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优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首WSNs路由算法 被引量:1
1
作者 张晶 高翔 张宏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期1007-1017,共11页
针对无线传感器网络中分簇路由算法节点能量利用率低、能量消耗不均匀等问题,提出了一种优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首无线传感器网络路由算法.该算法对分簇路由协议中的三个阶段分别进行优化设计.成簇阶段,首先对双簇首模型... 针对无线传感器网络中分簇路由算法节点能量利用率低、能量消耗不均匀等问题,提出了一种优化聚类分簇结合自适应中继策略的双簇首无线传感器网络路由算法.该算法对分簇路由协议中的三个阶段分别进行优化设计.成簇阶段,首先对双簇首模型下最优成簇规模与网络能耗的关系进行理论分析,然后使用改进的算术优化算法计算模糊C均值算法的初始聚类中心,提高了模糊C均值算法聚类成簇的准确率和鲁棒性.簇首选举阶段,引入双簇首策略,以节点的位置、能量和中心度为影响因子,根据承担任务的不同分别为内外簇首设计独立的簇首评价函数,以评价值为依据由节点分布式动态选举簇首减少了广播数量,同时可以将整个簇的能量负载平均分配到每个簇成员节点中.数据传输阶段,设置了多跳中继策略的距离适用条件,并以能量消耗速率为依据选择中继节点,避免了节点提前过载.仿真结果表明:在多种规模的网络中,该算法相较于对比算法在均衡网络负载、提高能量利用效率方面效果更好,从而延长了网络的有效感测时间. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由算法 模糊C均值 算术优化算法 能耗优化
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混合灰狼-自适应蝴蝶算法下的多目标无线传感器网络覆盖研究 被引量:2
2
作者 张晶 曲悦 +2 位作者 张家洪 冯勇 张大骋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期1993-2000,共8页
为提高无线传感器网络的覆盖率、减少二次部署中节点移动的能量消耗以及减少牵涉节点数目,提出了一种混合灰狼-自适应蝴蝶算法.首先,通过将灰狼算法与蝴蝶算法融合寻找最优解,在种群间优化中加入种群内部优化,提升算法的寻优能力,提高... 为提高无线传感器网络的覆盖率、减少二次部署中节点移动的能量消耗以及减少牵涉节点数目,提出了一种混合灰狼-自适应蝴蝶算法.首先,通过将灰狼算法与蝴蝶算法融合寻找最优解,在种群间优化中加入种群内部优化,提升算法的寻优能力,提高算法收敛速度;其次,在蝴蝶算法中改进自适应开关概率,根据当前迭代情况决定寻优方式,加快搜索速度;最后,在算法中融入反馈机制,引入随机蝴蝶进行漫步,防止陷入局部最优.从最优覆盖、最小冗余、最低能量消耗3个方向综合考量,建立函数模型,进行覆盖优化.实验结果表明,与其他6种算法相比,本文算法在多种场景下,有效地提高覆盖率,降低节点冗余,减少节点使用数目,降低能量消耗. 展开更多
关键词 无线传感器网络 多目标覆盖优化 蝴蝶优化算法 灰狼优化算法
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基于启发式萤火虫的BP神经网络数据融合算法 被引量:9
3
作者 吴晟 闫娇娇 张晶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期146-149,156,共5页
为了减少无线传感器网络(WSNs)中的冗余数据,降低通信能耗并延长网络生命周期,提出了一种基于启发式萤火虫的反向传播神经网络数据融合算法(HFABPNN)。通过引入“历史最优”位置作为启发信息更新萤火虫的位置信息,同时加入权重因子和步... 为了减少无线传感器网络(WSNs)中的冗余数据,降低通信能耗并延长网络生命周期,提出了一种基于启发式萤火虫的反向传播神经网络数据融合算法(HFABPNN)。通过引入“历史最优”位置作为启发信息更新萤火虫的位置信息,同时加入权重因子和步长因子使算法跳出局部最优。结合启发式萤火虫算法和BP神经网络,将启发式萤火虫算法的最优解作为BP神经网络的权值和阈值进行数据融合。仿真结果表明,所提算法数据冗余量更少且数据融合精度更高。 展开更多
关键词 启发信息 权重因子 萤火虫算法 反向传播(BP)神经网络 数据融合
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融合CN跟踪算法改进的TLD实时目标跟踪算法 被引量:6
4
作者 张晶 黄浩淼 +1 位作者 王健敏 保峻嵘 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第7期1215-1225,共11页
