18期99-106,共8页
在大规模新能源接入电力系统的情况下,为保证系统稳定运行的同时挖掘出新能源并网的最大效益,提出一种基于新能源短路比约束的最大准入容量优化方法。首先,对适用于新能源并网系统的短路比进行讨论分析,针对现有短路比的不足,提出能够... 在大规模新能源接入电力系统的情况下,为保证系统稳定运行的同时挖掘出新能源并网的最大效益,提出一种基于新能源短路比约束的最大准入容量优化方法。首先,对适用于新能源并网系统的短路比进行讨论分析,针对现有短路比的不足,提出能够计及无功补偿容量的新能源多场站有效短路比;然后,对粒子群优化算法中变量的编码方式进行改进,以实现新能源接入点数量的任意化;最后,基于新能源短路比约束并采用改进粒子群算法进行容量优化。将IEEE 39节点系统作为算例进行仿真,研究结果表明,新能源多场站有效短路比能有效地反映出无功补偿容量对短路比值的影响,并且改进的粒子群优化算法有较好的优化性能。 展开更多
关键词 最大准入容量 新能源并网系统 短路比 容量优化 无功补偿容量 粒子群优化算法 IEEE 39节点系统
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直流微电网的简化分布式自触发控制
8
作者 向建新 何晋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期75-83,共9页
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发... 直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发控制策略。初级控制采用电压电流双闭环控制,二次控制只采用一个积分控制器,极大地简化了控制结构,减轻了通信负担。利用李雅普诺夫稳定性设计一个分布式自触发的通信和更新机制,并设计了触发时间修正方法来提高自触发响应速度。最后,基于Matlab/Simulink验证了所提控制策略在各种干扰下的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发
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基于联邦学习的空天地一体化通信技术研究综述
9
作者 金亚东 范菁 +2 位作者 郗恩康 董华 俞浩 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第11期3215-3224,共10页
空天地一体化网络(space-air-ground integrated network,SAGIN)是下一代移动通信系统的异构组织形态,联邦学习(federated learning,FL)是下一代移动通信系统中用于提升通信性能与保护隐私的安全分布式机器学习技术形态,联邦学习应用于... 空天地一体化网络(space-air-ground integrated network,SAGIN)是下一代移动通信系统的异构组织形态,联邦学习(federated learning,FL)是下一代移动通信系统中用于提升通信性能与保护隐私的安全分布式机器学习技术形态,联邦学习应用于空天地一体化网络通信协作是未来移动通信系统的主流发展趋势。首先,介绍联邦学习、空天地一体化网络的概念与应用及其面临的挑战;接着,基于联邦学习通信机制应用为主线,分析了空天地一体化网络场景下同层级和跨层级通信的若干关键技术,包括资源分配、组网管理、网络切片、异构网络、移动边缘计算、云-边-端一体化等关键通信技术;最后,从量子通信、6G通信、绿色通信角度探讨了未来基于联邦学习的空天地一体化网络通信技术的研究方向。 展开更多
关键词 空天地一体化网络 联邦学习 资源分配 网络切片 移动边缘计算
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基于改进IMU预积分的视觉惯性导航算法 被引量:1
10
作者 刘明 梁凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期37-41,46,共6页
在视觉惯性同步定位与地图构建系统中,IMU的测量精度不足常常导致机器人的自主定位受限。针对此问题,提出了一种改进IMU预积分的算法。首先,采用四阶龙格-库塔法计算IMU预积分量;然后,将改进后的IMU预积分量与相机数据进行紧耦合融合,... 在视觉惯性同步定位与地图构建系统中,IMU的测量精度不足常常导致机器人的自主定位受限。针对此问题,提出了一种改进IMU预积分的算法。首先,采用四阶龙格-库塔法计算IMU预积分量;然后,将改进后的IMU预积分量与相机数据进行紧耦合融合,并将优化后的状态变量残差纳入滑动窗口优化框架中,以实现更准确的定位功能;最后,通过Euroc数据集,将优化后的算法与VINS-Fusion以及VIORB算法进行对比,经实验在不同的快速运动场景中,优化后的算法的定位精度相较于VIORB提高了55.1%,VINS-Fusion提高了52.3%,验证了优化后的算法通过改进位姿测量估计值提高定位精度的可行性。 展开更多
