异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同

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作者 李振兴 庄娇娇 +2 位作者 杨成东 邱建龙 曹进德 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期804-812,共9页

研究异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同控制问题.首先,为每个智能体设计参数观测器,用以估计不确定参数,这些观测器可渐近估计不确定参数.其次,为每个跟随智能体设计分布式参数观测器,渐近估计领导智能体不确定参数,每... 研究异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同控制问题.首先,为每个智能体设计参数观测器,用以估计不确定参数,这些观测器可渐近估计不确定参数.其次,为每个跟随智能体设计分布式参数观测器,渐近估计领导智能体不确定参数,每个智能体利用邻居智能体触发时刻的采样值估计其邻居智能体的状态.基于估计的参数和邻居状态,提出完全不依赖智能体间连续信息传输的事件触发趋同算法.同时,证明在所给算法的作用下,多智能体系统能够达到状态趋同且不存在芝诺现象.最后,给出一个多单摆系统,用以验证事件触发趋同算法.仿真实验结果表明,跟随智能体的位置和速度可以渐近跟踪领导智能体的位置和速度,并且整个多智能体系统平均每秒触发8.825次.对比仿真实验显示,所提出的事件触发趋同算法可有效减少事件触发次数. 展开更多

关键词 多智能体系统 事件触发 不确定二阶非线性系统 状态趋同 异构系统

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基于图像处理的自动野外救援系统设计

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作者 郭乃天 庞国臣 +1 位作者 张安彩 邱建龙 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期490-494,共5页

针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、... 针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援. 展开更多

关键词 人工智能 路径规划 图像识别 PID控制

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基于DBO-VMD和IWOA-BILSTM神经网络组合模型的短期电力负荷预测 被引量：20

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作者 刘杰 从兰美 +3 位作者 夏远洋 潘广源 赵汉超 韩子月 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期123-133,共11页

新能源在现代电力系统中占比不断提高,其负荷不规律性、波动性远大于传统电力系统,这就导致负荷预测精度不高。针对这个问题,提出了蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与改... 新能源在现代电力系统中占比不断提高,其负荷不规律性、波动性远大于传统电力系统,这就导致负荷预测精度不高。针对这个问题,提出了蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与改进鲸鱼优化算法优化双向长短期记忆(improved whale optimization algorithm-bidirectional long short-term memory,IWOA-BILSTM)神经网络相结合的短期负荷预测模型。首先利用DBO优化VMD,分解时间序列数据,并根据最小包络熵对各种特征数据进行分类,增强了分解效果。通过对原始数据进行有效分解,降低了数据的波动性。然后使用非线性收敛因子、自适应权重策略与随机差分法变异策略增强鲸鱼优化算法的局部及全局搜索能力得到改进鲸鱼优化算法(improved whale optimization algorithm,IWOA),并用于优化双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BILSTM)神经网络,增加了模型预测的精确度。最后将所提方法应用于某地真实的负荷数据,得到最终相对均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.0084、48.09、0.66%,证明了提出的模型对于短期负荷预测的有效性。 展开更多

关键词 蜣螂优化算法 VMD 改进鲸鱼算法 短期电力负荷预测 双向长短期记忆神经网络 组合算法

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基于EMD-GM-Elman神经网络组合模型的新型电力系统新能源发电量及负荷需求量预测 被引量：4

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作者 赵汉超 从兰美 +4 位作者 刘杰 韩子月 胡宁宁 潘广源 夏远洋 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第10期132-141,共10页

针对新能源发电量预测中单一模型精度不足的问题,提出了一种EMD-GM-Elman(empirical mode decompositiongrey model-elman)神经网络组合模型。该模型通过经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)预处理数据,提取局部特征;利用... 针对新能源发电量预测中单一模型精度不足的问题,提出了一种EMD-GM-Elman(empirical mode decompositiongrey model-elman)神经网络组合模型。该模型通过经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)预处理数据,提取局部特征;利用灰色预测模型预测各本征模态函数(intrinsic mode functions,IMF),结果输入Elman神经网络捕捉动态特征;最终通过数据重构得出预测结果。仿真结果显示,该模型预测精度从传统模型的58.1%提高到65.14%。 展开更多

