基于Web技术GPRS技术的远程测控系统设计 被引量：8

1

作者 徐海峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期134-137,共4页

设计一种由多个受控的无功补偿控制器与一台作为数据中心的Web服务器构成的分布式数据采集系统,系统完成无功补偿设备的实时控制及智能化管理。系统采用集中处理的B/S 3层模式,由通信服务器、Web应用程序和远程控制器组成。系统通过通... 设计一种由多个受控的无功补偿控制器与一台作为数据中心的Web服务器构成的分布式数据采集系统,系统完成无功补偿设备的实时控制及智能化管理。系统采用集中处理的B/S 3层模式,由通信服务器、Web应用程序和远程控制器组成。系统通过通用无线业务(GPRS)服务将远端的无功补偿控制器借助手机无线通信网络接入系统,进行数据交换。详细论述了系统的关键技术:GPRS采用工业级模块,可以自动拨号上网,无功补偿控制器通过串口以RS-232协议接入到GPRS模块;应用ActiveX EXE技术实现通信服务,根据通信服务器承担的9种功能,设计了9个类,以实现多个远端无功补偿控制器同时在线的要求;Web应用程序与通信服务器交互处理的实现是在Web服务器中创建一系列Application对象保存相应功能的类对象,Web服务器通过调用这些对象完成相应功能。 展开更多

关键词 通用无线业务 远程测控 WEB技术 无功补偿 数据交换

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无串联变压器型DVR模糊控制策略研究 被引量：5

2

作者 王晶 徐玲玲 +1 位作者 徐爱亲 徐幻南 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期56-60,65,共6页

对无串联变压器型DVR的控制策略进行研究。对无串联变压器型DVR的结构进行介绍,并推导得到相应的等效电路和系统方程。采用dq法对电压暂降进行检测后,应用参数模糊自适应PID控制策略,实现了电压暂降的快速补偿。利用Z-N临界比例度法对PI... 对无串联变压器型DVR的控制策略进行研究。对无串联变压器型DVR的结构进行介绍,并推导得到相应的等效电路和系统方程。采用dq法对电压暂降进行检测后,应用参数模糊自适应PID控制策略,实现了电压暂降的快速补偿。利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器对整定后的参数进行调整并实现电压补偿。通过仿真,将所述方法与PID控制、纯模糊控制、位置式参数模糊自整定PID控制的控制效果进行比较分析,结果表明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电能质量 动态电压恢复器 模糊控制 电压暂降

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新型6自由度并联机器人误差补偿 被引量：15

3

作者 卢菊洪 潘芳伟 +1 位作者 贺利乐 王朋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第1期44-47,共4页

分析了新型6自由度并联机器人的位置误差和姿态误差。在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型。并在直接误差补偿法和工作空间补偿的基础上,结合并联机器人平台模型及误差模型提出一种适合该模型... 分析了新型6自由度并联机器人的位置误差和姿态误差。在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型。并在直接误差补偿法和工作空间补偿的基础上,结合并联机器人平台模型及误差模型提出一种适合该模型的误差补偿方法。该方法具有一定的普遍性。 展开更多

关键词 并联机器人 误差补偿 位姿误差

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自谱与双谱相互转换的一种实现方法 被引量：3

4

作者 陆勇星 陈怀海 +1 位作者 吴小明 卢菊洪 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期38-40,共3页

阐述自谱与双谱相互转换的一种实现方法。该方法通过对自谱添加线性相位,根据双谱的数值估计算法计算获得双谱在三维空间的幅频图,通过推导双谱与自谱估计算法之间的等价关系以及所得的幅频图来实现两者之间的相互转换。文末给出了一数... 阐述自谱与双谱相互转换的一种实现方法。该方法通过对自谱添加线性相位,根据双谱的数值估计算法计算获得双谱在三维空间的幅频图,通过推导双谱与自谱估计算法之间的等价关系以及所得的幅频图来实现两者之间的相互转换。文末给出了一数值算例,验证该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 振动与波 自谱 双谱 线性相位 幅频图

