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基于单目视觉的工件定位技术研究
被引量：
4
1
作者
杨云辉
《电子科技》
2019年第12期72-75,共4页
针对普通工件的位姿定位问题,文中提出了一种使用单目视觉平台和CAD模型的工件定位方案。为了阐明该方案的具体设计,基于单目相机的标定方法引入工件图像识别的相关技术,设计了工件的图像预处理过程,并提出基于CAD模型的单目视觉定位算...
针对普通工件的位姿定位问题,文中提出了一种使用单目视觉平台和CAD模型的工件定位方案。为了阐明该方案的具体设计,基于单目相机的标定方法引入工件图像识别的相关技术,设计了工件的图像预处理过程,并提出基于CAD模型的单目视觉定位算法。实验测试结果表明,与基于先验性关系的定位方案相比,该定位方案具有更高的精度和较好的灵活性,可以满足普通工件的定位需要。
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关键词
机器人
单目视觉
图像处理
位姿定位
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题名
基于单目视觉的工件定位技术研究
被引量：
4
1
作者
杨云辉
机构
云南开放大学机电工程学院
出处
《电子科技》
2019年第12期72-75,共4页
基金
云南开放大学机电工程学院液压实验室建设项目(YNTTCG20180565)
文摘
针对普通工件的位姿定位问题,文中提出了一种使用单目视觉平台和CAD模型的工件定位方案。为了阐明该方案的具体设计,基于单目相机的标定方法引入工件图像识别的相关技术,设计了工件的图像预处理过程,并提出基于CAD模型的单目视觉定位算法。实验测试结果表明,与基于先验性关系的定位方案相比,该定位方案具有更高的精度和较好的灵活性,可以满足普通工件的定位需要。
关键词
机器人
单目视觉
图像处理
位姿定位
Keywords
industrial robot
monocular vision
image processing
posture recognition
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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基于单目视觉的工件定位技术研究
杨云辉
《电子科技》
2019
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