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基于静息态fMRI智能下肢康复机器人改善皮质下卒中患者运动功能的脑功能机制研究
1
作者 郭丽 赵紫璇 +1 位作者 杨栩 尹勇 《中国现代神经疾病杂志》 北大核心 2025年第8期705-716,共12页
目的通过基于静息态fMRI的脑功能活动及功能连接,探讨智能下肢康复机器人促进亚急性期皮质下卒中患者运动功能恢复的治疗机制。方法选择2022年1月至2023年8月云南大学附属医院收治的24例亚急性期皮质下卒中患者,随机分为机器人组(常规... 目的通过基于静息态fMRI的脑功能活动及功能连接,探讨智能下肢康复机器人促进亚急性期皮质下卒中患者运动功能恢复的治疗机制。方法选择2022年1月至2023年8月云南大学附属医院收治的24例亚急性期皮质下卒中患者,随机分为机器人组(常规运动康复训练+机器人康复治疗,12例)和常规组(常规运动康复训练,12例)。基于rs-fMRI计算脑区静态低频振幅(sALFF)、动态低频振幅、静态局部一致性(sReHo)和动态局部一致性,探讨两组康复治疗后大脑功能活动变化;采用基于种子点的动态功能连接(dFC)和静态功能连接(sFC)分析两组康复治疗后种子点与其他脑区的功能连接变化;分别以美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、Fugl-Meyer下肢评价量表(FMA-LE)和改良Barthel指数(mBI)评估神经功能缺损程度、下肢运动功能及日常生活活动能力。结果机器人组和常规组康复治疗前后NIHSS评分(F=17.806,P=0.000)、FMA-LE评分(F=51.911,P=0.000)和mBI评分(F=130.224,P=0.000)差异具有统计学意义,两组治疗后NIHSS评分均低于治疗前(t=-2.785,P=0.004;t=-3.183,P=0.011),FMA-LE评分(t=7.225,P=0.000;t=2.964,P=0.007)及mBI评分(t=9.717,P=0.000;t=6.442,P=0.000)高于治疗前。机器人组治疗后右侧枕叶皮质腹内侧和左侧枕叶皮质外侧sALFF值降低、右侧楔前叶sReHo值增加(均体素水平P<0.005,团块水平P<0.05);右侧枕叶皮质腹内侧与右侧小脑Ⅷ叶dFC值和左侧枕叶皮质腹内侧sFC值降低,而与右侧顶下小叶sFC值增加,左侧枕叶皮质外侧与右侧小脑Ⅶ叶和右侧顶下小叶sFC值增加(均体素水平P<0.005,团块水平P<0.05)。常规组治疗后左侧岛叶和左侧扣带回sALFF值增加(均体素水平P<0.005,团块水平P<0.05);左侧扣带回与左侧额上回dFC值增加,而与右侧枕叶皮质外侧和右侧梭状回sFC值降低(均体素水平P<0.005,团块水平P<0.05)。康复治疗前后机器人组左侧枕叶皮质外侧sALFF值差值与mBI评分差值呈负相关(r=-0.609,P=0.036)。结论智能下肢康复机器人可以通过增加楔前叶神经活动同步性,优化运动控制策略,调节枕叶与小脑以及枕叶与顶下小叶间功能连接,增强感觉-运动整合,促进皮质下卒中患者下肢运动功能恢复。 展开更多
关键词 卒中 大脑皮质 磁共振成像 康复 外骨骼康复器
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下肢康复机器人对缺血性脑卒中恢复期患者步行功能的影响 被引量：40
2
作者 包译 朵强 +3 位作者 张源芮 陈石 杨颜安 尹勇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1079-1083,共5页
目的:通过评估研究对象的步态改善情况,观察下肢康复机器人辅助下步行训练对缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行功能的影响。方法:收集发病3—6个月的缺血性脑卒中偏瘫患者60例,随机分为治疗组和对照组(每组30例),治疗组给予常规康复治疗... 目的:通过评估研究对象的步态改善情况,观察下肢康复机器人辅助下步行训练对缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行功能的影响。方法:收集发病3—6个月的缺血性脑卒中偏瘫患者60例,随机分为治疗组和对照组(每组30例),治疗组给予常规康复治疗结合下肢康复机器人辅助步行训练,对照组给予减重支持训练结合常规康复治疗,两组患者分别于治疗第1天,治疗4周后采用定时步行试验(timed walking test)、功能性步行能力量表(functional ambulation category scale,FAC)和Borg自觉疲劳评分(Borg rating of perceived exertion,RPE)对患者步行功能进行评估,比较两组患者步行功能的变化情况。结果:(1)治疗前功能性步行能力量表、定时步行试验、定时步行试验耗时、Borg评分,治疗组和对照组两组比较无显著性差异(P>0.05)。(2)治疗组治疗4周后,功能性步行能力量表、定时步行试验评分均较治疗前提高,定时步行试验耗时、Borg评分均较治疗前降低,差异有显著性意义(P<0.05)。(3)治疗组治疗4周后,定时步行试验评分提高与对照组评分提高比较,定时步行试验耗时、Borg评分降低与对照组定时步行试验耗时、Borg评分降低比较,有显著性差异,治疗效果优于对照组(P<0.05)。结论:(1)下肢康复机器人辅助步行训练和减重支持训练系统分别配合常规康复治疗均可促进缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行功能的恢复。(2)下肢康复机器人辅助步行训练结合常规康复治疗比减重支持训练系统结合常规康复治疗能更有效地改善缺血性脑卒中恢复期偏瘫患者步行稳定性、步行速度及步行耐力。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 下肢康复机器人 步行功能 辅助步行训练
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OGP对低氧环境中小鼠BMSCs成脂分化影响的研究 被引量：3
3
作者 张磊 龚跃昆 尹勇 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期670-674,共5页
目的检测成骨生长肽(osteogenic growth peptide,OGP)与低氧环境对小鼠骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)成脂肪分化的影响。方法实验随机分为4组:A组(常氧组)、B组(1%O_(2)组)、C组(常氧+10^(-9)mol/L OGP组... 目的检测成骨生长肽(osteogenic growth peptide,OGP)与低氧环境对小鼠骨髓间充质干细胞(bone marrow mesenchymal stem cells,BMSCs)成脂肪分化的影响。方法实验随机分为4组:A组(常氧组)、B组(1%O_(2)组)、C组(常氧+10^(-9)mol/L OGP组)、D组(1%O_(2)+10^(-9)mol/L OGP组)。ELISA法定量检测低氧诱导因子1α(hypoxia inducible factor 1α,HIF-1α)蛋白的表达;14 d后,油红O染色观察BMSCs脂滴形成情况;实时荧光定量PCR和Western blotting检测成脂相关基因PPAR-γ和C/EBPα的mRNA和蛋白表达水平。结果与A组及C组相比,B组与D组HIF-1α表达明显上调(P<0.01);与A组相比,B组、C组、D组脂滴生成及PPAR-γ和C/EBPα的mRNA和蛋白表达降低(P<0.01);与B组及C组相比,D组中脂滴生成及PPAR-γ和C/EBPα的信使RNA和蛋白表达下调(P<0.01)。结论OGP及1%低氧环境均能抑制BMSCs成脂分化,且二者抑制BMSCs成脂分化具有协同效应。 展开更多
关键词 骨髓间充质干细胞 低氧 成骨生长肽 成脂分化
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