关键词 新型电力系统 新能源发电量预测 负荷需求预测 灰色理论 ELMAN神经网络 经验模态分解

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气溶胶打印超声雾化对图案线宽及形貌影响研究

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作者 刘颖杰 张远明 +2 位作者 袁顺腾 杜明晨 邹海彬 《精密成形工程》 北大核心 2024年第11期196-202,共7页

目的以气溶胶打印技术为基础,采用自主设计的超声雾化装置,探究雾化器对打印线条宽度以及形貌的影响。方法设计单因素实验,分别改变电压、电流、隔离层水温3种雾化参数,利用图像处理技术探究超声雾化对打印图像线宽及形貌的影响。结果... 目的以气溶胶打印技术为基础,采用自主设计的超声雾化装置,探究雾化器对打印线条宽度以及形貌的影响。方法设计单因素实验,分别改变电压、电流、隔离层水温3种雾化参数,利用图像处理技术探究超声雾化对打印图像线宽及形貌的影响。结果当雾化器电压在24V附近、电流在1.6A附近时,打印线条效果最佳。电压和电流偏大或偏小都会造成打印质量问题,当隔离层水温在15~35℃内变化时,不会造成打印线条的质量问题。结论在设备允许的范围内增大雾化器电压、雾化器电流、隔离层水温都会增加打印线条的线宽,但是作用效果会有所不同,其中雾化器电压、电流对线宽影响较大,隔离层水温在15~35℃内对线宽影响较小。 展开更多

关键词 气溶胶打印 增材制造 超声雾化器 图像处理 纳米导电银线

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提高电力系统稳定性的直流附加阻尼与发电机励磁非线性协调控制 被引量：6

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作者 从兰美 李啸骢 +1 位作者 徐俊华 陈登义 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期193-199,共7页

直流附加阻尼控制通常是利用有功功率或频率进行调制,控制目标单一,且不考虑与励磁控制的协调,导致有些情况下不能取得满意的控制效果。为此,该文提出一种协调直流附加阻尼和发电机励磁的微分代数多目标全息反馈非线性控制方法。该方法... 直流附加阻尼控制通常是利用有功功率或频率进行调制,控制目标单一,且不考虑与励磁控制的协调,导致有些情况下不能取得满意的控制效果。为此,该文提出一种协调直流附加阻尼和发电机励磁的微分代数多目标全息反馈非线性控制方法。该方法通过合理确定目标函数并由目标函数构建符合Brunovsky标准型的多目标方程,将非线性空间控制问题转换到线性空间设计;通过对目标函数求导数建立线性空间控制律和非线性空间控制律的等效映射,从而实现对非线性系统目标量的镇定,使其以良好的动态性能达到期望的稳定运行轨迹。将该方法应用于典型四机两区域交直流混合输电系统,设计直流附加阻尼和发电机励磁的非线性协调控制器。仿真结果表明,所设计的控制器在负荷扰动或发生严重短路故障时,均能够通过快速功率和励磁控制稳定系统功角、频率和电压,有效提高系统的稳定性和控制鲁棒性。 展开更多

关键词 直流附加阻尼控制 励磁控制 非线性协调控制 微分代数多目标全息反馈 暂态稳定

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三容水箱液位控制系统的间歇故障检测实验教学设计 被引量：3

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作者 高明 周东华 +1 位作者 张森 盛立 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期186-190,共5页

基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。... 基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。文章给出了具体实验步骤,实验结果验证了该实验教学设计的可行性与有效性。该实验有助于学生了解故障检测技术的前沿知识,提高科研工作热情。 展开更多

关键词 水箱系统 闭环控制 间歇泄漏故障 龙伯格观测器

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一类随机非线性系统的有限时间H_(∞)控制 被引量：3

8

作者 王冠正 赵峰 +1 位作者 陈向勇 邱建龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期291-296,共6页

本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步... 本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题.考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力,对伊藤型随机非线性系统进行了研究.利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件,进一步设计了有限时间H∞控制器,并给出了系统满足均方有限时间有界和相应H∞性能的充分条件.最后给出了两个例子验证了该方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 随机非线性系统 有限时间控制 H∞控制 状态反馈

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多区域互联电力系统的自适应滑模负载频率控制 被引量：4

9

作者 王志鹏 陈向勇 +2 位作者 刘华伟 刘学强 邱建龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1252-1260,共9页