针对TLD算法跟踪框在目标非刚性形变、旋转、背景杂乱等情景中容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合CN跟踪算法改进的TLD实时目标跟踪算法(TLD-CN)。首先对跟踪框内区域计算图像显著性得到BRISK算法采样特征点的阈值,获得合适的特征... 针对TLD算法跟踪框在目标非刚性形变、旋转、背景杂乱等情景中容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合CN跟踪算法改进的TLD实时目标跟踪算法(TLD-CN)。首先对跟踪框内区域计算图像显著性得到BRISK算法采样特征点的阈值,获得合适的特征点以建立旋转和尺度归一化的描述子,再融合颜色特征和纹理特征对前后帧跟踪框内描述子进行最优相似性匹配,得到匹配的特征点集合,对集合内特征点进行判别式字典的稀疏编码后,分别与CN跟踪框和TLD跟踪框的中心像素点进行相似度的度量,得到输出框调整的权重系数。实验结果表明,TLD-CN跟踪算法通过特征点度量出2种算法融合的权重值调整输出框,在目标形变、旋转、背景杂乱、快速运动等复杂跟踪情景中,具有很高的精度和成功率。权重系数自适应更新也避免了模型过拟合,达到实时跟踪效果。 展开更多
关键词 TLD跟踪框 图像显著性 颜色特征 相似度 描述子
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改进的无约束优化3D-DV-Hop定位算法 被引量:5
5
作者 张晶 李煜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期75-83,共9页
针对传统DV-Hop三维定位算法定位误差较大,且机器学习及仿生算法计算任务繁重的缺点,提出一种改进的无约束优化3D-DV-Hop定位算法,采用二通信半径策略计算最小跳数值,提出平方代价函数对锚节点跳距值进行优化处理,并将其加权跳距值作为... 针对传统DV-Hop三维定位算法定位误差较大,且机器学习及仿生算法计算任务繁重的缺点,提出一种改进的无约束优化3D-DV-Hop定位算法,采用二通信半径策略计算最小跳数值,提出平方代价函数对锚节点跳距值进行优化处理,并将其加权跳距值作为未知节点跳距值,最后根据约束问题的无约束求解思想,将加权误差最小化进而求解。通过与传统算法和各类改进算法在3种条件下进行仿真对比,验证了该优化算法在较低计算量的情况下定位误差显著降低。 展开更多
关键词 跳数优化 跳距加权 无约束优化 拉格朗日乘子法
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融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法 被引量:8
6
作者 张晶 贺媛媛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第4期645-653,共9页
针对DV-Hop定位算法中跳距计算不精确以及最小二乘法求解不能达到最优无偏状态导致定位不准确的问题,提出一种融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法,并给出了最优化锚节点的概念。该算法首先选取每个未知节点周围所有锚节点中平均... 针对DV-Hop定位算法中跳距计算不精确以及最小二乘法求解不能达到最优无偏状态导致定位不准确的问题,提出一种融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法,并给出了最优化锚节点的概念。该算法首先选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点;然后选取其余任一锚节点与未知节点构成三角形,将最优化锚节点到未知节点的边作为三角形中的最优化边;其次利用余弦定理计算其余锚节点到未知节点的距离,达到优化跳距的目的;最后利用正余弦优化算法改进最小二乘法,利用正余弦函数的波动性寻找未知节点的最优位置。实验结果表明,该算法相比于传统DV-Hop定位算法和DV-Hop改进算法,定位误差明显降低。 展开更多
关键词 跳距优化 正余弦优化算法 非测距 最优化锚节点
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基于Delaunay三角划分策略的WSN区域覆盖优化研究 被引量:8
7
作者 张晶 魏淼 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1944-1951,共8页