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3σ法则在共振区划分中的应用 被引量：3

5

作者 陆勇星 吴小明 +1 位作者 朱凌宏 曹立娟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期48-50,共3页

通过建立结构系统的数学模型,获得系统的频响函数曲线,从而确定系统的各阶固有频率。随后利用3σ法则对系统发生共振的各个危险频带(共振区)进行划分,最后估计出系统在受到外界随机激励条件下发生共振的模糊概率。给出一悬臂梁算例,验... 通过建立结构系统的数学模型,获得系统的频响函数曲线,从而确定系统的各阶固有频率。随后利用3σ法则对系统发生共振的各个危险频带(共振区)进行划分,最后估计出系统在受到外界随机激励条件下发生共振的模糊概率。给出一悬臂梁算例,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 频响函数 固有频率 法则 共振 模糊概率

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互联网社区化的测量与管理研究 被引量：2

6

作者 杜建清 杨家海 黄少君 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期262-263,266,共3页

分析和定义面向应用的社交网络,以网络流量识别为基础,通过对不同网络应用社区的分析,提出一种新的社交网络发现算法。运用该算法对实际网络流量进行典型社交网络实验分析,结果表明,该算法可以较好地发现各类社区,为基于社区的网络运行... 分析和定义面向应用的社交网络,以网络流量识别为基础,通过对不同网络应用社区的分析,提出一种新的社交网络发现算法。运用该算法对实际网络流量进行典型社交网络实验分析,结果表明,该算法可以较好地发现各类社区,为基于社区的网络运行管理与测量研究奠定良好的基础。 展开更多

关键词 网络管理 网络测量 社交网络 互联网社区化 互联网社区

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新型液压后避震结构的设计 被引量：2

7

作者 陆勇星 张捷 +1 位作者 卢菊洪 吴小明 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第6期38-39,共2页

针对电动车弹簧式后避震减振系统所存在的缺陷,提出了一种新型液压后避震结构的设计方案,同时对所设计的后避震结构与弹簧式后避震在实验室内进行了随机振动试验,结果表明,所设计的液压后避震其减振效果明显好于现有的弹簧式后避震,从... 针对电动车弹簧式后避震减振系统所存在的缺陷,提出了一种新型液压后避震结构的设计方案,同时对所设计的后避震结构与弹簧式后避震在实验室内进行了随机振动试验,结果表明,所设计的液压后避震其减振效果明显好于现有的弹簧式后避震,从而验证了该设计的可行性与有效性。 展开更多

关键词 电动车 后避震 液压 随机振动

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多层次模糊综合评判法在教师教学工作业绩评价中的应用 被引量：8

8

作者 李三波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期91-93,97,共4页

教师教学工作业绩评价是高校教学评估环节中的一项重要工作,但教师业绩在评价过程中不可避免地存在大量的模糊性等不确定性因素,为了更客观、公正、恰当地给出相应的评价,以便促进教师业务水平的提升,给出一种改进型的模糊综合评判方法... 教师教学工作业绩评价是高校教学评估环节中的一项重要工作,但教师业绩在评价过程中不可避免地存在大量的模糊性等不确定性因素,为了更客观、公正、恰当地给出相应的评价,以便促进教师业务水平的提升,给出一种改进型的模糊综合评判方法,建立基于层次分析法的教师业绩综合评价模型,利用AHP方法确定评价指标的权重,利用加权平均法计算评判的数据。算例结果表明,基于多层次的模糊综合评判教师业绩可以得到良好的评价结果。 展开更多

关键词 AHP 教师业绩评价 评价模型 模糊综合评判

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基于有限元模型修正的损伤识别方法研究 被引量：2

9

作者 卢菊洪 陈志平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期25-27,共3页

通过实验方法测得结构的模态参数,建立结构系统的有限元基准(未损)模型,同时为了避免将初始的有限元模型误差误判为损伤,需对原始的基准模型进行有限元修正,建立基准解析模型。由于系统质量参数可以准确获得且在模型修正过程中保持质量... 通过实验方法测得结构的模态参数,建立结构系统的有限元基准(未损)模型,同时为了避免将初始的有限元模型误差误判为损伤,需对原始的基准模型进行有限元修正,建立基准解析模型。由于系统质量参数可以准确获得且在模型修正过程中保持质量不变,因此可将刚度参数作为修正对象,通过改变弹簧刚度,使其有限元动力分析的结果与实测结果尽量吻合。随后定义损伤变量(损伤引起刚度的变化率即灵敏度),借助刚性灵敏度实现对结构损伤位置与损伤程度的识别。 展开更多