关键词 视觉惯性导航系统 惯性测量单元 IMU预积分 定位精度
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坐标⁃参数联合编码的神经辐射场建图方法
11
作者 唐嘉宁 霍文渊 +2 位作者 赵一帆 马孟星 王健龙 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期149-156,共8页
针对基于神经辐射场(NeRF)的同时定位与建图(SLAM)系统在室内大场景环境进行三维重建时出现重建效果逼真度低和相机追踪定位精度低的问题,文中提出一种基于坐标⁃参数编码的RGB⁃D SLAM算法。该算法通过多分辨率哈希网格和One⁃Blob表示场... 针对基于神经辐射场(NeRF)的同时定位与建图(SLAM)系统在室内大场景环境进行三维重建时出现重建效果逼真度低和相机追踪定位精度低的问题,文中提出一种基于坐标⁃参数编码的RGB⁃D SLAM算法。该算法通过多分辨率哈希网格和One⁃Blob表示场景,并提出一种新的射线采样策略。所提算法与该领域最常用的两种建图算法(iMAP和NICE⁃SLAM)进行对比。通过Replica数据集的实验结果显示,所提算法在重建质量方面表现优异。相比iMAP算法,在L_(1)深度误差、精度和完成度的指标上分别降低了62.5%、66.0%、59.0%,相比NICE⁃SLAM算法,以上三项指标分别降低了18.9%、17.1%、27.3%。在完成率上,所提算法相比iMAP提高了40.0%,相比NICE⁃SLAM提高了4.3%。在相机追踪的测试中,所提算法在ScanNet数据集上的绝对轨迹误差较iMAP和NICE⁃SLAM分别降低了75.3%和6.2%;在TUM RGB⁃D数据集上,所提算法与NICE⁃SLAM性能接近。实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 神经辐射场 同步定位与建图 多分辨率哈希网格 One⁃Blob编码 截断符号距离场 相机追踪 计算机视觉 神经网络
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基于NILM的电动自行车室内充电监测
12
作者 陈志高 李琰 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期167-172,共6页
电动自行车室内充电导致的火灾事故频发,监测其室内充电行为成为一大难题。文中通过研究各类品牌与型号电动自行车充电时共同的负荷特性,提出基于小波事件检测和两阶段特征选择的非侵入式电动自行车室内充电监测系统。首先,利用多层小... 电动自行车室内充电导致的火灾事故频发,监测其室内充电行为成为一大难题。文中通过研究各类品牌与型号电动自行车充电时共同的负荷特性,提出基于小波事件检测和两阶段特征选择的非侵入式电动自行车室内充电监测系统。首先,利用多层小波变换对信号发生突变时的敏感性,基于电动自行车充电时负荷的暂态特性捕捉充电事件,提高检测精度并降低计算量。然后,利用其稳态特性进行两阶段特征选择:第一阶段使用MDMR过滤器对14种负荷特征的重要性进行排序;第二阶段采用OCSVM作为包装器筛选最优特征子集。实际用户监测实验验证了该方法能够做到快速响应和高精度识别并且计算成本低,为电动自行车室内充电监测提供了一种经济高效的解决方案。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 电动自行车 室内充电 小波变换 特征选择 一类支持向量机
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改进的双子样二次迭代圆锥误差补偿算法
13
作者 刘明 王枭 邓冲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期60-65,共6页
用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件... 用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件下,基于二次迭代圆锥误差补偿算法,提出一种改进的圆锥误差补偿算法,以双子样为例,推导了双子样二次迭代优化算法及改进后算法的优化补偿系数,通过计算和仿真,结果表明,改进后的圆锥误差补偿算法在同等子样数下能够显著提高圆锥误差的补偿精度,提高了捷联惯导的姿态精度。 展开更多
关键词 等效旋转矢量 圆锥算法 误差分析 二次迭代算法
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划 被引量:2
14
作者 陈旭东 杨光永 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期50-56,共7页