针对无线传感器网络在对初次抛洒节点形成的覆盖漏洞进行二次部署的过程中,传统几何学方法难以运用于概率感知模型的问题,提出一种基于Delaunay三角划分策略的无线传感器网络区域覆盖优化算法——DPSO算法。首先对监测区域内随机抛洒的... 针对无线传感器网络在对初次抛洒节点形成的覆盖漏洞进行二次部署的过程中,传统几何学方法难以运用于概率感知模型的问题,提出一种基于Delaunay三角划分策略的无线传感器网络区域覆盖优化算法——DPSO算法。首先对监测区域内随机抛洒的静态节点和监测区域边缘顶点进行Delaunay三角划分,以得到静态节点三角网,结合无线传感器网络节点的概率感知模型证明三角形内部存在完全未覆盖区域即覆盖漏洞;其次将通过筛选得到的三角形形心集合作为粒子群优化算法的初始解集,利用改进的粒子群优化算法完成对移动节点的二次部署,以达到修复覆盖漏洞的目的。实验表明,所提出的基于Delaunay三角划分策略的优化算法能够有效修复覆盖漏洞,使区域覆盖率得到显著提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 Delaunay三角划分 粒子群优化算法
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结合重检测机制的多卷积层特征响应跟踪算法 被引量:5
8
作者 张晶 黄浩淼 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第3期533-544,共12页
针对基于深度特征的目标跟踪算法在目标快速运动、长时间遮挡容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种结合重检测机制的多卷积层特征响应跟踪算法。首先基于图像分块的混合高斯模型检测出目标区域,其次多卷积层根据加权梯度的类激活映射提取... 针对基于深度特征的目标跟踪算法在目标快速运动、长时间遮挡容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种结合重检测机制的多卷积层特征响应跟踪算法。首先基于图像分块的混合高斯模型检测出目标区域,其次多卷积层根据加权梯度的类激活映射提取目标深度特征图,并训练出相互独立的相关滤波器,然后融合底层空间特征和高层语义特征的卷积层滤波器得到目标响应位置,再由重检测机制约束项平滑输出响应值,从而构建出强跟踪器,最后自适应地更新模型参数和权重系数,避免模型中参数过拟合,达到实时跟踪效果。实验结果表明,该算法在目标严重形变、快速运动、长时期遮挡等复杂情景下,跟踪结果具有很高的精确度和成功率。 展开更多
关键词 深度特征图 强跟踪器 混合高斯模型 检测机制
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Levy飞行策略结合三维灰狼优化的DV-hop定位算法 被引量:5
9
作者 张晶 郭一翰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期1518-1522,共5页
针对无线传感器网络节点部署不均衡,极大似然值估计算法对待定位节点位置计算精确度较低的问题,提出一种Levy飞行策略结合三维灰狼优化的DV-hop定位算法.首先引入节点间不同跳数权重因子解决节点部署不均衡问题;其次在灰狼算法基础上结... 针对无线传感器网络节点部署不均衡,极大似然值估计算法对待定位节点位置计算精确度较低的问题,提出一种Levy飞行策略结合三维灰狼优化的DV-hop定位算法.首先引入节点间不同跳数权重因子解决节点部署不均衡问题;其次在灰狼算法基础上结合Levy飞行策略,对灰狼群每次位置迭代更新进行优化,并推广到三维空间;最后利用改进后的智能仿生三维灰狼算法对每一个待定位节点位置进行寻优定位计算,进一步提高待定位节点位置计算精度.实验结果表明,该算法优于经典DV-hop算法、三维加权DV-hop算法以及未使用飞行策略的灰狼算法,验证了该算法在待定节点定位的准确性. 展开更多
关键词 灰狼算法 Levy飞行策略 跳数加权 DV-HOP
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改进的三次修正DV-Hop定位算法 被引量:1
10
作者 张晶 李煜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第8期1762-1768,共7页
DV-Hop定位算法是一种定位误差较大的无需距离算法,而各改进算法仍存在较大误差,对此提出一种对未知节点位置进行3次修正的定位算法,该算法根据原始算法定位的缺点与特点,首先根据RSSI测距的理念,来对跳数进行连续性划分,其次提出一种... DV-Hop定位算法是一种定位误差较大的无需距离算法,而各改进算法仍存在较大误差,对此提出一种对未知节点位置进行3次修正的定位算法,该算法根据原始算法定位的缺点与特点,首先根据RSSI测距的理念,来对跳数进行连续性划分,其次提出一种平方误差适应度函数的策略,再对各锚节点在跳距适应度函数的计算中加入跳数-距离匹配因子对适应度函数进行加权,以获得更准确的跳距值,随后使用优化的跳数、跳距定位锚节点和未知节点,未知节点根据周边锚节点的偏差值采用新的锚节点反馈策略进行坐标的第1次修正,在该修正坐标处使用泰勒展开式进行展开寻优,得到未知节点坐标的第2次修正值,最后加入场景性限制条件,将不符合实际的坐标值进行修正得到未知节点的第3次修正坐标值,经实验证明,该算法在3种测试条件下均具有十分优越的定位性能. 展开更多