本文研究了一类计及电动汽车的电力系统中的负荷频率控制问题.首先,文章将电动汽车模型与传统的负载频率控制模型相结合,在未知扰动波动范围的条件下设计了自适应滑模控制律.其次,本文分别考虑了电网调频中的匹配扰动和不匹配扰动问题,... 本文研究了一类计及电动汽车的电力系统中的负荷频率控制问题.首先,文章将电动汽车模型与传统的负载频率控制模型相结合,在未知扰动波动范围的条件下设计了自适应滑模控制律.其次,本文分别考虑了电网调频中的匹配扰动和不匹配扰动问题,并利用李亚普诺夫稳定性理论导出了匹配和不匹配条件下的系统稳定的充分条件.最后,通过两个区域电力系统的仿真结果表明,电动汽车作为电源和负载都可以提高电网的频率稳定性,所设计的控制器可以有效地调节电网的频率波动. 展开更多

关键词 电力系统 自适应滑模控制 电动汽车 负荷频率控制

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活性破片战斗部用缓冲结构应力衰减特性研究 被引量：4

10

作者 李姝妍 王在成 +3 位作者 毛亮 姜春兰 胡万翔 杨伟苓 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期43-49,共7页

研究爆炸冲击波在厚度较小的缓冲介质中的衰减规律对活性破片战斗部缓冲结构的设计具有重要意义。基于冲击波在介质中的传播理论,计算爆炸冲击波在不同缓冲结构中的衰减特性,得到常见战斗部装药内衬材料铝、钢和低阻抗缓冲材料聚氨酯的... 研究爆炸冲击波在厚度较小的缓冲介质中的衰减规律对活性破片战斗部缓冲结构的设计具有重要意义。基于冲击波在介质中的传播理论,计算爆炸冲击波在不同缓冲结构中的衰减特性,得到常见战斗部装药内衬材料铝、钢和低阻抗缓冲材料聚氨酯的组合结构在总厚度为5、10、20 mm时对冲击波传播的影响规律;并利用爆炸加载测试系统对计算结果进行试验验证。结果表明:在总厚度约为20 mm,PTFE基活性破片战斗部使用钢、聚氨酯组合结构对冲击波压力的衰减效果要优于铝、聚氨酯缓冲结构。研究结果对活性破片战斗部用缓冲结构设计具有参考价值。 展开更多

关键词 活性破片 缓冲结构 爆炸冲击波 压力衰减

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不对称双极多端柔性直流电网短路电流特性分析 被引量：11

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作者 何莉萍 高仕林 叶华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期101-107,共7页

含金属回线的不对称双极柔性直流电网的短路电流特性分析是其故障类型判别和故障隔离的基础。不对称双极电网发生各种故障时的短路电流具有相似的特性,难以区分。文中针对不对称双极多端直流电网的短路电流特性进行分析。首先,建立直流... 含金属回线的不对称双极柔性直流电网的短路电流特性分析是其故障类型判别和故障隔离的基础。不对称双极电网发生各种故障时的短路电流具有相似的特性,难以区分。文中针对不对称双极多端直流电网的短路电流特性进行分析。首先,建立直流电网的等效电路,其中换流器和线路分别简化为RLC串联电路和RL串联电路;然后,基于建立的等效电路,分析了单端换流站的短路电流特性;最后,基于单端换流站短路电流特性,分析各换流站的放电回路,研究了不对称双极多端柔性直流电网在各种故障类型下的短路电流特性。中国张北双极柔性直流电网的仿真结果验证了分析得到的多端柔性直流电网短路电流特性的正确性。 展开更多

关键词 多端直流电网 短路电流 特性分析 模块化多电平换流器 金属回线

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极性反转电压下的油纸绝缘空间电荷特性 被引量：4

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作者 张金烽 董霞 +3 位作者 刘树林 俞晓冬 郝玲艳 李阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期301-310,共10页

