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车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真
被引量：
10
1
作者
陈学文
张衍成
+2 位作者
张玉蛟
杨威勇
邵鹏生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期776-780,共5页
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化...
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
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关键词
座椅悬架
自适应模糊PID控制
设计
白噪声
仿真
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职称材料
题名
车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真
被引量：
10
1
作者
陈学文
张衍成
张玉蛟
杨威勇
邵鹏生
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程
学院
丹东市技师学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期776-780,共5页
基金
辽宁省教育厅优秀人才项目(LJQ2012058)资助
文摘
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
关键词
座椅悬架
自适应模糊PID控制
设计
白噪声
仿真
Keywords
acceleration
adaptive fuzzy-PID control
automobile seats
computer simulation
controllers
damping
degrees of freedom（mechanics）
design
dynamic response
dynamics
efficiency
fuzzy control
mathematical models
MATLAB
matrix algebra
membership functions
robustness（control systems）
seat suspension
stability
velocity
vibrations（mechanical）
white noise
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真
陈学文
张衍成
张玉蛟
杨威勇
邵鹏生
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
10
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