关键词 模态参数 有限元模型 模型修正 损伤识别

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论区域金融生态环境及其优化对策 被引量：7

10

作者 陈苏勇 《商业研究》 北大核心 2007年第9期50-52,共3页

在市场经济条件下,良好的区域金融生态环境不仅能促进区域金融的可持续发展,并且通过金融核心作用的发挥能够推动区域经济的快速发展,而区域经济的快速发展反过来又会推动对区域金融的发展。因此,应该采取切实措施,不断优化区域金融生... 在市场经济条件下,良好的区域金融生态环境不仅能促进区域金融的可持续发展,并且通过金融核心作用的发挥能够推动区域经济的快速发展,而区域经济的快速发展反过来又会推动对区域金融的发展。因此,应该采取切实措施,不断优化区域金融生态环境,以实现区域金融与区域经济发展的良性互动。 展开更多

关键词 区域金融 区域金融生态环境 优化

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基于自适应遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合 被引量：3

11

作者 潘芳伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期28-31,共4页

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始... 精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用自适应遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。 展开更多

关键词 并联机器人 精度综合 自适应遗传算法

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基于冗余提升形态小波的非对称表面特征提取研究 被引量：1

12

作者 徐瑞芬 《机电工程》 CAS 2012年第8期926-928,965,共4页

针对提升小波提取非对称表面形貌特征时存在平移变动性和较差的方向选择性,将具有平移不变性和良好的方向选择性的冗余提升形态Haar小波应用到非对称表面的特征提取中。开展了该形态小波对具有显著特征的非对称平顶珩磨的缸套内表面进... 针对提升小波提取非对称表面形貌特征时存在平移变动性和较差的方向选择性,将具有平移不变性和良好的方向选择性的冗余提升形态Haar小波应用到非对称表面的特征提取中。开展了该形态小波对具有显著特征的非对称平顶珩磨的缸套内表面进行特征提取的分析;同时结合仿真的方法,研究了该形态Haar小波对一个模拟的具有一定长度沟槽特征的空间表面进行特征提取的效果。研究结果表明,冗余提升形态Haar小波对非对称表面形貌进行形态特征提取时,在各尺度重构的信号沿特征边缘几乎没有变动且无畸变,可实现准确提取。 展开更多

关键词 非对称表面形貌 冗余提升形态小波 特征提取

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电动车液-气压减振器结构设计

13

作者 陆勇星 卢菊洪 +1 位作者 张捷 朱凌宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期62-63,共2页

针对电动车减振系统所存在的缺陷,利用液压与气压减振平稳的特点设计了一种液-气压混和式减振器结构,通过对所设计的减振器结构在实验室内进行的随机振动试验,发现所设计的减振器减振效果明显好于现有的弹簧式减振器,从而验证了该设计... 针对电动车减振系统所存在的缺陷,利用液压与气压减振平稳的特点设计了一种液-气压混和式减振器结构,通过对所设计的减振器结构在实验室内进行的随机振动试验,发现所设计的减振器减振效果明显好于现有的弹簧式减振器,从而验证了该设计的可行性与有效性。 展开更多

关键词 电动车 液压 气压 减振器 随机振动试验

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利用局部感知和有限通信相结合实现多自主式水下机器人编队

14

作者 徐爱亲 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第3X期117-119,共3页

水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首选阐述局部感知和有限通信,然后将二者相结合来解决集群机器人之间的通信和避碰问题,最后进行不同编队情... 水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首选阐述局部感知和有限通信,然后将二者相结合来解决集群机器人之间的通信和避碰问题,最后进行不同编队情况下多机器人编队的保持度实验。 展开更多

关键词 局部感知 有限通信 多机器人编队

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