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电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制
被引量：
5
1
作者
乔继红
施冰
+1 位作者
戴亚平
王洪艳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期405-409,共5页
针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且...
针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能.仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.
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关键词
电液伺服系统
小波神经网络
自适应鲁棒控制
反演控制
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职称材料
题名
电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制
被引量：
5
1
作者
乔继红
施冰
戴亚平
王洪艳
机构
北京理工大学信息科学技术
学院
自动控制
系
云南大理学院数学与计算机系
装甲兵工程
学院
信息工程
系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期405-409,共5页
文摘
针对电液伺服系统,提出了一种小波自适应鲁棒反演控制方法.用两个小波神经网络来逼近电液伺服系统中的模型未知部分、参数不确定项和虚拟控制的导数,所有小波神经网络的参数均实现在线调节.控制律和自适应律的设计保证了闭环系统一致且最终有界,从而达到对非线性电液伺服系统稳定跟踪控制的目的.鲁棒补偿器的设计进一步改进了电液伺服系统的跟踪性能.仿真结果表明,该方法能较好地满足控制精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.
关键词
电液伺服系统
小波神经网络
自适应鲁棒控制
反演控制
Keywords
electro-hydraulic system
wavelet neural network
adaptive robust control
backstepping control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液伺服系统的小波自适应鲁棒反演控制
乔继红
施冰
戴亚平
王洪艳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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