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基于路面识别的半主动空气悬架控制
1
作者
徐涛
高振洋
+2 位作者
南金瑞
孙良伟
张昊田
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第8期798-806,共9页
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高...
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性.
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关键词
电控空气悬架
路面不平度识别
LSTM
改进天棚阻尼
模糊逻辑
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职称材料
题名
基于路面识别的半主动空气悬架控制
1
作者
徐涛
高振洋
南金瑞
孙良伟
张昊田
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学电动车辆国家工程研究中心
临沂天一减震器有限公司
同济大学中德工程学院
出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第8期798-806,共9页
基金
山西省重点研发计划项目(202202070301005)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023TSGC0402)
智能绿色车辆与交通全国重点实验室项目(KFY2407)。
文摘
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性.
关键词
电控空气悬架
路面不平度识别
LSTM
改进天棚阻尼
模糊逻辑
Keywords
electronically controlled air suspension
road roughness identification
long-short term memory(LSTM)
modified skyhook
fuzzy logic
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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1
基于路面识别的半主动空气悬架控制
徐涛
高振洋
南金瑞
孙良伟
张昊田
《北京理工大学学报》
北大核心
2025
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