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线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统 被引量:6
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作者 周小矛 俞金寿 《控制工程》 CSCD 2005年第3期254-257,共4页
针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的... 针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法,设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序,通过微机系统的监控,实现了埋弧焊的自动跟踪功能。现场实验表明,该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 自动跟踪系统 线阵CCD传感器 埋弧焊 自动跟踪功能 光路结构 检测信号 表面状况 工作原理 传感技术 信息采集 步进电机 算法程序 焊缝跟踪 微机系统 现场实验 跟踪精度 光信号 计算机
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