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题名电液数字伺服双缸系统PSO-PID同步控制
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作者
李盛宇
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机构
丽水学院机械系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第9期1202-1204,共3页
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基金
浙江省自然科学基金项目(Y1080434)资助
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文摘
将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示:PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。
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关键词
粒子群优化
PID控制器
电液数字伺服阀
位置同步
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Keywords
particle swarm optimization（PSO）
PID controller
digital servo valve
position synchronizing
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分类号
TH137.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单向器高精度尺寸自动化检测系统的设计与实现
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作者
林云峰
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机构
丽水学院机械系
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第9期43-46,共4页
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文摘
详细论述了单向器自动检测系统的工作原理、系统结构以及实验结果。该系统的检测精度高于0·01mm,检测速度≤1s/次,零件综合合格率在98·5%以上,具有高精高效性、通用适应性和低价位的特点。
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关键词
单向器
高精度
图像传感技术
自动化检测系统
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分类号
U464.142
[机械工程—车辆工程]
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名快速求解点到自由曲面的距离的方法
被引量：3
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作者
叶晓平
龚友平
陈国金
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机构
丽水学院机械系
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期91-95,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(02033062)
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文摘
在拟合曲面细分基础上,提出切平面法快速求解点到自由曲面距离。首先对点云数据中邻域不在同一直线的三个点进行局部二次曲面拟合,并求取该拟合曲面的切平面,同时求得细分曲面片任意一点处的切平面,最后在两个切平面上进行点对迭代运算,得到点到曲面片的最短距离。此法只需分割较少曲面片就能得到较高的计算精度,提高了计算速度。
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关键词
计算机应用
距离计算
逆向工程
自由曲面
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Keywords
computer application
distance calculation
reverse engineering, free surface
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电液步进油缸特性的理论分析及试验研究
被引量：6
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作者
林云峰
朱银法
王松峰
村上志郎
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机构
丽水学院机械系
中煤科工集团上海研究院
IHI(集团)IHI机械系统株式会社
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第5期113-117,共5页
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文摘
针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。
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关键词
电液步进缸
直接位移反馈
数字控制
振动
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Keywords
electro-hydraulic stepping cylinder
direct displacement feedback
digital control
oscillation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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