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利用TRIZ理论对圆捆机成捆系统创新设计 被引量:3
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作者 赵小娟 王强 +5 位作者 王馨 郭喜燕 董佳佳 孙文婷 王志军 周小宝 《农业工程》 2022年第1期87-90,共4页
圆捆打捆机结构简单、故障率低且便于维修,不足之处在于圆捆机作业时,当成捆室物料增多,成捆室压力逐渐增大,在压力作用下后仓出现一定的打开现象,从而导致草捆密度下降,成捆效果不好。该文结合圆捆机的结构,分析物料在圆捆机成捆室的... 圆捆打捆机结构简单、故障率低且便于维修,不足之处在于圆捆机作业时,当成捆室物料增多,成捆室压力逐渐增大,在压力作用下后仓出现一定的打开现象,从而导致草捆密度下降,成捆效果不好。该文结合圆捆机的结构,分析物料在圆捆机成捆室的成捆原理,运用TRIZ矛盾矩阵和创新原理对圆捆机成捆室结构和液压控制方式进行改进,提出两种提高物料成捆密度改善方案,并通过分析选择最优方案进行试验验证,结果表明草捆密度由改进前的117.6 kg/m^(3)提高到159.0 kg/m^(3),改善效果明显。 展开更多
关键词 圆捆机 TRIZ理论 成捆室 电磁阀 草捆密度
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牛舍清洁机器人研究进展与设计 被引量:3
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作者 贺刚 王馨 +1 位作者 翟改霞 杨莉 《农业工程》 2021年第11期26-30,共5页
分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可... 分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务。 展开更多
关键词 牛舍 清洁机器人 粪便清理 福利养殖
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基于TRIZ理论的打捆机捡拾喂入系统改善 被引量:3
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作者 郭喜燕 王振华 +5 位作者 王馨 赵小娟 王强 鲍志亮 高磊 王俊跃 《农业工程》 2022年第2期87-89,共3页
针对打捆机捡拾喂入系统在捡拾喂入牧草时,由于牧草缠绕、堆积导致捡拾喂入系统堵塞,机器无法正常打捆作业的问题,运用TRIZ理论中裁剪原理和技术矛盾分析,提出了两种改善方案可以有效防止牧草缠绕及堆积,避免系统堵塞,进而改善打捆机捡... 针对打捆机捡拾喂入系统在捡拾喂入牧草时,由于牧草缠绕、堆积导致捡拾喂入系统堵塞,机器无法正常打捆作业的问题,运用TRIZ理论中裁剪原理和技术矛盾分析,提出了两种改善方案可以有效防止牧草缠绕及堆积,避免系统堵塞,进而改善打捆机捡拾喂入效率。通过对比分析,择优选择空心螺旋输送器方案。对打捆机样机改进设计后进行田间试验验证,结果表明防止捡拾喂入系统堵塞效果明显,充分证明了TRIZ理论运用于改善打捆机捡拾喂入系统的合理性和可行性。 展开更多
关键词 打捆机 TRIZ 捡拾喂入系统
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