关键词 跳距优化 锚节点反馈 泰勒中值定理 三次修正
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基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法 被引量:5
11
作者 张晶 熊晓雨 鲍益波 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期293-301,共9页
研究持续单目标跟踪算法时,TLD的架构是一种值得借鉴的方式,但由于其本身的一些缺陷,当跟踪的目标在出现遮挡、快速移动以及光照变化等复杂情况下,TLD跟踪算法容易发生目标跟丢的情况,并造成误差的逐渐累积。鉴于TLD跟踪算法以中值流跟... 研究持续单目标跟踪算法时,TLD的架构是一种值得借鉴的方式,但由于其本身的一些缺陷,当跟踪的目标在出现遮挡、快速移动以及光照变化等复杂情况下,TLD跟踪算法容易发生目标跟丢的情况,并造成误差的逐渐累积。鉴于TLD跟踪算法以中值流跟踪算法作为跟踪器存在局限性,本文提出一种基于KCF相似度的TLD目标跟踪算法(TLD-KCFS)。采用KCF算法对TLD跟踪进行实时监督,通过跟踪结果计算出相似度,利用相似度进行检测模块切换的判断,并结合两种结果调整目标跟踪框。通过对多类型的视频序列进行测试后可知,TLD-KCFS算法在遇到模糊和快速移动、目标遮挡、光照变化等复杂情况时,可以稳定且良好地输出跟踪结果,鲁棒性较好,适用于长时间目标跟踪。 展开更多
关键词 跟踪框相似度 可信跟踪点 跟踪框调整
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基于增广混合Petri网的CPS事件建模 被引量:3
12
作者 张晶 袁振宇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期550-556,共7页
信息物理融合系统是一类将信息系统和物理系统连接并融合在一起的混合系统,包含了感知、通信、计算与控制等多种技术,其系统操作既包括离散的计算过程,又包括连续的物理过程。针对此特性,提出一种以事件为驱动、以数据为核心的增广混合P... 信息物理融合系统是一类将信息系统和物理系统连接并融合在一起的混合系统,包含了感知、通信、计算与控制等多种技术,其系统操作既包括离散的计算过程,又包括连续的物理过程。针对此特性,提出一种以事件为驱动、以数据为核心的增广混合Petri网模型。首先,CPS具有事件驱动的内在属性,为事件定义1个用于赋予数据值的变量因子,以数据作为事件执行程度的核心;其次在混合Petri网的基础上加入时间和空间属性,以及为变迁的发生引入条件弧概念;最后,通过对自适应巡航控制系统的运行机理进行建模分析,验证了所提出模型的可行性。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 增广混合Petri网 事件驱动 时空属性 条件弧
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基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法 被引量:3
13
作者 张晶 罗施章 +2 位作者 付鑫 保峻嵘 徐亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1409-1415,共7页
为降低定位成本及计算量,在三维空间中常使用无需测距的3D-DVHop算法定位节点,而算法自身对跳数与跳距计算产生的误差会导致无法有效降低平均定位精度值,为此提出一种基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法,利用节点接收与传送的RSS... 为降低定位成本及计算量,在三维空间中常使用无需测距的3D-DVHop算法定位节点,而算法自身对跳数与跳距计算产生的误差会导致无法有效降低平均定位精度值,为此提出一种基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法,利用节点接收与传送的RSSI值有所差异,将两者商值作为跳数权值用以优化跳数值。结合跳数值使用算术平均法计算平均跳距,对所得平均跳距值采用最小均方误差和无偏估计进行优化处理,使得后续节点间的距离值计算更为精确,从而达到降低节点平均定位精度值的目的。 展开更多
关键词 三维空间 跳数 跳距 节点定位
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基于蚁群策略的无线传感器网络能耗均衡分簇算法 被引量:8
14
作者 喻小惠 张晶 +3 位作者 陶涛 龚力波 黄云明 傅铁威 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期1197-1202,共6页
