利用蒙特卡罗程序包Geant4,模拟了14 Me V中子在水、聚乙烯、碳酸钙和氧化铁4种不同介质中的非弹性散射时间与俘获时间;通过分析脉冲宽度为10μs的14 Me V脉冲中子在这4种不同介质中的非弹性散射与俘获时间分布,得到非弹性散射与俘获时...利用蒙特卡罗程序包Geant4,模拟了14 Me V中子在水、聚乙烯、碳酸钙和氧化铁4种不同介质中的非弹性散射时间与俘获时间;通过分析脉冲宽度为10μs的14 Me V脉冲中子在这4种不同介质中的非弹性散射与俘获时间分布,得到非弹性散射与俘获时间门的宽度;利用得到的非弹性散射与俘获时间门,获得了14 Me V脉冲中子在聚乙烯介质中的净非弹性散射γ谱与净俘获γ谱。展开更多
针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略:提出基...针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略:提出基于权重分配的目标指向的局部扩展方式,解决了节点盲目扩展的问题,避免了因目标偏向而出现路径陷入局部最小值的情况,并通过设置转角阈值约束节点转角范围,同时采用变步长采样策略,提高了算法局部避障能力;其次,对已得路径进行后处理:提出了节点优化策略,并用B样条曲线进行路径拟合,实现了路径长度的优化并满足平滑性要求,路径末端与目标点采用Reeds-Shepp曲线连接,解决了车辆抵达目标点时的航向问题。最后利用Matlab软件,将改进算法与基础RRT及其衍生算法进行了对比分析,验证了所提算法的有效性和优越性。展开更多
为了更加有效地扣除中子活化能谱散射本底,提高中子活化能谱分析的准确度,利用傅里叶变换本底扣除法,对MCNP程序包模拟14 Me V脉冲中子照射煤样获取的活化γ能谱进行了本底扣除。通过对全能峰面积解析误差的分析,表明该方法可有效提高...为了更加有效地扣除中子活化能谱散射本底,提高中子活化能谱分析的准确度,利用傅里叶变换本底扣除法,对MCNP程序包模拟14 Me V脉冲中子照射煤样获取的活化γ能谱进行了本底扣除。通过对全能峰面积解析误差的分析,表明该方法可有效提高特征峰面积的解析准确度。展开更多
文摘利用蒙特卡罗程序包Geant4,模拟了14 Me V中子在水、聚乙烯、碳酸钙和氧化铁4种不同介质中的非弹性散射时间与俘获时间;通过分析脉冲宽度为10μs的14 Me V脉冲中子在这4种不同介质中的非弹性散射与俘获时间分布,得到非弹性散射与俘获时间门的宽度;利用得到的非弹性散射与俘获时间门,获得了14 Me V脉冲中子在聚乙烯介质中的净非弹性散射γ谱与净俘获γ谱。
文摘针对基础快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性,收敛速度慢,路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题,提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先,设计了启发式采样策略:提出基于权重分配的目标指向的局部扩展方式,解决了节点盲目扩展的问题,避免了因目标偏向而出现路径陷入局部最小值的情况,并通过设置转角阈值约束节点转角范围,同时采用变步长采样策略,提高了算法局部避障能力;其次,对已得路径进行后处理:提出了节点优化策略,并用B样条曲线进行路径拟合,实现了路径长度的优化并满足平滑性要求,路径末端与目标点采用Reeds-Shepp曲线连接,解决了车辆抵达目标点时的航向问题。最后利用Matlab软件,将改进算法与基础RRT及其衍生算法进行了对比分析,验证了所提算法的有效性和优越性。