针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器... 针对传统麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在轮式机器人路径规划应用中易陷入局部最优使得规划路径较长以及算法后期容易陷入早熟等问题,提出一种改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)应用在轮式机器人路径规划中。首先,在算法初期初始化种群时利用Logistic混沌提高初始种群的多样性;其次,将线性动态惯性权重调整方法引入到发现者位置更新中,使得算法的全局搜索能力以及收敛速度得以提升;然后,在跟随者位置更新方法中结合中垂线算法(midperpendicular algorithm,MA)使跟随者快速精准地向种群适应度最高的个体靠拢;最后,在算法后期结合最优爆炸粒子策略与反向学习策略在最优解附近产生扰动,防止算法后期陷入局部最优解。并且在机器人路径规划应用中将全局最优解再次进行局部搜索来提高机器人的路径规划能力。仿真结果表明,ISSA应用在路径规划中,其路径长度、寻优速度以及迭代次数方面均有显著提高。 展开更多
关键词 路径规划 Logistic混沌 中垂线算法 爆炸粒子 反向学习 全局最优解局部搜索
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基于改进非线性滑模控制的轮式机器人轨迹跟踪 被引量:1
15
作者 杨光永 陈旭东 +1 位作者 徐天奇 蔡艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期67-70,75,共5页
针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,... 针对轮式机器人的轨迹跟踪控制存在的问题,设计了一种改进非线性快速终端滑模控制器(improved nonlinear fast terminal sliding mode controller,INFTSMC)的控制方案。首先,通过对轮式机器人运动学的分析建立了轨迹跟踪误差模型;其次,在设计滑模控制器阶段,针对非线性快速终端滑模控制器存在奇异点,采用一种新的滑模面幂指数时变策略来设计非奇异终端滑模控制器,解决了非线性快速终端滑模控制器奇异问题,通过构造Lyapunov函数进行稳定性分析证明了该策略的稳定性,并且进行收敛时间分析给出系统从任意初始状态收敛至平衡点所需要的时间;然后,在新的滑模面幂指数时变策略的基础上设计了轮式机器人线速度和角速度控制律,使得轮式机器人轨迹跟踪误差快速收敛至0,实现了移动机器人对期望轨迹的快速跟踪。通过仿真实验与非线性快速终端滑模控制器和传统滑模控制其进行对比,验证了改进非线性快速终端滑模控制器的优越性。 展开更多
关键词 轮式机器人 轨迹跟踪 快速终端滑模控制 时变幂指数 非奇异滑模控制
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运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略 被引量:2
16
作者 李华鑫 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 程三榜 毛一胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期96-102,130,共8页
为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,... 为了提高纯电动汽车再生制动能量回收效率,同时保证车辆制动效果,提出了运用改进鲸鱼算法优化纯电动汽车再生制动模糊控制策略。引入电池荷电状态(State of Charge,SOC)、车速和制动强度作为模糊控制输入,以再生制动比例系数K作为输出,利用改进鲸鱼算法优化控制参数,从而提高前轴电机制动力占比。同时,改进鲸鱼算法的自适应权重避免了算法迭代过程中陷入局部最优。通过仿真分析验证了在NEDC工况下,优化后的模糊控制策略相比优化前和传统控制策略在提高能量回收效果的同时,也满足了制动的有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 改进鲸鱼算法
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基于一致性算法的直流微电网分布式二次补偿控制 被引量:1
17
作者 向建新 何晋 代广贵 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第24期10330-10336,共7页
针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电... 针对直流微电网中传统下垂控制不能兼顾电压质量和功率均分的问题,提出基于一致性算法的含母线电压补偿和负载电流均流精度补偿的分布式电压、电流协调控制策略。在主控制中利用下垂控制器来实现分布式电源之间的功率分配;二次控制以电压补偿的比例积分(proportion integral, PI)控制器保证电压质量,以电流补偿的PI控制确保负载均流精度。其次,为避免系统运行中一些分布式电源的变换器的输出功率超过额定容量从而导致控制故障,设计了适用于离散动态一致性算法的限流功能。最后,基于稳定性分析和MATLAB/Simulink平台验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流(DC)微电网 下垂控制 分布式控制 动态一致性算法 电流限幅