在多跳路由中簇头选择控制因子单一的问题将缩短整个无线传感器网络的生存周期。为此,以剩余能量、节点度和连接距离为依据构造适应度函数,根据簇头评估函数值来保证簇头的最优选择。同时加入适应度因子和剩余能量权衡因子优化蚁群算法... 在多跳路由中簇头选择控制因子单一的问题将缩短整个无线传感器网络的生存周期。为此,以剩余能量、节点度和连接距离为依据构造适应度函数,根据簇头评估函数值来保证簇头的最优选择。同时加入适应度因子和剩余能量权衡因子优化蚁群算法,有效控制完整路径中信息素的增减量,以此应用到数据在簇头间的多跳传输,保护了低能量的簇头,有利于各节点能耗趋于平均值,使网络可以更加持久地监测和传输数据。与LEACH和HEED算法相比,本文算法在能耗均衡、生存周期延长方面更加有效。 展开更多
关键词 无线传感器网络 蚁群算法 分簇多跳路由 能耗均衡
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改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法 被引量:3
15
作者 黄云明 张晶 +2 位作者 喻小惠 陶涛 龚力波 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期1795-1802,共8页
针对传统时空上下文目标跟踪(STC)算法中目标窗口不能适应目标尺度变化,导致对目标针对性不强等问题,提出改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法(STC-SURF)。首先利用加速稳健(SURF)特征算法对相邻的2帧图像提取特征点并进行匹配,再... 针对传统时空上下文目标跟踪(STC)算法中目标窗口不能适应目标尺度变化,导致对目标针对性不强等问题,提出改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法(STC-SURF)。首先利用加速稳健(SURF)特征算法对相邻的2帧图像提取特征点并进行匹配,再通过随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配,提高匹配精度。进而根据2帧图像中匹配特征点的变化对目标窗口进行调整。最终对STC算法中模型的更新方式进行优化以提高跟踪结果的准确性。实验结果表明,STC-SURF算法能够适应目标尺度变化,并且其目标跟踪成功率优于TLD算法和传统STC算法的。 展开更多
关键词 自适应 尺度变化 目标跟踪 SURF特征 时空上下文
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基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法 被引量:4
16
作者 罗施章 张晶 王健敏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1766-1772,共7页
针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3... 针对传统3DDV-Hop算法对未知节点定位误差较大的问题,研究人员提出了各类基于跳数、跳距计算方法进行改进的定位算法,但这些算法中对跳数、跳距计算的改进方法有待优化且未二次求精未知节点坐标;为此,提出一种基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法,该算法通过为节点设定3类通信半径以及跳距加权以减少跳数、跳距计算误差,并构建正方体交叉区域对未知节点坐标进行二次求精。通过实验结果对比分析可知:本文所提基于三维坐标修正的改进型3DDV-Hop定位算法对未知节点平均定位误差确有显著降低。 展开更多
关键词 3DDV-Hop 坐标修正 通信半径 定位误差
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基于改进BIRCH的双簇首WSN能耗优化研究 被引量:2
17
作者 罗擎忆 张江 +1 位作者 张晶 王健敏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期973-983,共11页
传统无线传感器网络动态路由算法在进行簇的划分及簇首的选举时,仅分别进行二维和三维因素的考量。针对这些问题,首先,通过引入改进的BIRCH聚类算法,将簇划分依据优化至三维;同时,通过不均匀的簇划分,解决均匀分簇可能引发的“热点”问... 传统无线传感器网络动态路由算法在进行簇的划分及簇首的选举时,仅分别进行二维和三维因素的考量。针对这些问题,首先,通过引入改进的BIRCH聚类算法,将簇划分依据优化至三维;同时,通过不均匀的簇划分,解决均匀分簇可能引发的“热点”问题。其次,引入多维双簇首策略,将现存的内外通信双簇首节点的选取机制由三维向四维优化,并针对内外簇首工作特性的不同采用相应的选取策略。经仿真实验验证,所提算法相较于对比算法在网络生命周期和节点能耗均衡性上,均实现了一定的提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 能耗优化 BIRCH聚类 双簇首
