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基于STM32的步进电机管道直径测量系统的设计被引量：1: 1; 作者王明亮鲍晓华 +1 位作者周虎郭帅《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期744-749,共6页; 针对市政工程应用中地下管道直径测量难以及测量不够精准的问题,文章设计一种步进电机驱动下的管道直径测量系统,以STM32F108C8T6作为主控制器,数字式HPD322作为步进电机驱动器,并采用蓝牙通信。系统上位机发出开始命令,单片机接收到信... 展开更多; 关键词步进电机驱动器蓝牙通信管道直径测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

遥控割草机履带驱动结构设计: 2; 作者李橡欣周建军《农家科技》 2025年第19期130-132,共3页; 针对丘陵果园地形割草机易侧翻、通过性差的问题,设计了一款适应20°坡度的履带驱动结构。通过前置主动轮增强爬坡能力,采用4对可摆动式弹簧推杆滚轮结构实现地形贴合,滚轮间距为0.8米,履带总长为1.4米。建立横向与纵向倾覆力学模型... 展开更多; 关键词遥控割草机履带驱动结构丘陵果园稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

割草机主轴防缠绕结构设计: 3; 作者李橡欣周建军周冲《农家科技》 2025年第11期136-138,共3页; 针对割草机主轴在果园复杂工况下易被枯草及废弃薄膜缠绕的问题,本文提出两种主轴防缠绕优化方案。方案一采用固定式隔离盘结构,通过喇叭形盘体与弧形刀片引导枯草缠绕,但存在清理不便和装配精度要求高的缺点。方案二基于离心气流防缠... 展开更多; 关键词割草机主轴防缠绕离心叶轮隔离盘结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车速预测的PHEV能量管理策略被引量：2: 4; 作者魏丽青《农业装备与车辆工程》 2024年第7期45-49,共5页; 为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速... 展开更多; 关键词能量管理车速预测动态规划模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光的非接触式地下管道的测径方法: 5; 作者鲍晓华王明亮 +1 位作者周虎郭帅《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期200-208,共9页; 针对现有地下管径测量方法中存在的测量精度以及可靠性差等的问题,提出了一种激光测距结合几何关系的测量方法。在管道中放入激光设备,通过对激光位置的特殊摆放,在管道内部往管径内壁3个方向发射激光,进行测距,经过推导得出管径的大小... 展开更多; 关键词激光测径仪管径非接触式测量 485通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的步进电机管道直径测量系统的设计被引量：1: 1; 作者王明亮鲍晓华周虎郭帅; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院乐山职业技术学院智能制造学院合肥工业大学土木与水利工程学院; 出处《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第6期744-749,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51977055) 安徽省重点研究与开发计划资助项目(202104i07020012)。; 文摘针对市政工程应用中地下管道直径测量难以及测量不够精准的问题,文章设计一种步进电机驱动下的管道直径测量系统,以STM32F108C8T6作为主控制器,数字式HPD322作为步进电机驱动器,并采用蓝牙通信。系统上位机发出开始命令,单片机接收到信号后发出脉冲让驱动器工作,驱动步进电机运动;当两侧触发开关同时触发时,单片机接收到信号后发出反转信号,步进电机反向旋转,将测量装置收回。该测量系统工作时前进与后退的步数一致,确保装置总能回到初始位置,从而保证下一次可以直接使用。; 关键词步进电机驱动器蓝牙通信管道直径测量; Keywords stepper motor driver Bluetooth communication pipe diameter measurement; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遥控割草机履带驱动结构设计: 2; 作者李橡欣周建军; 机构乐山职业技术学院智能制造学院四川省旭东机械制造有限公司; 出处《农家科技》 2025年第19期130-132,共3页; 基金乐山职业技术学院校级基金项目(KY2024020)。; 文摘针对丘陵果园地形割草机易侧翻、通过性差的问题,设计了一款适应20°坡度的履带驱动结构。通过前置主动轮增强爬坡能力,采用4对可摆动式弹簧推杆滚轮结构实现地形贴合,滚轮间距为0.8米,履带总长为1.4米。