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种群熵竞争粒子群算法
18
作者 王霞 王卓然 +1 位作者 张珊 王勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期96-115,共20页
为进一步提高竞争粒子群优化算法的收敛性和求解精度,提出一种种群熵竞争粒子群算法(population entropy competitive particle swarm optimization algorithm,CSOPE);提出非线性惯性权重调整策略,以均衡粒子的全局勘探能力和局部开采能... 为进一步提高竞争粒子群优化算法的收敛性和求解精度,提出一种种群熵竞争粒子群算法(population entropy competitive particle swarm optimization algorithm,CSOPE);提出非线性惯性权重调整策略,以均衡粒子的全局勘探能力和局部开采能力;提出一种基于熵模型的种群状态检测策略,根据种群的标准化四分位差和标准化中位数差计算种群熵,通过相邻两代种群的熵值之差监测种群状态,当种群处于收敛状态时,对赢家粒子利用灰狼搜索进行局部开采,以提高算法的收敛精度。在CEC2008和CEC2013共21个测试函数上将所提算法与其他8种优化算法进行对比,实验结果表明,CSOPE算法的求解精度和收敛性得到了显著提高。将CSOPE算法应用到无线传感器网络节点定位问题,结果表明CSOPE算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 竞争粒子群算法 种群状态 种群熵 惯性权重 灰狼搜索
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车载网中条件隐私保护认证与组密钥协商方案
19
作者 宁娟桂 董国芳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第12期3538-3545,共8页
针对车载自组网中群组通信安全和组密钥更新的效率问题,提出一种条件隐私保护认证与组密钥协商方案。设计基于单向哈希链的组密钥生成和分发机制,实现组密钥快速更新,同时保证组密钥的前向和后向安全。为减轻可信机构的存储管理负担,车... 针对车载自组网中群组通信安全和组密钥更新的效率问题,提出一种条件隐私保护认证与组密钥协商方案。设计基于单向哈希链的组密钥生成和分发机制,实现组密钥快速更新,同时保证组密钥的前向和后向安全。为减轻可信机构的存储管理负担,车辆使用长期假名并利用随机数对长期假名进行随机化,隐藏车辆真实身份,实现不可链接性。可信机构使用系统私钥计算车辆的唯一标签,将标签与长期假名绑定,实现车辆的追溯。安全分析与实验结果表明,所提方案能够满足条件隐私保护、前向保密、后向保密等多种安全要求,与相关组密钥管理方案相比,能够有效降低计算开销和通信开销。 展开更多
关键词 车载自组网 匿名性 组密钥协商 组密钥分发 密钥更新 条件隐私保护 消息认证
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基于深度强化学习的无人机切换管理研究 被引量:1
20
作者 段盈江 赵一帆 +2 位作者 丁广恩 赵毅 唐嘉宁 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期949-957,共9页
为无人机提供网络连接是未来蜂窝网络系统的一个主要应用,无人机在蜂窝网络中作为移动基站或移动用户设备时,需要在不同的基站之间切换,以保持高速可靠的网络连接。针对无人机移动性强、飞行环境复杂造成无人机在蜂窝基站间发生频繁切... 为无人机提供网络连接是未来蜂窝网络系统的一个主要应用,无人机在蜂窝网络中作为移动基站或移动用户设备时,需要在不同的基站之间切换,以保持高速可靠的网络连接。针对无人机移动性强、飞行环境复杂造成无人机在蜂窝基站间发生频繁切换、切换失败等问题,提出了一种基于深度强化学习的无人机连接蜂窝网络切换优化方法。基于深度强化学习框架,实现无人机自适应基站切换的在线学习和决策,克服了以往算法中当状态空间过大而导致训练时间长、泛化能力差的缺点;融合参考信号接收功率和切换次数两项指标作为联合奖励函数,保证无人机在稳定蜂窝网络连接的前提下,减少了无人机在蜂窝基站间的无效切换次数。实验结果表明,所提出的算法经过1000轮训练,无人机的平均切换次数显著降低,有效避免了不必要的切换,降低了切换失败的概率,提升了无人机连接蜂窝网络时的信号接收功率。 展开更多
关键词 无人机通信 蜂窝网络 参考信号接收功率 深度强化学习
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