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基于VGG网络的鲁棒目标跟踪算法 被引量:5
18
作者 徐亮 张江 +1 位作者 张晶 杨亚琦 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1406-1413,共8页
针对传统目标跟踪算法中当目标被遮挡和受光照强度变化等多种因素干扰时,相关滤波器模板更新不准确,误差逐帧累积最终导致目标跟踪失败,提出了一种基于VGG网络的鲁棒目标跟踪算法。首先通过VGG网络对第1帧输入图像中的局部上下文区域提... 针对传统目标跟踪算法中当目标被遮挡和受光照强度变化等多种因素干扰时,相关滤波器模板更新不准确,误差逐帧累积最终导致目标跟踪失败,提出了一种基于VGG网络的鲁棒目标跟踪算法。首先通过VGG网络对第1帧输入图像中的局部上下文区域提取平均特征图来建立相关滤波器模板;然后通过VGG网络对后续帧输入图像中的局部上下文区域提取平均特征图和仿射变换平均特征图;其次与核相关滤波跟踪算法相结合,自适应确定目标位置和最终目标位置;最后自适应更新最终平均特征图和最终相关滤波器模板。实验结果表明,本文算法在目标被遮挡和受光照强度变化等多种因素干扰时,仍具有较高的目标跟踪精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 VGG网络 核相关滤波 特征图更新 模板更新
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融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法 被引量:4
19
作者 黄浩淼 张江 +1 位作者 张晶 保峻嵘 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期1587-1598,共12页
针对目标快速运动导致的图像模糊,使DSST算法难以区分目标与背景信息,滤波器在训练阶段循环移位采集密集样本容易产生边界效应,导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法(TLD-DSST)。改进DSST算法的位置滤波... 针对目标快速运动导致的图像模糊,使DSST算法难以区分目标与背景信息,滤波器在训练阶段循环移位采集密集样本容易产生边界效应,导致跟踪漂移的问题,提出了一种融合TLD框架的DSST实时目标跟踪改进算法(TLD-DSST)。改进DSST算法的位置滤波器,通过空间正则化的方法加入权重系数矩阵,降低非目标区域的响应,对快速运动目标进行粗定位;与此同时,引入朴素贝叶斯分类器改进TLD检测器,提高检测器对目标与背景信息的区分能力,然后将DSST目标响应的位置与TLD检测器得到的目标区域进行最优相似性匹配,得到精确定位的结果。通过TLD检测器正负样本在线更新机制,不断优化算法的鲁棒性。实验结果表明,TLD-DSST算法对于快速运动等复杂情景下的目标跟踪,具有很高的精确度和成功率。 展开更多
关键词 TLD检测器 边界效应 空间正则化 最优相似性匹配 朴素贝叶斯分类器
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基于斯坦纳树和泰森多边形的连通恢复算法 被引量:2
20
作者 王茂秋 张江 张晶 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1352-1358,共7页
针对无线传感器网络容易遭受恶劣环境破坏,连通恢复后各关键节点的能量损耗远大于其他节点从而导致网络断连的问题,提出基于斯坦纳树和泰森多边形的连通恢复算法(CRAST)。首先,将被分割的节点分区抽象为离散点,枚举出离散点区域内的所... 针对无线传感器网络容易遭受恶劣环境破坏,连通恢复后各关键节点的能量损耗远大于其他节点从而导致网络断连的问题,提出基于斯坦纳树和泰森多边形的连通恢复算法(CRAST)。首先,将被分割的节点分区抽象为离散点,枚举出离散点区域内的所有非退化四边形,再使用四边形斯坦纳树结构对这些非退化四边形部署中继节点以达到连通恢复。然后,用关键节点构建Delaunay三角网,通过Delaunay三角网构建出整个无线传感器网络的泰森多边形拓扑结构。最后,在泰森多边形所有顶点部署可移动的备用中继节点,在关键节点损坏时通过比较备用节点所占关键节点对应的所有备用节点比重选择要移动的备用节点,移动备用中继节点替换损坏的关键节点。整个算法能使传感器网络以最少的代价实现连通恢复,并且拥有较强的高效性和健壮性。 展开更多
关键词 连通恢复 斯坦纳树 泰森多边形 备用节点移动
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