极性反转电压下换流变压器内部电场分布复杂,而空间电荷是引起电场畸变的重要因素。为研究极性反转电压下油纸绝缘空间电荷与电场分布特性,为此利用电声脉冲法开展了不同温度下单层油浸纸板与油-纸双层绝缘空间电荷试验研究。研究发现:... 极性反转电压下换流变压器内部电场分布复杂,而空间电荷是引起电场畸变的重要因素。为研究极性反转电压下油纸绝缘空间电荷与电场分布特性,为此利用电声脉冲法开展了不同温度下单层油浸纸板与油-纸双层绝缘空间电荷试验研究。研究发现:不同温度下单层油浸纸板空间电荷在极性反转过程中变化很少,极性反转后电极附近电荷密度与电场畸变严重;温度通过改变反转前空间电荷分布影响极性反转过程中电场分布。双层绝缘中,温度升高导致油-纸界面电荷和纸中空间电荷密度降低;电压极性反转过程中,不同温度下纸内部空间电荷变化较少,常温时双层暂态电场符合容性电场分布;而60℃时油-纸界面电荷密度与极性快速变化,导致双层暂态电场分布不符合容性电场分布。 展开更多

关键词 油纸绝缘 空间电荷 温度 双层 极性反转

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编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能 被引量：2

13

作者 张斌 姜晓伟 +1 位作者 陈向勇 张先鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1865-1871,共7页

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解... 本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关. 展开更多

关键词 最优跟踪性能 非最小相位零点 不稳定极点 时延 编解码

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时滞和扩散驱动下信息物理融合系统恶意病毒传播动力学 被引量：1

14

作者 庄乾辉 肖敏 +3 位作者 王赫 邱建龙 梁金玲 蒋海军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1407-1416,共10页

本文提出了信息物理融合系统(CPS)中具有反应扩散效应的时滞恶意病毒传播模型,研究了恶意病毒传播的空间格局动态演化机制,为恶意病毒在信息物理融合系统中预测和控制提供了战略指导.给出了模型的基本再生产数,并分析了空间中无病毒平... 本文提出了信息物理融合系统(CPS)中具有反应扩散效应的时滞恶意病毒传播模型,研究了恶意病毒传播的空间格局动态演化机制,为恶意病毒在信息物理融合系统中预测和控制提供了战略指导.给出了模型的基本再生产数,并分析了空间中无病毒平衡点和地方病毒平衡点的存在性.在无时滞条件下建立了扩散引发的图灵不稳定条件;在有时滞条件下得到了时滞依赖的稳定性条件和Hopf分岔判据.最后,通过数值仿真验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 反应扩散效应 信息物理融合系统 恶意病毒 基本再生数 图灵不稳定 HOPF分岔

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有向加权供应链网络级联失效的抗毁性研究 被引量：14

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作者 崔慧霞 邱建龙 +1 位作者 郭明 张润发 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1828-1834,共7页

供应链网络是一个高度复杂的有向加权网络,研究供应链网络本身的抗毁性对改良供应链网络拓扑结构,提高网络稳定性和鲁棒性有着至关重要的意义.因此本文依据复杂供应链网络中不同的网络攻击方式导致的节点或者连边级联失效现象,提出了一... 供应链网络是一个高度复杂的有向加权网络,研究供应链网络本身的抗毁性对改良供应链网络拓扑结构,提高网络稳定性和鲁棒性有着至关重要的意义.因此本文依据复杂供应链网络中不同的网络攻击方式导致的节点或者连边级联失效现象,提出了一项在有向加权供应链网络下的抗毁性标准.在提出的抗毁性准则中,本文引入了"网络运营度"的概念,并针对有向加权网络的几种级联失效现象下的"网络运营度"的理论机理进行阐述,最后通过实验证明该抗毁性准则相对于其他文章所提出的抗毁性准则有着相对较好的表现,证实了本文提出的抗毁性测度的有效性. 展开更多

关键词 有向加权网络 级联失效 抗毁性 供应链网络

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基于多切换传输的复变量混沌系统的有限时组合同步控制 被引量：7

16

作者 李天择 郭明 +2 位作者 陈向勇 张涵 马建宇 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1299-1308,共10页

针对一类复变量混沌系统,研究了基于多切换传输的有限时同步控制问题.首先,针对网络信号在传输过程中的同步模式,分析了多个混沌系统之间的多切换同步行为.其次,基于预设的切换传输规则,给出了有限时组合同步的定义.进而,依据有限时稳... 针对一类复变量混沌系统,研究了基于多切换传输的有限时同步控制问题.首先,针对网络信号在传输过程中的同步模式,分析了多个混沌系统之间的多切换同步行为.其次,基于预设的切换传输规则,给出了有限时组合同步的定义.进而,依据有限时稳定性理论,设计了一类实现快速同步的控制器,并给出了有限时组合同步的充分条件.最后,通过数值仿真和分析,验证了所设计控制方案的有效性. 展开更多