建立横向与纵向倾覆力学模型,计算得出横向临界倾角45.6°、纵向临界倾角26.57°,通过摆杆与弹簧组件的协同作用,使底盘在坡度变化时可自适应调整支撑状态。结构分析表明,该设计能有效提升丘陵果园复杂地形的作业稳定性,满足20°坡度的作业需求。; 关键词遥控割草机履带驱动结构丘陵果园稳定性分析; 分类号 S224.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名割草机主轴防缠绕结构设计: 3; 作者李橡欣周建军周冲; 机构乐山职业技术学院智能制造学院四川省旭东机械制造有限公司中国石油集团川庆钻探工程有限公司; 出处《农家科技》 2025年第11期136-138,共3页; 基金乐山职业技术学院校级基金项目(KY2024020)。; 文摘针对割草机主轴在果园复杂工况下易被枯草及废弃薄膜缠绕的问题,本文提出两种主轴防缠绕优化方案。方案一采用固定式隔离盘结构,通过喇叭形盘体与弧形刀片引导枯草缠绕,但存在清理不便和装配精度要求高的缺点。方案二基于离心气流防缠绕技术,设计旋转离心叶轮与固定刀盘组合结构,利用高速径向气流吹散枯草,同时优化甩刀布局以增强切割效率。实验表明,离心式隔离盘能显著降低缠绕概率,且维护便捷。研究为割草机主轴防缠绕设计提供了可行解决方案,对提升园林机械可靠性具有实用价值。; 关键词割草机主轴防缠绕离心叶轮隔离盘结构优化; 分类号 S224.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车速预测的PHEV能量管理策略被引量：2: 4; 作者魏丽青; 机构乐山职业技术学院智能制造学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第7期45-49,共5页; 文摘为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速预测的能量管理策略。仿真结果表明,该策略具有良好的实时性,同时较之基于规则的能量管理策略油耗降低了14.85%。; 关键词能量管理车速预测动态规划模型预测控制; Keywords energy management speed prediction dynamic programming model predictive control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光的非接触式地下管道的测径方法: 5; 作者鲍晓华王明亮周虎郭帅; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学土木与水利工程学院乐山职业技术学院智能制造学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期200-208,共9页; 基金安徽省高校协同创新项目(GXXT2023008)资助。; 文摘针对现有地下管径测量方法中存在的测量精度以及可靠性差等的问题,提出了一种激光测距结合几何关系的测量方法。在管道中放入激光设备,通过对激光位置的特殊摆放,在管道内部往管径内壁3个方向发射激光,进行测距,经过推导得出管径的大小与激光测量距离的公式,实现城市地下管径的测量,并提出了一种通过对齐减少测量误差的方法,在这种情况下又做了分区实验,加强了理论推导的正确性与可行性。制作了样机,在实验室模拟环境下与实际管道进行了实验。实验表明,在实验室理想环境下,测量在最佳状态时,400、600、800 mm管径的绝对误差在±10、±9、±6 mm之内,相对误差在2.5%、1.5%、0.75%之内,在分区实验中,测量结果仍然准确。在实际环境中,误差相较于实验室环境下偏高,但仍能满足测量需求。该设备能够实现地下管径快速准确的测量,且可靠性高测量结构简单,成果可望用于地下管径的测量。; 关键词激光测径仪管径非接触式测量 485通信; Keywords laser caliper pipe diameter non-contact measurement 485 communication; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于STM32的步进电机管道直径测量系统的设计	王明亮鲍晓华周虎郭帅	《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	遥控割草机履带驱动结构设计	李橡欣周建军	《农家科技》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	割草机主轴防缠绕结构设计	李橡欣周建军周冲	《农家科技》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于车速预测的PHEV能量管理策略	魏丽青	《农业装备与车辆工程》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于激光的非接触式地下管道的测径方法	鲍晓华王明亮周虎郭帅	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料