关键词 复变量混沌系统 多切换传输 有限时控制 组合同步

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人体动作识别中的惯性传感器位置校正算法 被引量：6

17

作者 赵琰 郭明 +1 位作者 孙建强 邱建龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1883-1890,共8页

近年来,惯性传感器在人体动作识别中的应用受到了广泛关注,但用户在重新穿戴惯性传感器时,不能保证每次的固定位置完全一致,这会影响识别精度.针对此问题,本文提出一种利用旋转矩阵实现惯性传感器位置校正的人体动作识别方法.首先,将惯... 近年来,惯性传感器在人体动作识别中的应用受到了广泛关注,但用户在重新穿戴惯性传感器时,不能保证每次的固定位置完全一致,这会影响识别精度.针对此问题,本文提出一种利用旋转矩阵实现惯性传感器位置校正的人体动作识别方法.首先,将惯性传感器按照不同的位置固定在手腕处采集动作数据.然后,根据矩阵旋转变换原理,通过标准固定位置与其他固定位置的基准数据求取旋转矩阵.最后,对动作数据提取时频域特征,并构造加权BP神经网络模型以验证校正方法的有效性.同时还讨论了不同的数据融合方法对动作识别的影响.结果表明,校正后的动作数据的识别准确率分别为84.25%,85.94%,相比校正前提高了66.16%,54.35%,说明该方法是有效的. 展开更多

关键词 传感器系统 位置校正 旋转矩阵 动作识别 加权BP神经网络

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基于先进绝热压缩空气储能的区域综合能源系统优化策略 被引量：6

18

作者 门家凯 邱建龙 陈向勇 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期361-367,共7页

先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)装置作为目前最具潜力的储能装置,能更好地促进区域综合能源系统对新能源的消纳、传统能源的高效利用并降低环境污染.本文建立了一种含先进绝热压缩空气储能装置的区域综合能源系统供能优化模型,分析了先... 先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)装置作为目前最具潜力的储能装置,能更好地促进区域综合能源系统对新能源的消纳、传统能源的高效利用并降低环境污染.本文建立了一种含先进绝热压缩空气储能装置的区域综合能源系统供能优化模型,分析了先进绝热压缩空气储能装置的储能特性以及区域综合能源系统的电功率平衡、热功率平衡和各类供能装置的运行约束.利用GAMS优化软件求解传统区域综合能源系统模型和本文所建立模型在日周期内的运行成本,从环保性和经济性两个方面进行比较,结果表明本文所建立的模型在降低成本、促进新能源消纳和节能减排方面是有效且可行的. 展开更多

关键词 区域综合能源系统 先进绝热压缩空气储能 经济运行 多能互补 节能减排

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基于单片机的智能轮椅控制系统设计 被引量：5

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作者 滕兴旺 从兰美 +1 位作者 邱建龙 张安彩 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期495-498,共4页

为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮... 为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式,可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行,运行安全可靠. 展开更多

关键词 智能轮椅 单片机 模块化 安全性

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主变有载分接开关缺陷分析与处理 被引量：2

20

作者 赵延文 尚蕃祥 张英杰 《农村电工》 2021年第3期50-50,共1页

主变压器(简称主变)有载分接开关可靠动作对于保障电力系统的稳定性具有至关重要的作用,因此在主变运检过程中需对有载分接开关运行状态加强监测,防止因有载分接开关误动、拒动导致系统发生不可控振荡。本文结合实际检修过程中的一起主... 主变压器(简称主变)有载分接开关可靠动作对于保障电力系统的稳定性具有至关重要的作用,因此在主变运检过程中需对有载分接开关运行状态加强监测,防止因有载分接开关误动、拒动导致系统发生不可控振荡。本文结合实际检修过程中的一起主变有载分接开关异响缺陷,对分接开关产生异响的原因进行了详细分析,并结合故障原因进行了现场缺陷处理,为电力行业同类问题的解决提供了参考借鉴。 展开更多

关键词 有载分接开关 主变压器 电力系统 缺陷处理 误动 检修过程 运检 电力行业

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